Propostas de experências utilizando o módulo 2208 Datapool para o laboratório de controle linear
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Data
2016-02-12
Autores
Oliveira, Leonardo Italo de [UNESP]
Título da Revista
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Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Resumo
In this work, we carried out a study of the 2208 model servo module Datapool, aiming to make the recognition module and the material that accompanies it, and develop the experiences suggested in their study tours, in order to prove and understand its operation. From this study, three experiments were developed, aimed to familiarizing students with the module, calibrate it, and to control servo motor's speed and position, experiences which can become part of the laboratory of Linear Control, making the learning of concepts just richer, because visually, students can escape the theoretical field and see in practice complex concepts being employed
Neste trabalho, fez-se um estudo acerca do módulo servomecanismo modelo 2208 da Datapool, tendo como objetivo fazer o reconhecimento do módulo, do material que o acompanha, e desenvolver as experiências sugeridas em seus roteiros de estudo, a fim de provar e entender o seu funcionamento. A partir desse estudo, foram desenvolvidas três experiências, que visam familiarizar o aluno com o módulo, a calibrar o mesmo, e a controlar velocidade e posição do servo motor, experiências as quais podem vir a fazer parte do laboratório da matéria de Controle Linear, tornando o aprendizado dos conceitos da mesma mais rico, dado que de forma visual, os alunos podem fugir do campo teórico e ver na prática conceitos complexos sendo empregados
Neste trabalho, fez-se um estudo acerca do módulo servomecanismo modelo 2208 da Datapool, tendo como objetivo fazer o reconhecimento do módulo, do material que o acompanha, e desenvolver as experiências sugeridas em seus roteiros de estudo, a fim de provar e entender o seu funcionamento. A partir desse estudo, foram desenvolvidas três experiências, que visam familiarizar o aluno com o módulo, a calibrar o mesmo, e a controlar velocidade e posição do servo motor, experiências as quais podem vir a fazer parte do laboratório da matéria de Controle Linear, tornando o aprendizado dos conceitos da mesma mais rico, dado que de forma visual, os alunos podem fugir do campo teórico e ver na prática conceitos complexos sendo empregados
Descrição
Palavras-chave
Sistemas de controle linear, Controladores PID, Servomecanismos, Linear control systems
Como citar
OLIVEIRA, Leonardo Italo de. Propostas de experências utilizando o módulo 2208 Datapool para o laboratório de controle linear. 2015. 45 f. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado - Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, 2015.