Acionamento remoto do braço robótico OWI, Inc. Robotic Arm Edge utilizando comunicação via bluetooth
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Data
2018-03-16
Autores
Pedroso, Thallyta Cristina [UNESP]
Título da Revista
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Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Resumo
Remote actuation of the robotic arm OWI Robotic Arm Edge, Inc. using four different models of hardware for the same application, assuming a simple model, purely mechanical until the final model, where the arm is engaged through an Android interface, using a Bluetooth communication and the Arduino is used as the central element of processing. In the Android app the user will be able to control four degrees of freedom of the robotic arm, as well as the speed of the movement in each one
Acionamento remoto do braço robótico OWI, Inc. Robotic Arm Edge utilizando quatro modelos distintos de hardware para a mesma aplicação, partindo de um modelo simples, puramente mecânico até o modelo final, onde o braço é acionado através de uma interface Android, utilizando uma comunicação Bluetooth e tendo o Arduino como elemento central de processamento. No aplicativo para Android o usuário será capaz de controlar quatro graus de liberdade do braço robótico, bem como a velocidade do movimento em cada um destes pontos
Acionamento remoto do braço robótico OWI, Inc. Robotic Arm Edge utilizando quatro modelos distintos de hardware para a mesma aplicação, partindo de um modelo simples, puramente mecânico até o modelo final, onde o braço é acionado através de uma interface Android, utilizando uma comunicação Bluetooth e tendo o Arduino como elemento central de processamento. No aplicativo para Android o usuário será capaz de controlar quatro graus de liberdade do braço robótico, bem como a velocidade do movimento em cada um destes pontos
Descrição
Palavras-chave
Robótica, Arduino (Controlador programável), Motores eletricos, Robotics
Como citar
PEDROSO, Thallyta Cristina. Acionamento remoto do braço robótico OWI, Inc. Robotic Arm Edge utilizando comunicação via bluetooth. 2018. 45 f. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, 2018.