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dc.contributor.advisorTeixeira, Marcelo Carvalho Minhoto [UNESP]
dc.contributor.authorKuzminskas, Hadamez
dc.date.accessioned2018-07-03T16:43:21Z
dc.date.available2018-07-03T16:43:21Z
dc.date.issued2018-05-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/154434
dc.description.abstractNeste trabalho apresentam-se condições descritas por desigualdades matriciais lineares, LMIs (do inglês: Linear Matrix Inequalities), para o projeto de controladores robustos para sistemas dinâmicos de ordem α ∈ [0,1). Os controladores propostos utilizam a realimentação da derivada de ordem α ∈ [0,1) do vetor de estado, a chamada realimentação α-derivativa, e também a realimentação do vetor de estado. A literatura clássica apresenta resultados que utilizam o método direto de Lyapunov e a estabilização quadrática no projeto de controladores para sistemas de ordem inteira. Os teoremas propostos neste trabalho para sistemas fracionários são condições suficientes análogas a estes resultados. Esta analogia é possível através da extensão fracionária, recentemente disponível na literatura, do método direto de Lyapunov e de um limitante superior para a derivada de ordem α ∈ [0,1) da função de Lyapunov do tipo quadrática, Dα V(x(t)). Nesse sentido, as LMIs propostas para estabilização quadrática são análogas aos casos clássicos, pois não dependem da ordem α ∈ [0,1) do sistema. Em particular, o foco deste trabalho recai no controle do tipo chaveado, que trata da minimização do limitante superior de Dα V(x(t)). O controle chaveado dispensa o conhecimento das funções de pertinência quando da utilização de modelos fuzzy Takagi-Sugeno, permitindo trabalhar com plantas lineares e não lineares, ambas incluindo parâmetros incertos. Dessa forma, a estabilização quadrática possibilitou a obtenção de novos resultados para o problema de controle robusto de sistemas de ordem α ∈ [0,1), contemplando os principais resultados análogos, com o projeto da realimentação α -derivativa em sistemas lineares e com o projeto de controladores chaveados, utilizando a realimentação do vetor de estado, em sistemas lineares e não lineares.pt
dc.description.abstractThis work proposes linear matrix inequalities (LMIs) conditions for the design of robust controllers for dynamic systems of order α ∈ [0,1). The proposed controllers use the feedback of the state vector derivative of of order α ∈ [0,1), the so-called α -derivative feedback, and also the feedback of the state vector. The classical literature presents results that use the Lyapunov direct method and the quadratic stabilization in the design of the controllers for integer order systems. The theorems proposed in this work for fractional systems are sufficient conditions analogous to these results. This analogy is possible through the fractional extension, recently available in the literature, of the direct Lyapunov method and an upper bound for the a α ∈ [0,1) order derivative of the quadratic Lyapunov function, Dα V(x(t)). In this sense, the proposed LMIs for quadratic stabilization are analogous to the classical ones, since they do not depend on the order α ∈ [0,1) of the system. In particular, the focus of this work lies in the switched control, which deals with the minimization of the upper bound of Dα V(x(t)). The switched control dispenses the knowledge of the membership functions when using the Takagi-Sugeno fuzzy models, allowing to work with linear and nonlinear plants, both of them with uncertain parameters. Therefore, the quadratic stabilization allowed to obtain new results for the robust control problem of α ∈ [0,1) order systems, considering the main analogous results, with the α-derivative feedback design in linear systems and with the design of switching controllers, using state vector feedback, for linear and nonlinear systems.en
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.subjectSistemas de ordem fracionáriapt
dc.subjectMétodo direto de Lyapunov fracionáriopt
dc.subjectDesigualdades matriciais linearespt
dc.subjectControle robustopt
dc.subjectControle chaveadopt
dc.subjectModelos fuzzy Takagi-Sugenopt
dc.subjectFractional order systemsen
dc.subjectFractional Lyapunov direct methoden
dc.subjectLinear matrix inequalitiesen
dc.subjectRobust controlen
dc.subjectControl switchen
dc.subjectTakagi-Sugeno fuzzy modelsen
dc.titleControle robusto chaveado de sistemas lineares e não lineares de ordem fracionáriapt
dc.title.alternativeSwitched robust control for linear and nonlinear fractional order systemsen
dc.typeDissertação de mestrado
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaAutomaçãopt
unesp.researchAreaControle e Instrumentação Eletrônicapt
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.embargo24 meses após a data da defesapt
dc.identifier.aleph000905672
dc.identifier.capes33004099080P0
dc.identifier.lattes8879964582778840
unesp.author.lattes8879964582778840
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