(22) Data do Depósito: 03/02/2021 (43) Data da Publicação Nacional: 16/08/2022 (21) BR 102021002036-9 A2 Ministério da Economia República Federativa do Brasil Instituto Nacional da Propriedade Industrial *BR102021002036A2* INPI (54) Título: DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DO EQUILÍBRIO DINÂMICO DE INDIVÍDUOS EM SITUAÇÕES DE INSTABILIDADE (51) Int. Cl.: A61B 5/103; A61B 5/11; A61B 5/00; G16H 40/67; G16H 20/30. (52) CPC: A61B 5/1036; A61B 5/1114; A61B 5/1121; A61B 5/1124; A61B 5/1126; (...). (71) Depositante(es): UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JULIO DE MESQUITA FILHO. (72) Inventor(es): MARCELO GUIMARÃES SILVA; MARCELO SAMPAIO MARTINS; WALTER LUÍS MEDEIROS TUPINAMBÁ; JOÃO ZANGRANDI FILHO; JOSÉ ELIAS TOMAZINI. (57) Resumo: DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DO EQUILÍBRIO DINÂMICO DE INDIVÍDUOS EM SITUAÇÕES DE INSTABILIDADE. Trata-se de dispositivo (10) para análise do dinâmico em situações de instabilidade mais especificamente relacionada a área da Biomédica; dito dispositivo (10) é idealizado para análise posturográfica e investigação da fisiopatologia complexa dos distúrbios do equilíbrio de indivíduos (ID) em condições de instabilidade dinâmica ou oscilação livre por meio do conjunto de equilíbrio (CE) compreendido por prancha de instabilidade (12) instalada em eixo transversal (E1) associada a plataforma de forças (13), ambas, com oscilação livre, sem o contato com o solo; dito conjunto de equilíbrio (CE) é elevado em distância (l1) de 10 cm em relação ao nível do solo para a oscilação no eixo ântero-posterior (AP); dita plataforma de forças (13) prevê quatro células de carga (13a) cada qual com capacidade de 900 N, 2 mV/V e dispostas próximos as arestas da base (13b) da plataforma de forças (13), as quais são conectadas ao sistema de aquisição (SQ) de dados (d1) cujos sinais (s1), posteriormente, amplificados e condicionados, por meio do software (st); a leitura e armazenamento dos dados (d1) é realizado por meio de um sistema embarcado de arduíno. 1 / 26    “DISPOSITIVO  PARA  ANÁLISE  DO  EQUILÍBRIO  DINÂMICO  DE  INDIVÍDUOS  EM  SITUAÇÕES DE INSTABILIDADE”.  CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO  [001] A presente patente de  invenção trata de dispositivo para análise do equilíbrio  dinâmico  de  indivíduos  em  situações  de  instabilidade,  mais  especificamente,  relacionada  a  área  da  Biomédica  onde,  notadamente,  dito  dispositivo  permite  investigação e análise do equilíbrio dinâmico numa situação de instabilidade em adultos  saudáveis ou em fase pós‐operatória cujos parâmetros biomecânicos obtidos permitem  a verificação do equilíbrio nos eixos ântero‐posterior e médio‐lateral, de forma a coletar  dados quantitativos, mensurando‐os com um nível de precisão maior e fornecendo um  ‘feedback’  necessário  ao  médico/fisioterapeuta/treinador  esportivo,  com  eficácia  e  acuidade,  o  nível  de  estabilidade  e  equilíbrio  do  indivíduo  para  a  otimização  do  tratamento ou treinamento em função da real necessidade de cada indivíduo.   HISTÓRICO DA INVENÇÃO  [002] É sabido que, o controle postural tem sido um dos grandes temas de investigação  clínica e científica, devido sua grande importância para o diagnóstico dos distúrbios do  equilíbrio, previsão de quedas e análise postural para diferentes grupos populacionais,  incluindo  as  crianças,  os  adolescentes,  os  idosos,  e  os  portadores  de  necessidades  especiais.  Torna‐se,  então,  pertinente  compreender  os mecanismos  e  estratégias  de  controle postural estático e dinâmico, e de que forma esses mecanismos influenciam  variáveis associadas a outros sistemas somatossensoriais.  [003] Atualmente,  existe  no  mercado  as  plataformas  ou  pranchas  de  equilíbrio  confeccionada em madeira e, basicamente,  formadas por base plana  instalada sobre  pedestais  semicirculares,  sendo que a construtividade simplificada das convencionais  pranchas permitem  inclinações em direções  limitadas, diferentemente do dispositivo  ora requerido que permite a oscilação livre e avaliação/análise nos eixos AP e ML.   [004] Da  mesma  forma,  o  mercado  oferece  uma  variedade  de  dispositivos  e  equipamentos,  especificamente  para  análise  da  postura  e  do  equilíbrio,  os  quais  permitem  uma  análise  eficaz  e  precisa  dos  parâmetros  que  estão  sendo  analisados.  Entretanto, estes equipamentos apresentam um alto custo para aquisição e demandam,  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 9/56 2 / 26    muitas  vezes,  treinamento  específico  dos  operadores,  devido  a  sua  complexidade,  quanto  à  utilização  dos  softwares  e  outros  dispositivos,  os  quais  devem  ser  obrigatoriamente operados simultaneamente a estes equipamentos.   [005] Adiciona‐se a  estes  aspectos,  as  consultorias  e  serviços de  assistência  técnica  prestados pelas empresas que são considerados em sua grande maioria insatisfatórios,  devido principalmente aos valores cobrados nos serviços de  reparo e manutenção, à  necessidade  da  atualização  dos  ‘softwares’,  e  ainda,  as  peças  utilizadas,  que  são  confeccionadas exclusivamente pelo fabricante e sua respectiva marca.   ANÁLISE DO ESTADO DA TÉCNICA  [006] Em pesquisa realizada em bancos de dados especializados  foram encontrados  documentos referentes à dispositivos para análise do equilíbrio dinâmico em situações  de instabilidade, tal como, apresentado no documento de nº. US5954674 e refere a um  aparelho para determinação não invasiva de distúrbios das articulações humanas, em  geral,  e  a  um  aparelho  para  determinar  os  parâmetros  biomecânicos  dinâmicos  da  coluna cervical, em particular.  [007] O documento de nº. US20100204616 trata um sistema de sensor de movimento  corporal para rastrear e registrar dados de movimento corporal compreendido por pelo  menos  dois  sensores,  um  transceptor  portátil,  um  processador,  um  sistema  de  armazenamento  e  uma  interface  de  usuário  de  dados  de  movimento  corporal  configurada para se comunicar com o processador e o sistema de armazenamento para  permitir que um usuário acesse os dados de movimento corporal.  [008] O  documento  de  nº.  US20090137933  trata  de  sistemas  e  métodos  para  monitorar o equilíbrio de um usuário. Um dispositivo de monitoramento de estabilidade  em uma área de palmilha de sapato utiliza sensores de pressão para medir informações  de pressão em tempo real. As informações de pressão são transmitidas por uma rede  de  RF  para  um  dispositivo  para  analisar  as  informações  de  pressão  e  calcular  as  informações do estado postural,  incluindo o estado postural atual, o próximo estado  postural e / ou uma faixa de estabilidade postural. A pessoa ou um terceiro pode ser  notificado se a informação do estado postural indicar um estado instável. Além disso, as  informações  do  estado  postural  podem  ser  analisadas  para  determinar  o  nível  de  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 10/56 3 / 26    atividade do usuário, informações de diagnóstico ou informações de desempenho. As  métricas  podem  ser  exibidas  pelo  sistema  para  auxiliar  a  fisioterapia  ou  regimes  de  treinamento.  [009] Os  documentos  encontrados  mostram  dispositivos  desenvolvidos  para  a  verificação da instabilidade em seres humanos, porém utilizando meios diferentes para  tal  investigação,  ou  mesmo  da  técnica  aplicada  para  fazê‐lo.  Uma  característica  importante e que caracteriza a tecnologia desenvolvida na presente documento é que  este  dispositivo  para  investigação  de  parâmetros  biomecânicos  permite,  dada  a  multidimensionalidade  do movimento,  identificar  e  correlacionar  fatores,  internos  e  externos, além de descrever aspectos cinéticos e cinemáticos relacionados ao equilíbrio,  sobretudo o dinâmico, em seres humanos.   [010] Assim, os documentos supracitados, apesar de pertencerem ao mesmo campo  de aplicação diferenciam‐se do presente  invento em questão,  como se verá adiante,  garantindo,  assim,  que  o  mesmo  atenda,  plenamente,  aos  requisitos  legais  de  patenteabilidade.  OBJETIVOS DA INVENÇÃO  [011] É  objetivo  da  invenção  apresentar  um  dispositivo  para  análise  do  equilíbrio  dinâmico  de  indivíduos  que  permite  o  desenvolvimento  de  um  método  de  análise  específico para o equilíbrio em uma situação  instável  coletando dados quantitativos,  mensurando‐os com um nível de precisão maior e fornecendo ‘feedback’ necessário ao  médico/fisioterapeuta/treinador esportivo,  com eficácia e acuidade,  sobre o nível de  estabilidade  e  equilíbrio  do  indivíduo  permitindo  a  otimização  do  tratamento  ou  treinamento em função da real necessidade de cada indivíduo.  [012] É  objetivo  da  invenção  apresentar  um  dispositivo  para  análise  do  equilíbrio  dinâmico  de  indivíduos  que  pode  ser  utilizado  como  ferramenta  de  investigação  de  parâmetros biomecânicos, que permite, dada a multidimensionalidade do movimento,  identificar  e  correlacionar  fatores,  internos  e  externos,  além  de  descrever  aspectos  cinéticos  e  cinemáticos  relacionados  ao  equilíbrio,  sobretudo  o  dinâmico,  em  seres  humanos.  [013] É  objetivo  da  invenção  apresentar  um  dispositivo  para  análise  do  equilíbrio  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 11/56 4 / 26    dinâmico  de  indivíduos  que  permite  que  o  executante  aperfeiçoe  sua  estabilidade  postural, e do controle dos movimentos, além da melhora do equilíbrio corporal e da  força de membros inferiores.      [014] É  objetivo  da  invenção  apresentar  um  dispositivo  para  análise  do  equilíbrio  dinâmico de  indivíduos que pode atuar como ferramenta para  reabilitação de  lesões  ortopédicas e neurológicas, além de atuar como mecanismo de prevenção de  lesões  principalmente nos membros inferiores e na coluna. Exercícios baseados em equilíbrio  são uma maneira de  ativar os músculos do CORE ou estabilizadores,  considerados o  centro de gravidade do corpo  (adutor, eretor da espinha, bíceps  femoral,  transverso  abdominal, oblíquo interno e externo, reto abdominal e iliopsoas).  [015] É  objetivo  da  invenção  apresentar  um  dispositivo  para  análise  do  equilíbrio  dinâmico  de  indivíduos  pode  ainda  ser  utilizado  nos  esportes  em  geral,  ou  em  modalidades, as quais utilizem o equilíbrio e a estabilidade em condições instáveis como  fundamentais  para  o  desenvolvimento  e  aprimoramento  da  modalidade  praticada,  sendo aplicada em determinadas fases do treinamento.  [016] Enfim,  o  dispositivo  pode  ser  utilizado  na  reabilitação,  mais  especificamente  durante a fase pós‐operatória com a melhora da estabilidade postural e fortalecimento  muscular, em lesões de membros inferiores, especificamente de quadril e joelho.   DESCRIÇÃO DAS FIGURAS  [017] A  complementar  a  presente  descrição  de  modo  a  obter  uma  melhor  compreensão das características do presente invento e de acordo com uma preferencial  realização  prática  do  mesmo,  acompanha  a  descrição,  em  anexo,  um  conjunto  de  desenhos, onde, de maneira exemplificada, embora não limitativa, se representou seu  funcionamento:  [018] a  figura  1  apresenta  uma  vista  em  perspectiva  montada  do  dispositivo  em  questão com o conjunto acessório de aplicação de carga e respectivo sistema;  [019] a figura 2 mostra uma vista superior;  [020] a figura 3 revela uma vista em corte longitudinal A.A indicada na figura 2 com o  conjunto acessório de aplicação de carga;  [021] as  figuras 4A e 4B mostram vistas ampliadas do conjunto de equilíbrio para a  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 12/56 5 / 26    calibração;   [022] as figuras 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F, 5G, 5H, 5I, 5J, 5L, 5M, 5N, 5O mostram gráficos  dos resultados da calibração vertical ascendente e descendente em 0, 10°, 20° e 30°;  [023] as  figuras 6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F, 6G, 6H, 6I, 6J, 6L e 6M  ilustram gráficos dos  resultados da calibração horizontal ascendente e descendente em 0, 10°, 20° e 30°; e  [024] a figura 7A representa uma vista em perspectiva do dispositivo sem o conjunto  de calibração;  [025] as figuras 7B e 7C mostram vistas esquemáticas de um individuo para a ilustração  dos eixos ântero‐posterior e médio‐lateral; e  [026] as figuras 8 A, 8B e 8C demonstram vistas laterais do dispositivo ilustrando o uso.  DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO  [027] A presente  patente  de  invenção  se  refere  à  “DISPOSITIVO  PARA ANÁLISE DO  EQUILÍBRIO  DINÂMICO  DE  INDIVÍDUOS  EM  SITUAÇÕES  DE  INSTABILIDADE”,  mais  precisamente  trata‐se  de  dispositivo  (10)  para  análise  do  dinâmico  em  situações  de  instabilidade mais especificamente relacionada a área da Biomédica.  [028] Segundo  a  presente  invenção,  dito  dispositivo  (10)  é  idealizado  para  análise  posturográfica e investigação da fisiopatologia complexa dos distúrbios do equilíbrio de  indivíduos (ID) em condições de instabilidade dinâmica ou oscilação livre por meio do  conjunto de equilíbrio (CE) compreendido por prancha de instabilidade (12)  instalada  em eixo transversal (E1) associada a plataforma de forças (13), ambas, com oscilação  livre, sem o contato com o solo. Dito conjunto de equilíbrio (CE) é elevado em distância  (l1) de 10 cm em relação ao nível do solo para a oscilação no eixo ântero‐posterior (AP)  e instalado entre estrutura rígida confeccionada em aço ASTM A 36, a qual é formada  por um par de colunas estruturais (11A) receptoras do dito eixo transversal de rotação  (E1)  da  prancha  de  instabilidade  (12)  e  plataforma  de  forças  (13),  sendo  que  ditas  colunas  (11A)  são  fixadas  em  paredes  laterais  da  base  estrutural  (11B),  bem  como,  preveem que as extremidades livres recebam manípulos (11C) para apoio dos indivíduos  (ID).   [029] Dita plataforma de forças (13) prevê, preferencialmente, capacidade de carga de  3600  N  constituída  pela  previsão  de  quatro  células  de  carga  (13a)  cada  qual  com  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 13/56 6 / 26    capacidade  de  900  N,  2  mV/V  e  dispostas  próximos  as  arestas  da  base  (13b)  da  plataforma  de  forças  (13),  as  quais  são  conectadas  ao  sistema  de  aquisição  (SQ)  de  dados (d1) cujos sinais (s1), posteriormente, amplificados e condicionados, por meio do  software (st). A leitura e armazenamento dos dados (d1) é realizado por meio de um  sistema  embarcado  de  arduíno.  Adicionalmente  o  cálculo  das  forças  e  reação,  dos  momentos e forças atuantes nos eixos X, Y e Z são executados por meio de planilha (PL1)  para a construção de gráficos e planilhas (PL2) com os resultados obtidos, tanto na etapa  de  calibração  da  plataforma  (13)/dispositivo  (10)  quanto  na  experimentação  com  indivíduos (ID).  [030] Dita  prancha  de  instabilidade  (12)  prevê  eixos  secundários  (12a)  para  a  montagem de um par de molas de tração (12b), enquanto que o dito eixo transversal de  rotação (E1) é confeccionado em aço e instalado em mancais (14) confeccionados em  alumínio para  fixação, bem como,  recebe nas extremidades sensor de deslocamento  angular (15).  [031] Para  a  para  calibração  do  dispositivo  (10)  em  vários  ângulos  é  previsto  um  conjunto acessório de aplicação de carga (20) previamente instalado no dispositivo (10)  e  composto  por  eixo  fixo  transversal  (21)  instalado  entre  as  colunas  (11A)  em  cuja  porção central é previsto orifício roscado (21a) para a montagem de uma barra roscada  (22)  onde  é  instalada  uma  mola  de  compressão  (23),  placa  perfurada  (24)  e  base  articulada (25).  [032] Para a calibração da plataforma de força (13) através do conjunto de aplicação  de carga (20) são consideradas duas condições (ver figuras 4A e 4B):  a) Inclinação  (α)  considerada  anterior  da  plataforma  de  força  (13)  representada  quando a extremidade (13c) está mais próxima da base do dispositivo (10);  b) Inclinação (β) considerada posterior da plataforma de força (13) representada  quando a extremidade (13c’) está mais próxima da base do dispositivo (10).     [033] A plataforma de força (13) é utilizada para captar a Forças e Momentos (Fx, Fy,  Fz, Mx, My, Mz), e desta maneira a força de reação do solo e o centro de Pressão (CP)  (variáveis  deslocamento  e  velocidade  média)  podem  ser  identificados,  sendo  que  posteriormente  à  fase  de  coleta  dos  sinais  e  dados  do  dispositivo  (10)  é  efetuada  o  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 14/56 7 / 26    cálculo da posição do centro de Pressão (CP) nos eixos ântero‐posterior (AP) e médio‐ lateral  (ML). Considera‐se ainda, a  força de atrito  (Fat), existente entre os apoios da  plataforma de força (13) e a superfície superior da prancha de equilíbrio (12), e ainda o  coeficiente de atrito (µ), grandeza indica a maior ou menor resistência das superfícies  ao movimento  dos  objetos.  Os  cálculos  referentes  a  tal  força  são  apresentadas  nas  equações (1) e (2). O cálculo da velocidade do centro de Pressão (CP) em ambos os eixos  também foi desenvolvido (ver equações 3 e 4), utilizando um programa em ‘Excel’ que  permite o cálculo, armazenamento de dados, e a elaboração de planilhas com os dados  individuais  e  do  grupo,  além  de  levantamento  de  curvas  gráficas  no  intuito  de  comparação de resultados intra e inter‐voluntários. As equações utilizadas podem ser  visualizadas a seguir:      [034] Exemplo de cálculo da posição do centro de Pressão (CP), nos eixos AP e ML:  ∑𝐹𝑧 ∑𝑅𝑖 𝑃 0                                                                                                                                              ∑𝐹𝑦 𝜇 ∑𝑅𝑖 𝑅5 𝑃𝑠 0                                                                                                                            𝑅𝑧 ∑ 𝑅𝑖                                                                                                                                                                  𝑅𝑦 𝜇 ∑ 𝑅5                                                                                                                                                         ∑𝑀 𝑅 𝑎 𝑅 𝑎 𝑅 ℎ 𝜇𝑅 𝑑 𝜇𝑅 𝑑 𝜇𝑅 𝑑 𝜇𝑅 𝑑 0                                                                         ∑𝑀 𝑅 𝑅 𝑎                                                                                                                                                           𝑥  =  ∑                                                                                                                                                                        𝑦 =  ∑ ∑                                                                                                                                             𝑅𝑧 ∗ 𝑦 𝑅 𝑅 𝑎 𝑅 ℎ 𝜇𝑑 ∑𝑅𝑖                                                                                                                   𝑅𝑦 ∗ �̅� ∑                                                                                                                                                              onde:   (Fz, Fy) são as forças na direção y [horizontal] e z [vertical] de acordo com as coordenadas  x,y,z da plataforma de força (13);    ∑𝑅𝑖  é a soma das forças de reação [R1, R2, R3, R4] de cada canal da Plataforma (13);   (P) é equivalente à força empregada na direção vertical [z];  (μ) representa o coeficiente de atrito da Plataforma (13), quando a mesma em inclinação  10°, 20° ou 30°;   Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 15/56 8 / 26    (R5) é equivalente à força de reação na direção horizontal [y];   (Rz e Ry) são as forças de reação nos sentidos vertical e horizontal, respectivamente;   (a) representa a distância entre a borda equidistal e o centro da plataforma (ponto médio  traçado);   (Mx e My) são os momentos em torno dos eixos x,y da plataforma, e representa a [F*d],  em cada um destes eixos;  (d) representa a altura total da base de madeira e a borda  superior da plataforma de força (alumínio);   (h) representa a distância do bordo extremo da plataforma até o ponto equidistante da  prancha de madeira.        �̅� representa o ponto médio (distância) entre a borda da plataforma de força e o centro  da plataforma na direção horizontal, o qual representa os deslocamentos do CP no eixo  ML;  𝑦 representa o ponto médio (distância) entre a borda da plataforma de força e o centro  da plataforma na direção vertical, o qual representa os deslocamentos do (CP) no eixo  (AP).    [035] Exemplo de cálculo da Força de atrito (Fat):  𝜇                                                                                                                                                        (Equação 1)  𝐹𝑎𝑡 𝜇 . 𝐹𝑎𝑝 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜                                                                                                                                                    (Equação 2)  onde:    (µ) representa o coeficiente de atrito;   (Fap medida) representa a soma dos valores médios de cada uma das células de carga  (C1,C2,C3,C4) com o aplicador de carga na posição vertical e centralizado na plataforma  de forças.   (Fap calculada) representa a carga aplicada na horizontal.   (C5) representa a célula de carga horizontal.   [036] Cálculo da velocidade de deslocamento do CP, nos eixos AP e ML:  𝑉 =                                                                                                                                                                   Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 16/56 9 / 26    (Equação 3)  𝑉 =                                                                                                                                                                    (Equação 4)  onde:     𝑉 representa a velocidade de deslocamento do CP no eixo x (ML);  𝑉 representa a velocidade de deslocamento do CP no eixo y (AP);  (x1 , x2) ambos representam a distância  Δ𝑠 do ponto médio da borda da plataforma de  força e o centro da plataforma, inicial e final, respectivamente;  (t1  ,  t2)  ambos  representam  o  tempo  Δ𝑡   de  deslocamento  do  CP,  inicial  e  final,  respectivamente.      [037] Para a calibração das células de carga (13a) são aplicadas cargas na faixa de 0 N  a 900 N, com variação de 50 N, utilizando duas células de carga (13a). A calibração da  carga sendo realizada em todos os ângulos selecionados (0° a 30°), verificada por meio  de um sensor de deslocamento angular, com inclinação anterior ou posterior, nas fases  ascendente e descendente de carga, e independentemente para cada ângulo.   [038] A prancha de equilíbrio (12) acoplada à plataforma de força (13) encontra‐se 10  cm elevada do  solo,  no  intuito de  evitar  o  fenômeno de  arraste  entre  a  prancha de  equilíbrio  (12)  e  o  solo,  e  seus  efeitos  sobre  o  dispositivo,  e  também  garantir  o  posicionamento angular desejado.   [039] As  curvas  levantadas  na  calibração  são  obtidas  a  partir  de  diferentes  cargas  aplicadas definidas de 0 N a 900 N, nas fases ascendente e descendente.   [040] Para as direções, adota‐se, a vertical, como a carga obtida pelo somatório das  quatro  células  de  carga  (13a)  sendo  a  carga  aplicada  de  0  N  a  900  N  no  centro  da  plataforma  de  força  (13)  e  para  a  horizontal,  considera‐se  a  célula  de  carga  (13a)  posicionada sob a plataforma de força (13), sendo a aplicação de carga similar à vertical  de  0  N  a  900  N,  centralizada  sobre  a  plataforma  de  força  (13).  Adota‐se  o mesmo  procedimento  para  as  fases:  ascendente  e  descendente;  e  para  as  condições  de  inclinação da plataforma anterior e posterior.    Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 17/56 10 / 26    [041] Define‐se como fase, as ascendente (ASC) ao carregamento de 0 N a 900 N; e  fase descendente (DESC), de 900 N a 0 N, com a variação de força aplicada, conforme  indicado no item [037] do presente documento.    Considera‐se  como condição para a  calibração,  as  inclinações  representadas no  item  [032] deste documento, definidas como inclinação anterior e posterior.   [042] Foram realizados 03 ensaios (tomadas) para cada ângulo, fase e condição, e os  resultados encontrados a partir de uma média dos valores das tomadas foram inseridos  em uma tabela.   ‐ Fap (medida) = Referente a soma dos valores médios de cada uma das células de carga  (13a)  com  o  aplicador  de  carga  na  posição  vertical  e  centralizado  na  plataforma  de  forças; Fap  (calculada) = Referente à carga aplicada na vertical  (aplicador 0 a 900 N)  centralizado na plataforma de forças.   As Equações 5 e 6 mostram como os valores foram calculados para a Fap (calculada),  respectivamente nas direções, vertical (Equação 5) e horizontal (Equação 6).    Fap (calculada)  𝐹𝑎𝑝𝑥 𝑐𝑎𝑙𝑐 /𝑐𝑜𝑠 𝛩                                                                                                                                                       (Equação 5)  𝐹𝑎𝑝𝑦 𝑐𝑎𝑙𝑐 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛩                                                                                                                                                     (Equação 6)  [043] As figuras 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F, 5G, 5H, 5I, 5J, 5L, 5M, 5N, 5O e 6A, 6B, 6C, 6D,  6E, 6F, 6G, 6H, 6I, 6J, 6L, 6M e respectivas tabelas mostram a calibração para os ângulos  em 0°, 10°, 20° e 30°, na direção de aplicação de carga vertical, fases de aplicação da  carga, ascendente e descendente, e nas condições de inclinação da plataforma, anterior  e posterior. O coeficiente de determinação (R²) observado nos gráficos é considerado  uma medida de ajustamento de um modelo estatístico linear generalizado, em relação  aos valores observados. O R² varia entre 0 e 1,  indicando a percentagem, o quanto o  modelo consegue explicar os valores observados (Fap calculada e Fap medida). Neste  caso quanto mais próximo de 1, maior será esta linearidade e mais explicativo se tronará  o modelo, para validação dos resultados.     ‐ Vertical Ascendente e Descendente (Anterior‐Posterior)  0°  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 18/56 11 / 26    Valores      Fap (medida)  Fap (calculada)  0  0,0000  0,0000  50  51.7400  50,3167  100  103,3033  100,7502  150  154,0133  150,3567  200  205,5767  200,5935  250  256,6533  250,7868  300  307,9733  300,1300  350  359,6933  350,5234  400  411,8300  400,9969  450  462,9567  450,2934  500  515,2800  501,1536  550  566,4967  550,6501  600  617,6767  599,9833  650  670,6867  650,6101  700  720,4600  700,5368  750  772,4300  750,2701  800  825,0967  801,1236  850  876,1100  850,4634  900  927,8533  901,1569    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  926.6067 898.9331 850  876,3133 860,7355 800  825,6767  801,5603 750  774,2267 750,9302 700  724.2833 701,7537 650  672.9900 651,3569 600  622,2600 601,8637 550  570,5333 551,0169 500  520,3567 501,9004 450  468,2600 451,3103 400  417,3200 401,2703 350  365,1133  350,5001 300  305,2267 301,0302 250  262.5067 251,0135 200  210,2500 200,9469 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 19/56 12 / 26    150  158,1700 150,8668 100  106,1733  100,9469 50  54,1567 51,0235 0  0.4667  0,0000  ‐ Vertical Ascendente e Descendente (Anterior‐Posterior)  10°  Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,0000  0,0000  50  52,2867 51,5232 100  102,5600 101,8447 150  153,8167  152,6469 200  205,8667  203,7300 250  256,8400 254,1734 300  309,1867  305,3378 350  359,4933 355,4258 400  411,5367  406,9456 450  463,6333 457,1487 500  515,5967  508,0592 550  567,5267 558,9934 600  614,5067  608,2453 650  670,7933 660,7230 700  722,5400 712,3206 750  773,2667 762,7335 800  826,1600 813,6102 850  877,6500  864,3312 900  927,1833  913,6610    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  926,7267 913,4207 850  877,7033  863,5764 800  827,3800 814,2567 750  783,5033  762,3274 700  727,5867 712,3206 650  676,1200 661,2781 600  625,5500  610,9024 550  574,1367  559,3522 500  523,3367 509,3488 450  471,2433  457,5007 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 20/56 13 / 26    400  421,4267  407,3010 350  368,7233  355,7034 300  317,9500  306,3363 250  265,1533  254,4138 200  212,6000  203,3746 150  160,7933  153,2866 100  108,5000 102,2475 50  56,1233 51,2422 0  2,0767  0,0812    Valores    Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,0167  0,0000  50  51,4733 51,3201 100  102,1733  102,2069 150  153,7500 153,6048 200  204,3033  204,0245 250  254,9100 254,6541 300  306,0767  305,5646 350  357,0900 356,4649 400  408,6967 407,4161 450  458,9000  457,9305 500  509,3833  508,0829 550  560,4000  559,2743 600  611,3100  609,5891 650  661,7200 660,6045 700  713,3367 711,4846 750  763,7533  761,5218 800  814,9733 813,0483 850  867,7767 862,7843 900  917,5267 913,5933   Valores    Fap (medida)  Fap (calculada) 900  917,5267 913,5933 850  868,4433 346,8792 800  817,4300 813,2938 750  756,5133  752,3714 700  715,5700 711,3695 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 21/56 14 / 26    650  654,7633 660,8415 600  614,5467 610,1577 550  563,4933 559,5045 500  513,2867 508,3503 450  461,9300  457,7038 400  411,7367  407,1047 350  359,9633 356,6613 300  308,7733 305,4969 250  257,6700 255,0873 200  205,6533 203,8925 150  153,9333 152,9075 100  103,5100  102,4472 50  52,0567 51,0764 0  0,0233  0,0000  ‐ Vertical Ascendente e Descendente (Anterior‐Posterior)  20°  Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0.0000  0.0000  50  52.8833 53.6647 100  101.3800  106.9427 150  151.1133 161,0792 200  200,9100  213,5732 250  249,8867  266,6099 300  299.3767  319.6112 350  349,6500 373.6838 400  400,3300 426.1849 450  450.4633 478.9733 500  501,0933 533.8477 550  550.2733 585.8450 600  601.8633  639,0485 650  651.3200 693.2170 700  699.5233  743.6214 750  753,7700 798.5916 800  802.3400 852.3237 850  852.4967 905.7223 900  903.5633  959,0712   Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  903.0067 957,9431 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 22/56 15 / 26    850  856,9933 906,0771 800  806,7900  852.3308 750  762,1333 799,6701 700  709,7667  746.3353 650  662.2367 693.0467 600  611.8800 640,5492 550  560.3333 586.5049 500  513,7300 534,1138 450  462,1233  480,2753 400  412.3167  427,5720 350  361.1933 374,0634 300  309.8633  320.9451 250  258.9967 267.3159 200  209,8500  215,0773 150  157,4533 160,9550 100  105.8400  107.2016 50  54.4733 54.7219 0  0.0733  0,0426    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,033  0,0426  50  48,533  53,2106  100  96,4967  106,4921  150  145,3233  160,0362  200  191,7300  212,8672  250  239,4833  266,5673  300  288,0000  319,6076  350  334,8800  372,8963  400  382,9267  426,2842  450  430,6700  479,5587  500  478,0167  531,3857  550  523,8033  585,2136  600  572,3767  639,5133  650  618,5467  692,4578  700  666,4333  745,9238  750  702,1067  798,3397  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 23/56 16 / 26    800  748,8000  851,9157  850  806,8100  904,7396  900  854,4900  958,0566    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  857,6233  958,4894  850  811,8167  906,9959  800  763,9800  852,7955  750  715,5100  798,9960  700  664,2467  746,7539  650  614,2300  692,2024  600  565,0533  638,0871  550  521,3867  586,7036  500  471,3200  533,5143  450  424,2967  480,8216  400  378,1533  427,5614  350  335,8100  372,4777  300  289,3767  320,8564  250  241,5367  266,1594  200  196,7900  214,2933  150  151,2967  160,7457  100  103,9767  106,7014  50  57,5600  54,5835  0  0,2867  0,0000  ‐ Vertical Ascendente e Descendente (Anterior‐Posterior)  30°  Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,0000  0,0000  50  45,4967 58,2294 100  92,3467  115,9969 150  139,2300 173,5874 200  186,2067  231,3472 250  231,5300 288,1447 300  279,8500  347,7791 350  325,9700 404,8614 400  372,4500 462,5173 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 24/56 17 / 26    450  416,3967  518,5489 500  462,9900 577,9946 550  511,2500 636,8553 600  555.6467 693,0908 650  602,7967 751,5319 700  646,7100  808,9954 750  695,5167 866,5704 800  741,6167 924,8114 850  786,2167 982,4018 900  823,7967  1037,9561   Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  829,1367  1040,3926 850  789,9800 981,5897 800  742,5400 924,4958 750  704,1000 866,4511 700  661,7433 809,4958 650  611,9933  750,7698 600  561,1567  693,4950 550  517,5800  636,5435 500  473,9033 578,7182 450  428,1100  520,7236 400  381,1933 462,8137 350  336,3800 405,2656 300  288,9033 346,9092 250  240,3533  289,8614 200  192,1033 231,4973 150  144,3767  173,6336 100  97,0067 116,4049 50  48,7733 57,9985 0  0,1100  0,0924    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,3333  0,0462  50  40,9300 58,1794 100  84,8200 116,4511 150  128,1000 174,1032 200  171,1633  231,7667 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 25/56 18 / 26    250  213,6600 289,3149 300  255,5833 346,8938 350  297,5600 404,6959 400  338,3967 461,9092 450  379,8900 519,4958 500  422,6300 577,7098 550  464,6167 635,2733 600  506,7300  693,6259 650  547,0433 750,2271 700  589,4700 807,4095 750  630,1633 866,0547 800  672,3267 923,4296 850  712,5067 981,9515 900  759,6333  1039,9076   ‐ Horizontal Ascendente e Descendente (Anterior‐Posterior)  10°  Não foi considerado a força em C5 devido à força desprezível no arraste (Fh), uma vez  que  a  posição  de  carga  aplicada  na  vertical  (Fv)  foi  estabelecida  sempre  na mesma  posição para todos os pontos da calibração (0 a 900 N).  Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,0000  0,0000  50  52,2867 8,8085  100  102,5600 17,4115 150  153,8167  26,0967 200  205,8667 34,8299 250  256,8400 43,4538 300  309,1867 52,2009 350  359,4933 60,7641 400  411,5367  69,5719 450  463,6333 78,1547 500  515,5967  86,8584 550  567,5267 95,5662 600  614,5067  103,9864 650  670,7933 112,9580 700  722,5400  121,7792 750  773,2667 130,3979 800  826,1600 139,0958 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 26/56 19 / 26    850  877,6500 147,7672 900  927,1833 156,0000   Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  926,7267 156,1596 850  877,7033  147,6331 700  327,3800 139,2064 750  783,5033 130,3235 700  727,5867 121,7792 650  676,1200 113,0529 600  625,5500  104,4407 550  574,1367 95,6276 500  523,3367  87,0789 450  471,2433 73,2149 400  421,4267  69,6327 350  368,7233 60,8115 300  317,9500 52,3716 250  265,1533 43,4949 200  212,6000  34,7692 150  160,7933 26,2061 100  108,5000 17,4804 50  56,1233 8,7604  0  2,0767  0,0139    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,0167  0,0000  50  51,4733  8,7737  100  102,1733  17,4734  150  153,7500  26,2605  200  204,3033  34,8803  250  254,9100  43,5360  300  357,0900  60,9417  400  458,9000  78,2884  500  509,3833  86,8625  550  560,4000  95,6143  600  611,3100  104,2161  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 27/56 20 / 26    650  661,7200  112,9378  700  713,3367  121,6363  750  763,7533  130,1907  800  814,9733  138,9998  850  867,7767  147,5027  900  917,5267  156,1891    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  917,5267  156,1891  850  868,4433  144,7836  800  817,4300  139,0426  750  766,5133  130,3360  700  715,5700  121,6166  650  664,7633  112,9783  600  614,5467  104,3133  550  563,4933  95,6536  500  513,2867  86,9082  450  461,9300  78,2496  400  411,7367  69,5991  350  359,9633  60,9753  300  308,7733  52,2281  250  257,6700  43,6101  200  205,6633  34,8577  100  103,5100  26,1413  50  52,0567  8,7321  0  0,0667  0,0000  ‐ Horizontal Ascendente e Descendente (Anterior‐Posterior)  20°  Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,0000  0,0200  50  52,8833 17,2448 100  101,3800  34,3653 150  151,1133 51,7617 200  200,9100 68,6303 250  249,8867 85,6733 300  299,3767 102,7049 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 28/56 21 / 26    350  349,6500 120,0808 400  400,3300  136,9516 450  450,4633 153,9148 500  501,0933  171,5483 550  550,2733 188,2573 600  601,8633 205,3539 650  651,3200 222,7606 700  699,5233 238,9577 750  753,7700 256,6220 800  802,3400 273,8884 850  852,4967 291,0477 900  903,5633  308,1910   Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  903,0067 307,8285 850  856,9933  291,1617 800  806,7900 273,8907 750  762,1333 256,9685 700  709,7667 239,8298 650  662,2367  222,7058 600  611,8800 205,8361 550  560,3333 188,4694 500  513,7300 171,6338 450  462,1233 154,3332 400  412,3167  137,3974 350  361,1933 120,2027 300  309,8633 103,1335 250  258,9967 85,9001 200  209,8500  59,1136 150  157,4533 51,7218 100  105,8400 34,4435 50  54,4733 17,5845 0  0,0667  0,0137    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,0000  0,0800  50  48,5333 17,0989 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 29/56 22 / 26    100  96,4967 34,2205 150  145,3233  51,4265 200  191,7300 68,4034 250  239,4833 85,6596 300  288,0000 102,7037 350  334,8800 119,8277 400  382,9267 136,9835 450  430,6700 154,1029 500  478,0167 170,7572 550  523,8033 188,0544 600  572,3767 205,5032 650  618,5467 222,5166 700  666,4333 239,6975 750  702,1067 256,5410 800  748,8000 273,7573 850  806,8100 290,7319 900  854,4900 307,8650   Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  857,6233 308,0041 850  811,8167 291,4570 800  763,9800 274,0400 750  715,5100  256,7519 700  664,2467 239,9643 650  614,2300 222,4345 600  565,0533 205,0450 550  521,3867 188,5332 500  471,3200 171,4412 450  424,2967 154,5088 400  378,1533 137,3939 350  335,8100 119,6932 300  289,3767  103,1050 250  241,5367 85,5285 200  196,7900  68,8617 150  151,2967 51,6545 100  103,9767  34,2878 50  57,5600 17,5400 0  0,2867  0,0000  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 30/56 23 / 26    Horizontal Ascendente e Descendente (Anterior‐Posterior)  30°  Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 0  0,0167  0,0050  50  45,4967 25,2133 100  92,3467  50,2267 150  139,2300 75,1633 200  186,2067 100,1733 250  231,5300 124,7667 300  279,8500  150,5883 350  325,9700 175,3050 400  372,4500 200,2700 450  416,3967 224,5317 500  462,9900  250,2717 550  511,2500 275,7583 600  555,6467  300,1083 650  602,7967 325,4133 700  646,7100 350,2950 750  695,5167 375,2250 800  741,6167  400,4433 850  786,2167 425,3800 900  823,7967 449,4350   Valores  Fap (medida)  Fap (calculada) 900  829,1367 450,4900 850  789,9800 425,0283 800  742,5400 400,3067 750  704,1000 375,1733 700  661,7433 350,5117 650  611,9933  325,0833 600  561,1567 300,2833 550  517,5800  275,6233 500  473,9033 250,5850 450  428,1100  225,4733 400  381,1933 200,3983 350  336,3800  175,4800 300  288,9033 150,2117 250  240,3533  125,5100 200  192,1033  100,2383 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 31/56 24 / 26    150  144,3767  75,1833 100  97,0067  50,4033 50  48,7733 25,1133 0  0,1100  0,0400    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada)  0  0,3333  0,6967  50  40,9300  25,1917  100  84,8200  50,4233  150  128,1000  75,3867  200  171,1633   100,3550  250  213,6600  125,2733  300  255,5833   150,2050  350  297,5600  175,2333  400  338,3967   200,0067  450  379,8900  224,9417  500  422,6300  250,1483  550  464,6167  275,0733  600  506,7300   300,3400  650  547,0433  324,8483  700  589,4700   349,6083  750  630,1633  375,0017  800  672,3267  399,8450  850  712,5067  425,1850  900  759,6333  450,2800    Valores  Fap (medida)  Fap (calculada)  900  758,8633  449,8200  850  715,5333   425,6950  800  665,1667  400,7967  750  615,3667  375,25 17  700  574,2067  350,5683  650  530,6500  325,4950  600  486,0933  300,5783  550  444,0633  275,3467  500  404,0233  250,2933  450  364,1167  225,5067  400  322,8467   200,3983  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 32/56 25 / 26    350  280,6667  175,5600  300  239,5233  150,3483  250  199,2733  125,4500  200  161,6600  100,2783  150  122,0367  75,2450  100  81,1367  50,3267  50  38,6467  25,2117  0  0,2533  0,4700  [044] Para a leitura dos ângulos, utiliza‐se o sensor de deslocamento angular (15) onde  a  calibração  do  sensor  de  deslocamento  é  executada  previamente  conforme  especificações do fabricante.  [045] A calibração do sensor de deslocamento angular (15), fixado à estrutura metálica  do dispositivo (10), é definida separadamente, e previamente a cada ensaio (calibração)  do ângulo determinado, para cada uma das três tomadas, adotadas como média dos  valores encontrados, assim como para cada uma das direções estabelecidas no estudo,  anterior e posterior de inclinação da plataforma (13), tendo como referência um ponto  estabelecido  na  parede  a  2  m  de  distância  do  dispositivo.  Estabelece‐se  como  deslocamento anterior do eixo de rotação do dispositivo a  indicação negativa para o  ângulo, e para o deslocamento posterior do eixo de rotação, a indicação positiva para o  ângulo, conforme tabela apresentada a seguir, com os resultados obtidos a partir da  média obtida em 03 tomadas para cada ângulo estabelecido (0° a 30°).  [046] Calibração do Sensor Angular (Anterior)    Ângulos ( ° )  Medido (°)  0ASC  ‐0,05  10ASC  ‐10,0366667  20ASC  ‐20,6866667  30ASC  ‐31,1033333  0DESC  ‐0,03  10DESC  ‐10,0333333  20DESC  ‐20,8133333  30DESC  ‐31,0766667    [047] Calibração do Sensor Angular (Posterior)    Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 33/56 26 / 26    Ângulos ( ° )  Medido (°)  0ASC  0,07  10ASC  9,766666667  20ASC  19,75333333  30ASC  29,74  0DESC  0,03  10DESC  9,88  20DESC  19,94  30DESC  30,02  [048] Após a calibração do dispositivo (10) o conjunto de calibração (20) é retirado para  iniciar  a  análise  posturográfica  para  a  investigação  da  fisiopatologia  complexa  dos  distúrbios do equilíbrio de  indivíduos (ID) em condições de  instabilidade dinâmica ou  oscilação livre encontradas com frequência nas atividades cotidianas e/ou nos esportes,  sendo  indicado  para  todas  as  faixas  etárias,  dependendo  da  condição  clínica  do  indivíduo (ID).  [049] É certo que quando o presente  invento  for  colocado em prática, poderão  ser  introduzidas modificações no que se refere a certos detalhes de construção e forma,  sem que  isso  implique  afastar‐se  dos  princípios  fundamentais  que  estão  claramente  substanciados no quadro reivindicatório,  ficando assim entendido que a terminologia  empregada não teve a finalidade de limitação.  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 34/56 1 / 3    REIVINDICAÇÕES  1) “DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DO EQUILÍBRIO DINÂMICO DE  INDIVÍDUOS EM  SITUAÇÕES DE  INSTABILIDADE”, mais precisamente  trata‐se de dispositivo  (10) para  análise do dinâmico em situações de instabilidade mais especificamente relacionada a  área  da  Biomédica;  caracterizado  por  dispositivo  (10)  ser  idealizado  para  análise  posturográfica e investigação da fisiopatologia complexa dos distúrbios do equilíbrio de  indivíduos (ID) em condições de instabilidade dinâmica ou oscilação livre por meio do  conjunto de equilíbrio (CE) compreendido por prancha de instabilidade (12)  instalada  em eixo transversal (E1) associada a plataforma de forças (13), ambas, com oscilação  livre, sem o contato com o solo; dito conjunto de equilíbrio (CE) é elevado em distância  (l1) de 10 cm em relação ao nível do solo para a oscilação no eixo ântero‐posterior (AP)  e instalado entre estrutura rígida confeccionada em aço ASTM A 36, a qual é formada  por um par de colunas estruturais (11A) receptoras do dito eixo transversal de rotação  (E1)  da  prancha  de  instabilidade  (12)  e  plataforma  de  forças  (13),  sendo  que  ditas  colunas  (11A)  são  fixadas  em  paredes  laterais  da  base  estrutural  (11B),  bem  como,  preveem que as extremidades livres recebam manípulos (11C) para apoio dos indivíduos  (ID); dita plataforma de forças (13) prevê quatro células de carga (13a) cada qual com  capacidade  de  900  N,  2  mV/V  e  dispostas  próximos  as  arestas  da  base  (13b)  da  plataforma  de  forças  (13),  as  quais  são  conectadas  ao  sistema  de  aquisição  (SQ)  de  dados (d1) cujos sinais (s1), posteriormente, amplificados e condicionados, por meio do  software (st); a  leitura e armazenamento dos dados (d1) é realizado por meio de um  sistema  embarcado  de  arduíno;  adicionalmente  o  cálculo  das  forças  e  reação,  dos  momentos e forças atuantes nos eixos X, Y e Z são executados por meio de planilha (PL1)  para a construção de gráficos e planilhas (PL2) com os resultados obtidos, tanto na etapa  de  calibração  da  plataforma  (13)/dispositivo  (10)  quanto  na  experimentação  com  indivíduos (ID); dita prancha de instabilidade (12) prevê eixos secundários (12a) para a  montagem de um par de molas de tração (12b), enquanto que o dito eixo transversal de  rotação (E1) é confeccionado em aço e instalado em mancais (14) confeccionados em  alumínio para  fixação, bem como,  recebe nas extremidades sensor de deslocamento  angular (15).  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 35/56 2 / 3    2) “DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DO EQUILÍBRIO DINÂMICO DE  INDIVÍDUOS EM  SITUAÇÕES DE  INSTABILIDADE”,  de acordo  com a  reivindicação 1, caracterizado  por  plataforma de forças (13) ter capacidade de carga de 3600 N.  3) “DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DO EQUILÍBRIO DINÂMICO DE  INDIVÍDUOS EM  SITUAÇÕES DE  INSTABILIDADE”,  de acordo  com a  reivindicação 1, caracterizado  por  para calibração do dispositivo (10) em vários ângulos ser previsto um conjunto acessório  de aplicação de carga (20) previamente instalado e composto por eixo fixo transversal  (21) instalado entre as colunas (11A) em cuja porção central é previsto orifício roscado  (21a)  para  a  montagem  de  uma  barra  roscada  (22)  onde  é  instalada  uma  mola  de  compressão (23), placa perfurada (24) e base articulada (25).  4) “DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DO EQUILÍBRIO DINÂMICO DE  INDIVÍDUOS EM  SITUAÇÕES DE INSTABILIDADE”, de acordo com as reivindicações 1 e 3, caracterizado  por para a calibração da plataforma de força (13) através do conjunto de aplicação de  carga (20) serem consideradas as condições:  ‐ inclinação (α) considerada anterior da plataforma de força (13) representada quando  a extremidade (13c) está mais próxima da base do dispositivo (10);  ‐ inclinação (β) considerada posterior da plataforma de força (13) representada quando  a extremidade (13c’) está mais próxima da base do dispositivo (10).     5)  “DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DO EQUILÍBRIO DINÂMICO DE  INDIVÍDUOS EM  SITUAÇÕES DE INSTABILIDADE”, de acordo com as reivindicações 1 e 3, caracterizado  por  as  curvas  levantadas  na  calibração  serem  obtidas  a  partir  de  diferentes  cargas  aplicadas definidas de 0 N a 900 N, nas fases ascendente e descendente.  6)  “DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DO EQUILÍBRIO DINÂMICO DE  INDIVÍDUOS EM  SITUAÇÕES DE INSTABILIDADE”, de acordo com as reivindicações 1 e 3, caracterizado  por plataforma de força (13) ser utilizada para captar forças e momentos (Fx, Fy, Fz, Mx,  My,  Mz),  onde  a  força  de  reação  do  solo  e  o  centro  de  Pressão  (CP)  (variáveis  deslocamento e velocidade média) são identificados, sendo que posteriormente à fase  de coleta dos sinais e dados do dispositivo (10) é efetuada o cálculo da posição do centro  de Pressão (CP) nos eixos ântero‐posterior (AP) e médio‐lateral (ML).  7)  “DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DO EQUILÍBRIO DINÂMICO DE  INDIVÍDUOS EM  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 36/56 3 / 3    SITUAÇÕES DE INSTABILIDADE”, de acordo com as reivindicações 1 e 3, caracterizado  por calibração do sensor de deslocamento angular (15), fixado à estrutura metálica do  dispositivo (10) ser definida separadamente, e previamente a cada ensaio (calibração)  do ângulo determinado.    Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 37/56 FIG. 1 SQ st PL1 PL2 d1/s1 10 11c 11A 11c 11A 20 12b 12b 13 13b CE 14 E1 12a 11B 13a 12 13a 12a 1 /1 8 15 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 38/56 FIG. 2 FIG. 3 CORTE A.A 11B l1 12 11A 21 22 21a 23 13 25 24 20 11A CE 10 10 13a CE 13a 13 11B 13a 13a 2 /1 8 13b E1 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 39/56 FIG. 4A FIG. 4B 10 12b 13 11A 11B CE 12 11B 12a 12b CE 13 12a 12b 12 12b 11A 10 3/18 13c α β 13c’ Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 40/56 FIG. 5A FIG. 5B 4/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 41/56 FIG. 5C FIG. 5D 5/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 42/56 FIG. 5E FIG. 5F 6/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 43/56 FIG. 5G FIG. 5H 7/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 44/56 FIG. 5I FIG. 5J 8/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 45/56 FIG. 5L FIG. 5M 9/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 46/56 FIG. 5N FIG. 5O 10/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 47/56 FIG. 6A FIG. 6B 11/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 48/56 FIG. 6C FIG. 6D 12/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 49/56 FIG. 6E FIG. 6F 13/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 50/56 FIG. 6G FIG. 6H 14/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 51/56 FIG. 6I FIG. 6J 15/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 52/56 FIG. 6L FIG. 6M 16/18 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 53/56 FIG. 7A FIG. 7B FIG. 7C ML ID ID AP 10 CE 12b 13 12b 12 14 E1 1 7 /1 8 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 54/56 FIG. 8A FIG. 8B FIG. 8C CE 1010 CE 13 12 12 IDIDID 10 CE 13 13 12 1 8 /1 8 Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 55/56 1 / 1    RESUMO  “DISPOSITIVO  PARA  ANÁLISE  DO  EQUILÍBRIO  DINÂMICO  DE  INDIVÍDUOS  EM  SITUAÇÕES DE INSTABILIDADE”.  Trata‐se de dispositivo (10) para análise do dinâmico em situações de instabilidade  mais  especificamente  relacionada  a  área  da  Biomédica;  dito  dispositivo  (10)  é  idealizado para análise posturográfica e investigação da fisiopatologia complexa dos  distúrbios do equilíbrio de indivíduos (ID) em condições de instabilidade dinâmica  ou  oscilação  livre  por  meio  do  conjunto  de  equilíbrio  (CE)  compreendido  por  prancha  de  instabilidade  (12)  instalada  em  eixo  transversal  (E1)  associada  a  plataforma de forças  (13), ambas, com oscilação  livre, sem o contato com o solo;  dito conjunto de equilíbrio (CE) é elevado em distância (l1) de 10 cm em relação ao  nível  do  solo  para  a  oscilação  no  eixo  ântero‐posterior  (AP);  dita  plataforma  de  forças (13) prevê quatro células de carga (13a) cada qual com capacidade de 900 N,  2 mV/V e dispostas próximos as arestas da base (13b) da plataforma de forças (13),  as quais são conectadas ao sistema de aquisição (SQ) de dados (d1) cujos sinais (s1),  posteriormente, amplificados e condicionados, por meio do software (st); a leitura  e armazenamento dos dados (d1) é realizado por meio de um sistema embarcado  de arduíno.  Petição 870210011534, de 03/02/2021, pág. 56/56 Folha de Rosto Relatório Descritivo Reivindicações Desenhos Resumo