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dc.contributor.advisorBalthazar, José Manoel [UNESP]
dc.contributor.authorMarques, Carlos Eduardo [UNESP]
dc.date.accessioned2014-06-11T19:28:33Z
dc.date.available2014-06-11T19:28:33Z
dc.date.issued2013-07-25
dc.identifier.citationMARQUES, Carlos Eduardo. Dinâmica não-linear de um sistema mono-pendular invertido, excitado por um vibrador eletrodinâmico de potência controlada. 2013. 104 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Faculdade de Engenharia, 2013.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/97031
dc.description.abstractO propósito deste trabalho é o de obter modelos matemáticos que sirvam de referência, para que se possa efetuar os estudos relacionados aos efeitos não-lineares presentes no comportamento dinâmico envolvido na perfuração de petróleo, executada por navios perfuradores. As diversas modelagens matemáticas adotadas e abordadas neste trabalho, para esse tipo de problema, baseiam-se em sistemas pendulares invertidos e que possuem excitação harmônica ou excitação por meio de um EDS-Vibrador Eletrodinâmico (electrodynamics Shaker), na forma de um circuito RLC com uma fonte de tensão harmônica. A investigação do problema em questão, se fez por meio de simulações numérico-computacionais, fazendo-se uso do método Runge-Kutta de 4ª ordem para a integração numérica das equações de movimento dos sistemas, aproximando suas soluções. O controle aplicado nas possíveis irregularidades associadas ao movimento do sistema é do tipo retroalimentação de ajuste de energia de oscilação, proposto anteriormente por TERESHKO (2011) e daí adaptado ao modelo matemático, adotadopt
dc.description.abstractThe purpose of this paper is to obtain mathematical models that serve as a reference for the studies related to the nonlinear effects present in the dynamic behavior involved in oil drilling, performance by drill ships. The various mathematical models adopted and raised in this paper for this problem, were based on inverted pendulum systems and have harmonic excitation or through an EDS-electrodynamics vibrator (Electrodynamics Shaker) simplified ma form of an RLC circuit with a harmonic voltage source. The investigation of the problem in question was made by means of numerical and computational simulations, making use of the Runge-Kutta 4th order for the direct numerical integration of the equations of motion of systems approaching their solutions. The control applied on possible irregularities associated with the motion of the the system is the type of feedback adjustment oscillation energy, previously proposed by TERESHKO (2011) and then adapted to the mathematical model adopteden
dc.format.extent104 f. : il.
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.sourceAleph
dc.subjectSistemas não linearespt
dc.subjectModelagem de dadospt
dc.subjectModelos matematicospt
dc.subjectPoços de petroleo - Perfuraçãopt
dc.subjectNonlinear systemspt
dc.titleDinâmica não-linear de um sistema mono-pendular invertido, excitado por um vibrador eletrodinâmico de potência controladapt
dc.typeDissertação de mestrado
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
unesp.graduateProgramEngenharia Mecânica - FEBpt
unesp.knowledgeAreaProjeto mecânicopt
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Baurupt
dc.identifier.aleph000723284
dc.identifier.filemarques_ce_me_bauru.pdf
dc.identifier.capes33004056080P8
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