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dc.contributor.advisorTeixeira, Marcelo Minhoto Carvalho [UNESP]
dc.contributor.authorLazarini, Adalberto Zanatta Neder [UNESP]
dc.date.accessioned2017-02-06T17:12:01Z
dc.date.available2017-02-06T17:12:01Z
dc.date.issued2017-01-19
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/148705
dc.description.abstractNeste trabalho são feitas análises sobre quando as condições de existência dos teoremas apresentados por (GUEDES, 2015), que propõem condições necessárias e suficientes para a estabilidade de sistemas não lineares de tempo contínuo descritos através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS), que transformam sistemas não lineares em um conjunto convexo de sistemas lineares a partir de regras se-então, baseadas em Funções de Lyapunov Fuzzy (FLF), são satisfeitas. Primeiramente, são analisados os casos particulares de 3 e 4 modelos locais. Logo após, são tratados casos genéricos, com quantidades de regras tanto pares quanto ímpares, identificando quando as condições impostas pelos teoremas citados são satisfeitas. Para os casos nos quais as condições não são satisfeitas, é proposto também um algoritmo para obtenção do “pior caso” possível, varrendo todas as possibilidades que o sistema apresenta. Este algoritmo oferece condições necessárias e suficientes para o problema e também pode ser utilizado quando as condições exigidas pelos dois teoremas apresentados em (GUEDES, 2015) são satisfeitas. Por fim, são analisadas as contribuições do uso do algoritmo, onde são considerados parâmetros como número de LMIs, número de variáveis matriciais simétricas nxn simétricas utilizadas na resolução das LMIs e tempo computacionalmente necessário.pt
dc.description.abstractIn this work,the required conditions for the theorems presented by(GUEDES,2015), which propose necessary and sufficient conditions for the stability of continuous-time nonlinear systems described by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models based on Lyapunov fuzzy functions (LFF), are analysed. First of all, the cases with 3 and 4 local models are considered. After that, generic cases are studied, with odd or even number os rules, identifying when the conditions imposed by these theorem shold. If the conditions are not satisfied, an algorithm is proposed as way of finding the “worst case scenario” for the system, considering all possible options. This algorithm offers necessary and sufficient conditions for solving this problem and also can be used when the conditions for the application of the theorems presented in(GUEDES,2015) hold. Finally,the algorithm’s contributions are analyzed, considering parameters such as number of LMIs,number of symmetric matricial variables used on solving the LMIs and computational time.en
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.subjectPolitopopt
dc.subjectModelos fuzzy Takagi-Sugenopt
dc.subjectFunções de Lyapunov Fuzzypt
dc.subjectDesigualdades matriciais lineares (LMIs)pt
dc.subjectEstabilidadept
dc.subjectSistemas não linearespt
dc.subjectPolytopeen
dc.subjectTakagi-Sugeno fuzzy modelsen
dc.subjectFuzzy Lyapunov functionsen
dc.subjectLinear Matrix Inequalities (LMIs)en
dc.subjectStabilityen
dc.subjectNonlinear systemsen
dc.titleCondições de relaxamento para a estabilidade de sistemas não lineares T-S utilizando funções de Lyapunov Fuzzypt
dc.title.alternativeRelaxation condtions for stability of T-S nonlinear systems using Fuzzy Lyapunov functionsen
dc.typeDissertação de mestrado
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaAutomaçãopt
unesp.researchAreaControle e Automação
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.embargoOnlinept
dc.identifier.aleph000879525
dc.identifier.capes33004099080P0
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