Análise do projeto de um subsistema articulado de um robô

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Data

2022-05-05

Autores

Santos, Janaina Ramos dos

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Editor

Universidade Estadual Paulista (Unesp)

Resumo

Neste trabalho são abordadas as análises e as modificações de um subsistema articulado de um robô afim de otimizar o seu funcionamento e reduzir o peso do conjunto. Utilizou-se os softwares SolidWorks e o FEMAP para a realização do modelo 3D e simulação das peças. Com o auxílio desses softwares foi possível alterar de forma pratica a geometria de peças do pegador de bolas verificando o peso do subconjunto para diferentes configurações e obter as tensões por meio da simulação obtendo assim a otimização do sistema sem comprometer sua integridade estrutural. É realizado um tutorial descritivo do processo de otimização dos componentes para elaboração de um material de consultas futuras. Com as modificações propostas foi possível alcançar uma redução de 20% do peso das peças do subconjunto e uma redução significativa de 61% das tensões atuantes, otimizando assim o funcionamento do subconjunto.
In this work, the analysis and modifications of an articulated subsystem of a robot are discussed in order to optimize its operation and reduce the weight of the set. SolidWorks and FEMAP software were used to create the 3D model and simulate the parts. With the help of these softwares, it was possible to practically change the geometry of the ball catcher's parts, verifying the weight of the subset for different configurations and obtaining the stresses through the simulation, thus obtaining the optimization of the system without compromising its structural integrity. A descriptive tutorial of the components optimization process is carried out for the elaboration of a material for future consultations. With the proposed modifications, it was possible to achieve a 20% reduction in the weight of the subset parts and a significant reduction of 61% in the acting stresses, thus optimizing the subset's functioning.

Descrição

Palavras-chave

SolidWorks, Simulação, FEMAP, Otimização, Braço articulado, Optimization, Articulated arm, Robôs, Métodos de Simulação, Manipuladores (Mecanismo)

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