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dc.contributor.advisorSpezamiglio, Adalberto [UNESP]
dc.contributor.authorBairrada, Alexandre da Silva [UNESP]
dc.date.accessioned2014-06-11T19:26:55Z
dc.date.available2014-06-11T19:26:55Z
dc.date.issued2009-07-07
dc.identifier.citationBAIRRADA, Alexandre da Silva. Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias. 2009. 52 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2009.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/94209
dc.description.abstractEste trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. O elemento fundamental e a existência de uma função de grau relativo n em relação ao sistema, conceito que envolve a Derivada de Lie de um campo de vetores, que se constitui numa condição necessária e suficiente para a controlabilidade.pt
dc.description.abstractIn this work we study the controllability of systems of n nonlinear ordinary diferential equations of single-input, by using local coordinate change and state feedback, which take the system to a controllable linear form. The main element is the existence of a function of relative degree n with respect to the system, a concept that involves the Lie Derivative of a vector field, and it is a necessary and suficient condition to controllability.en
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.format.extent52 f. : il.
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.sourceAleph
dc.subjectEquações diferenciais ordinariaspt
dc.subjectSistemas não linearespt
dc.subjectTransformações não linearespt
dc.subjectControle de sistemas - Retroalimentaçãopt
dc.subjectGrau relativopt
dc.subjectLie, Derivadapt
dc.subjectControlen
dc.subjectRelative degree nen
dc.subjectLie Derivativeen
dc.titleControlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordináriaspt
dc.typeDissertação de mestrado
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
unesp.graduateProgramMatemática - IBILCEpt
unesp.knowledgeAreaMatemáticapt
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas, São José do Rio Pretopt
dc.identifier.aleph000598728
dc.identifier.filebairrada_as_me_sjrp.pdf
dc.identifier.capes33004153071P0
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