MARIO NASSER
Trabalho de conclusão de curso (TCC)
apresentado ao Departamento de Engenharia,
Física e Matemática do Curso de Engenharia
Química do Instituto de Química
Unesp/Araraquara, como requisito para
obtenção do título de Bacharel em Engenharia
Química.
Orientador: Ossamu Hojo
ARARAQUARA – S.P.
2021
Bibliotecária Responsável: Ana Carolina Gonçalves Bet - CRB8/8315
FICHA CATALOGRÁFICA
N267o
Nasser, Mario
O método de gestão Lean Manufacturing e a Indústria
4.0 / Mario Nasser. – Araraquara : [s.n.], 2021
48 f. : il.
Trabalho de conclusão (bacharelado) – Universidade
Estadual Paulista, Instituto de Química
Orientador: Ossamu Hojo
1. Lean manufacturing. 2. Indústria de tecnologia de
ponta. 3. Sistemas integrados de gestão empresarial.
4. Tecnologia. 5. Processos. I. Título.
MARIO NASSER
O método de gestão Lean Manufacturing e a Indústria 4.0
Trabalho de conclusão de curso (TCC)
apresentado ao Departamento de
Engenharia, Física e Matemática do
Curso de Engenharia Química do
Instituto de Química − Unesp/Araraquara,
como requisito para obtenção do título de
Bacharel em Engenharia Química.
Araraquara, 20 de agosto de 2021
BANCA EXAMINADORA
__________________________________
Prof. Dr. Ossamu Hojo
__________________________________
Prof. Dr. Gustavo Nakamura Alves Vieira
__________________________________
Prof. Dr. Elias de Souza Monteiro Filho
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Gustavo Nakamura
Alves Vieira
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Gustavo Nakamura Alves Vieira
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Elias de Souza
Monteiro Filho
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AGRADECIMENTOS
À UNESP, por me permitir vivenciar uma das melhores experiências de minha
vida, contribuindo muito para meu lado profissional, mais ainda para meu lado pessoal;
A todos os docentes com os quais tive o privilégio de conviver e que foram
responsáveis pelo meu trajeto até aqui;
Ao Prof. Dr. Ossamu Hojo que, em 2015, durante meu primeiro ano de
graduação, despertou minha atenção para a importância do método de gestão para o
engenheiro químico; sua competência, ética e dedicação tornam-no um exemplo de
vida acadêmica e uma referência dentro da universidade;
Ao meu pai que infelizmente não pôde estar presente em vida na entrega do
meu trabalho, nem na conclusão de meu curso, mas que foi um dos principais
motivadores da minha graduação;
Ao meu irmão, por todo apoio, suporte e aprendizado até aqui;
À Giulia, que me apoiou, suportou, ensinou e colaborou com a escrita deste
projeto e contribui diariamente para meu crescimento pessoal e profissional. Sem seus
incentivos, dificilmente teria escrito este trabalho;
Aos meus amigos Guilherme, Felipe, Vitor e Leonardo, que sempre me
fizeram acreditar no meu potencial e me ajudaram de forma excepcional a concluir o
curso;
Às minhas amigas Natália, Mariana e Thais, que muitas vezes fizeram o
possível para me ajudar em qualquer ponto que fosse necessário;
À Paula Morais que, durante todo meu período de graduação foi um suporte
para tudo. Não estaria aqui sem você;
Por fim, à minha mãe, que foi minha primeira e principal professora, que me
incentivou sempre a estudar, a pesquisar, a trabalhar e, principalmente, a lutar pelo
que eu desejo. Mãe, sem você não seria capaz de realizar nada que eu realizei na
minha vida; expresso minha completa gratidão a você.
RESUMO
O MÉTODO DE GESTÃO LEAN MANUFACTURING
E A INDÚSTRIA 4.0
O Lean Manufacturing surgiu em um período pós Segunda Guerra Mundial, no qual
havia escassez de suprimentos e de demanda, com o objetivo de redução de
desperdícios, melhora na produtividade e rentabilidade. No entanto, a indústria 4.0,
surgiu durante grandes mudanças tecnológicas provenientes da Quarta Revolução
Industrial, em um período de alto consumo e disponibilidade de suprimentos. Apesar
do grande espaço de tempo e de cenário entre os dois conceitos, há uma intersecção
e um potencial aproveitamento das tecnologias no método lean. Neste trabalho, foi
feita uma revisão bibliográfica com o objetivo de determinar os principais pontos de
sinergia entre o método de gestão e as ferramentas tecnológicas e, também, uma
análise das melhorias em casos reais provenientes desta junção.
Palavras-chave: lean manufacturing, indústria de tecnologia de ponta, sistemas
integrados de gestão empresarial, tecnologia, processos
ABSTRACT
THE LEAN MANUFACTURING MANAGEMENT METHOD
AND INDUSTRY 4.0
Lean Manufacturing emerged in a post-World War II period, in which there was a
shortage of supply and demand, with the objective of reducing waste, improving
productivity and profitability. However, industry 4.0 emerged during major
technological changes arising from the Fourth Industrial Revolution, in a period of high
consumption and availability of supplies. Despite the large space of time and scenario
between the two concepts, there is an intersection and a potential use of technologies
in the lean method. In this work, a literature review was carried out in order to determine
the main points of synergy between the management method and the technological
tools, and also an analysis of the improvements in real cases arising from this
intersection.
Key words: lean manufacturing, state of art technology, management integrated
systems, technology, process
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO......................................................................................... 8
2. CURSO HISTÓRICO E MÉTODO DE GESTÃO..................................... 10
2.1 Curso histórico..................................................................................... 10
2.2 Principais conceitos............................................................................. 12
2.3 Ferramentas e métodos........................................................................ 16
2.3.1 Kaizen................................................................................................. 16
2.3.2 Jidoka................................................................................................. 17
2.3.3 Kanban................................................................................................ 18
2.3.4 Heijunka.............................................................................................. 20
2.3.5 Just in time......................................................................................... 20
2.3.6 TPM..................................................................................................... 21
2.3.7 Poka yoke........................................................................................... 21
2.3.8 5S........................................................................................................ 22
2.3.9 PDCA................................................................................................... 23
2.3.10 Objetivos SMART............................................................................. 24
2.4 Indústria 4.0........................................................................................... 25
2.4.1 Pilares da Indústria 4.0...................................................................... 27
3. DISCUSSÃO............................................................................................ 27
3.1 Integração Lean manufacturing e Indústria 4.0................................. 31
3.1.1 Cinco princípios do lean e da Indústria 4.0..................................... 31
3.1.2 Os desperdícios e as tecnologias 4.0............................................... 32
3.1.3 Ferramentas do lean e da Industria 4.0............................................. 34
3.1.3.1 Kaizen.............................................................................................. 34
3.1.3.2 Jidoka.............................................................................................. 35
3.1.3.3 Kanban............................................................................................. 36
3.1.3.4 Poka yoke........................................................................................ 37
3.1.3.5 Just in time...................................................................................... 37
3.1.3.6 TPM.................................................................................................. 38
3.2 Aplicação da intersecção lean com a Indústria 4.0........................... 39
3.2.1 Linha de produção de baterias para smartphone............................ 39
3.2.2 Case Boticário.................................................................................... 41
3.2.3 Case de detecção de problemas em produtos e processos por
Big data........................................................................................................
41
3.2.4 Sugestão de uso: separação de materiais....................................... 42
3.2.5 Sugestão de aplicação na indústria alimentícia: redução de
desperdício em pasteurizadores...............................................................
42
4. CONSIDERAÇÕES FINAIS..................................................................... 44
REFERÊNCIAS............................................................................................ 46
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Sistemas de Produção ............................................................................. 11
Figura 2 - Muda, Muri, Mura .................................................................................... 12
Figura 3 - Lean House .............................................................................................. 15
Figura 4 - Motivações do Kaizen .............................................................................. 17
Figura 5 - Quadro Kanban ........................................................................................ 19
Figura 6 - Ciclo PDCA .............................................................................................. 24
Figura 7 - Pilares da Indústria 4.0 ............................................................................. 27
Figura 8 - Processo Antes da Modificação ............................................................... 39
Figura 9 - Processo pós Modificação ....................................................................... 40
8
1 INTRODUÇÃO
Ao longo da história, o mundo passou por quatro grandes revoluções
industriais. A primeira, ocorrida sobretudo na segunda metade do século XVIII, trouxe
a utilização das máquinas a vapor. No final do século seguinte, a eletricidade e a
produção em larga escala marcaram o segundo momento da indústria. A Primeira e a
Segunda Guerras Mundiais foram responsáveis pela terceira época da revolução
industrial, porque trouxeram, no seu bojo, uma grande recessão econômica e
escassez de produtos que impactaram fortemente na indústria. Num cenário pós-
guerra, a existência de uma produção industrial em larga escala, com grande consumo
de matérias-primas, energia e recursos, era inadequada e inviável. Com necessidade
crescente e modelos de produção industrial que não se adaptavam a essa realidade,
o Japão criou um processo produtivo, o qual contrariava os métodos da época
ausência de altos estoques, fluxo de caixa mais rápido, diminuição da necessidade de
capital de giro e atendimento a várias demandas em um só polo industrial.
Denominado TPS (Sistema Toyota de Produção), tinha como um dos principais ideais
o Lean manufacturing – produção enxuta – e visava à diminuição dos desperdícios
que havia no processo industrial. Com isso, as empresas japonesas e o próprio país
conseguiram se tornar competitivas no mercado internacional mesmo com a herança
da guerra (COUTINHO, 2020).
Logo após a criação desse modelo enxuto de produção, ocorreu a terceira
grande Revolução Industrial, marcada pela automatização das máquinas, o que
contribuiu bastante para o método de produção japonês. Atualmente, em pleno século
XXI, ocorreu a última grande alteração na nossa cadeia produtiva: as primeiras
fábricas inteligentes, com produção em massa on-line e que não necessitam de
controle humano presente no ambiente fabril. Essas alterações permitiram a criação
da Indústria 4.0 (IBERDROLA SA, 2021). As indústrias de processo no Brasil se
adaptaram ao modelo lean e à terceira revolução industrial.
Com a entrada de tecnologia, é necessário entender como o modelo de gestão
de produção enxuta se relaciona com as inovações provenientes da quarta Revolução
Industrial. Nesse contexto, o engenheiro químico tem amplo espaço de atuação para
gerir essa relação, devido a conhecimentos em economia, inovação, processos e
mapeamento de produção, inerentes a sua formação. Sob esse prisma, este trabalho
tem como objetivo apresentar a correlação entre Lean manufacturing e Indústria 4.0.
9
O caminho para essa abordagem temática que tem como base uma revisão
bibliográfica que abarcou as contribuições mais expressivas para o estudo desse novo
modelo de produção faz-se por meio de duas partes.
Na primeira delas, é apresentada a evolução dos sistemas de produção no
intervalo entre os séculos XIX e o XXI por meio de um histórico das grandes
revoluções industriais, o surgimento da Indústria 4.0 e de Lean manufacturing.
Na segunda parte, não só se traça um paralelo entre o método de gestão e as
expectativas da Indústria 4.0, mas também se apresentam exemplos de empresas
que conseguiram aplicar alguns fundamentos do Lean à produção tecnológica.
Focaliza-se o potencial das ferramentas tecnológicas e evidencia-se como o método
de gestão pode ser o principal fator para a implementação.
Nas considerações finais, ressalta-se a importância da continuidade dos
estudos aqui apresentados.
10
2 CURSO HISTÓRICO E MÉTODO DE GESTÃO
2.1 Curso histórico
O início da era industrial caracterizou-se por um sistema de produção
artesanal, no qual cada projeto era produzido de forma única, o que dificultava a
padronização dos produtos. Segundo esse método, existiam organizações que eram
descentralizadas, sem motivação ou viabilização de pesquisa ou revoluções
tecnológicas (RODRIGUES, 2014).
A produção customizada de produtos ditou o rumo até a segunda Revolução
Industrial, durante a qual houve uma mecanização crescente, o surgimento de uma
economia de mercado e a motivação pelos desejos do consumidor. O estudo de
Frederick Taylor, no início do século XX, possibilitou o conhecimento dos primeiros
fundamentos de gestão dos processos produtivos por meio da padronização e da
otimização das indústrias.
Influenciado pela teoria de Taylor, Henry Ford elaborou o método de produção
conhecido como Fordista, que consistia na montagem de uma linha de produção
automobilística em que não havia variações e permitia uma redução no tempo de
produção. Essa produção em massa não necessitava de mão de obra qualificada, pois
os operadores executavam poucas ações, além de que se caracterizava como linha
de produção móvel deslocamento do produto até o operador, não o contrário, como
era costumeiro , o que resultaria em maior produtividade individual. Apesar da baixa
qualificação da mão de obra, houve necessidade de se criar profissões – que não
existiam até então – para supervisionar e garantir a entrega dos produtos. Com a
indústria de produção em massa em desenvolvimento, o modelo Fordista desistiu de
organizar o processo produtivo. Nesse contexto, Alfred Sloan passou a utilizar
métodos sistemáticos de gestão para controlar a organização (RODRIGUES, 2014).
O sistema produtivo caminhava bem no ocidente, porém o cenário pós
Segunda Guerra Mundial prejudicou muito os países asiáticos, em especial o Japão,
onde a situação caminhava para o lado oposto. A herança da guerra, a escassez de
produtos, a alta demanda e a falta de competitividade no mercado internacional não
permitiam que o Oriente marchasse para o apogeu da produção em massa: eram
necessárias mudanças. Em meio a essa crise no Japão, Eiji Toyota, Taiichi Ohno e
Shigeo Shingo buscaram uma forma de organizar um sistema produtivo capaz de
11
atender as necessidades de consumo dos países orientais e de permitir a ascensão
econômica do Japão. Criaram, então, um método de gestão chamado inicialmente de
Sistema Toyota de Produção que, depois de sua difusão pelo mundo e agregação de
novas teorias, serviu para a elaboração do Sistema de Produção Enxuta Lean
manufacturing.
No Ocidente, a produção em massa se estendeu até meados dos anos 70,
quando a crise do petróleo afetou o seu ritmo de crescimento econômico; em
oposição, as grandes organizações japonesas entre elas, a Toyota continuavam
crescendo. Os Estados Unidos perceberam, então, a necessidade de padronização,
de produção em escala e de redução de custos por meio da diminuição dos
desperdícios (Figura 1). Em contato com Taichii Ono, que visitou os Estados Unidos,
houve uma mudança no enfoque dos estudos para a compreensão do sistema de
produção que havia nas empresas japonesas, permitindo a diminuição do desperdício
e melhoria da produtividade. (FUNDAÇÃO INSTITUTO DE ADMINSITRAÇÃO, 2019)
FIGURA 1: Sistemas de Produção
Fonte: Rodrigues (2014)
12
2.2 Principais conceitos
Para compreender como o modelo de produção enxuta reduziu o desperdício
e permitiu que as empresas japonesas crescessem mesmo em período de crise, é
importante ressaltar os seus principais conceitos. Sua origem é o Sistema Toyota de
Produção (STP), cujo preceito focalizava as atividades que geravam desperdício e o
tratamento que lhes devia ser dado para minimizá-las (Figura 2). Na criação do STP,
identificaram-se três tipos de atividades que causavam desperdícios de acordo com o
Lean Institute Brasil:
1. Muda – atividade que consome recursos empresariais sem gerar valor ao
cliente. Classificam-se como muda tipo 1 as atividades que não são eliminadas por
Kaizen (melhoria contínua) como, por exemplo, o retrabalho; e como muda tipo 2, a
movimentação de produtos e estoque entre os processos de fabricação.
2. Muri – sobrecarga dos recursos por um tempo superior ao que eles são
capazes de aguentar.
3. Mura – falta de padrão na operação, causada pelo ritmo de trabalho
irregular ou outros fatores.
FIGURA 2: Muda, Muri, Mura
Fonte: LEAN INSTITUTE BRASIL
13
Compreendendo as categorias de desperdício, Taiichi Ono, um dos
elaboradores e fundadores do STP, identificou os principais desperdícios dos
processos produtivos (VOITTO TREINAMENTOS, 2020):
1. Processamento impróprio – desperdício identificado como excessivo que
ocorre devido a um processamento além do que o necessário para atender o cliente,
ou a uma falta de sequência lógica. Pertence à categoria muda, cuja solução se dá
por meio da identificação e da eliminação dos retrabalhos.
2. Excesso de produção – desperdício da categoria muri, que consiste em
maior produção do que a demanda, inflando o estoque, contribuindo para mais
defeitos e maior custo de logística.
3. Estoque – desperdício da categoria muri, associado ao armazenamento
exagerado de insumos, matérias-primas. A estocagem em excesso contribui para
maior necessidade de capital, já que constitui um capital imobilizado.
4.Transporte O transporte dispensável de materiais e funcionários configura-
se desperdício por não agregar valor ao produto. Quando necessário, deve ser
minimizado. Relaciona-se à categoria mura.
5. Movimentos desnecessários desperdício da categoria mura. A
movimentação errônea e demasiada dos equipamentos e/ou colaboradores do
processo implica tempo que poderia ser utilizado para produção.
6. Defeitos e retrabalho – desperdício da categoria mura. Caracteriza-se pela
produção de produtos defeituosos, fora da especificação, ou que não atendem as
necessidades do cliente final. Muitas vezes precisam ser retrabalhados ou até
sucateados.
7. Espera – desperdício da categoria mura. Trata-se do não aproveitamento
de todos os recursos do processo. Normalmente está associado à falta de operação
de máquinas, a funcionários parados e a recursos não otimizados.
8. Conhecimento (pessoas) – associa-se ao desperdício intelectual dos
colaboradores, não direcionando o funcionário para exercer uma função para a qual
possui aptidão. É papel do gestor identificar as atividades apropriadas aos
colaboradores e, por fim, permitir que eles estejam motivados e abertos para dar
opiniões inerentes ao negócio.
14
A identificação de desperdícios é o primeiro passo para implementar o método
de gestão enxuto. Segundo James Womack e Daniel Jones (2003), em sua obra Lean
Thinking, o maior antídoto para a muda é o pensamento enxuto, que consiste em fazer
mais com menos esforço humano, equipamentos, tempo e espaço. Como
consequência, o trabalho torna-se mais satisfatório, já que os esforços são
recompensados pela agregação do valor. Além do valor, outros princípios do lean
fluxo de valor, fluxo, produção puxada e perfeição são agregados.
O valor, primeiro princípio de um produto, é o ponto de partida para qualquer
atividade lean. Seu determinante é o consumidor final, suas necessidades e
capacidade de pagar pelo produto (WOMACK; JONES, 2003). A empresa deve,
então, entender o perfil dos seus consumidores para atingi-los e atendê-los.
Agregado ao valor, há o fluxo de valor que consiste, segundo o princípio do
lean, na composição de todas as atividades e/ou ações necessárias para que o
produto seja entregue com o valor definido para o consumidor. Todos os desperdícios
que se possam retirar do fluxo de valor apontam para um processo lean. (FM2S
EDUCAÇÃO E CONSULTORIA, 2021).
O terceiro princípio do lean é o fluxo, o qual consiste no entendimento de que
todo o fluxo de valor deve seguir sempre um processo fluido, contínuo, aproveitando
o tempo para agregar o máximo de valor possível, o que permite eliminar desperdícios
como o tempo do produto parado e a redução dos estoques (RODRIGUES, 2014).
O princípio da Produção Puxada refere-se à maneira como a produção é
controlada. Dessa forma, entende-se que as atividades que “puxam” a produção –
fluxo inicial do processo – avisam todas as atividades posteriores, visando, assim, a
eliminar os estoques, a produção exacerbada e a imobilização de capital. Sob essa
ótica, toda a produção deve ser puxada pelo cliente, e não a empresa puxar a
produção para depois tentar revender (CARVALHO, 2018).
O quinto e último princípio é a Busca pela Perfeição cujo objetivo é melhorar
o processo produtivo de maneira contínua, constante e até permanente. As
possibilidades de aperfeiçoar um processo ou organização são inerentes à existência
deles. As melhorias para atingir a perfeição devem sempre se basear em consumir
menos tempo, mão de obra, capital entre outros, mantendo sempre o foco em
melhorar a percepção de valor e satisfação do cliente final. (LEAN IT, 2019).
Normalmente a Busca pela Perfeição é feita de duas formas: a primeira, não
impactando tanto o processo e sendo uma melhoria pontual, que chamamos de
15
kaizen. A outra oportunidade de melhoria se trata de kaiakaku, que traz uma mudança
radical nos processos ou na própria empresa, sendo muitas vezes algo disruptivo.
(QUALYTEAM, 2021)
Quando se trata do Lean manufacturing, faz-se necessário compreender
como o método da gestão age. A literatura traz diversas vertentes de pensamentos,
dentre os quais o mais difundido é o conceito de Lean house, o qual compara a
construção da metodologia lean com a edificação de uma casa (Figura 3).
FIGURA 3: Lean House
Fonte: LEAN BLITZ CONSULTING (2011)
Toda construção é erigida a partir de uma fundação, a qual é retratada como
Stability (Estabilidade), que representa a necessidade de padronização e estabilidade
do processo, que é o primeiro desafio que se encontra ao implementar esse método
de gestão. Para atingir a estabilidade, há a presença necessária de três elementos:
Heijunka, Standardized Work e Kaizen. Heijunka refere-se à produção nivelada, ou
seja, à redução da variedade e da diversidade dos itens produzidos por um processo
(TADASHI, 2006); Standardized Work é a tradução de trabalho padronizado, que
consiste em uniformizar todas as atividades e operações do processo através de
POP’s (procedimentos operacionais padrão), que são manuais de como o colaborador
deve executar o seu serviço; por fim, Kaizen, ação de melhoria contínua pontual. Os
pilares do lean são a metodologia Just in time, baseada no sistema da Toyota, e
Jidoka, a autonomação (automação com toque humano). Com uma base forte e
pilares robustos, consegue-se atingir o objetivo retratado pelo teto da casa: maior
qualidade, menos custo e menor lead time para produção dos produtos.
16
2.3 Ferramentas e métodos
Os princípios do Lean manufacturing demonstram oportunidades para se
reduzir desperdício e ganhar eficiência no processo, porém, para que se atinjam os
objetivos finais desse método de gestão, é necessário que se utilizem algumas
ferramentas e práticas capazes de executar os passos da produção enxuta. Embora
exista um grande leque de ferramentas e oportunidades para trabalhar os detalhes e
as demandas para se alcançar o intento final, este trabalho apresenta as dez mais
difundidas na literatura e na execução do lean atualmente: kaizen, jidoka, kanban,
heijunka, just in Ttime, TPM, Objetivos SMART, poka yoke, 5S e PDCA.
2.3.1 Kaizen
O movimento kaizen surgiu no Japão, logo após a Segunda Guerra Mundial,
e significa “mudança para melhor”. Para Masaaki, considerado por muitos o pai do
kaizen, o trabalho coletivo deve prevalecer sobre o individual, de forma a sempre
permitir que as metas compartilhadas da empresa o direcionem, porém, sempre
atendendo aos ideais e às necessidades pessoais. Dessa forma, a satisfação e a
responsabilidade emergem como valores coletivos do kaizen (ENDEAVOR BRASIL,
2015).
Para aplicar tal filosofia, faz-se necessária a compreensão das motivações
nas quais se baseia (Figura 4). A primeira delas, know your customer, volta-se para a
identificação dos interesses do consumidor, a fim de melhorar a experiência dele com
seus produtos, o que agrega mais valor ao processo. Let it flow visa à expectativa de
zero desperdício no processo, envolvendo todos os colaboradores no propósito de
sempre criar valor e não desperdiçar. A terceira, go to jemba, considera que o valor
do processo está nele, daí a necessidade de visualizá-lo e estar próximo a ele,
tornando todo o método kaizen visual. A organização do time por meio da criação de
metas e objetivos compartilhados, motivando o trabalho em grupo e valorizando-o
mais que o individual, sempre atento às expectativas individuais conforma o empower
people. Por fim, be transparent aborda o ideal de tratar de fatos e dados de modo
compreensível e acessível: performance e melhorias devem ser visíveis e tangíveis
a todos.
17
O que torna o kaizen um método tão importante e atual não é apenas sua
capacidade de resolver problemas, mas de criar uma constância e uma cultura de
solução de problemas. O resultado mais relevante desse método é o acúmulo de
pequenas mudanças que conduzem, no final do processo, a um resultado expressivo.
FIGURA 4: Motivações do Kaizen
Fonte: KAIZEN INSTITUTE (2020)
2.3.2 Jidoka
A simples tradução da palavra jidoka automação não é suficiente para a
compreensão do conceito real do método que representa. Faz-se necessário,
portanto, retomar a expressão que a ele deu origem: Ninben no aru jidoka, cujo
significado é automação com toque humano (GHINATO). Tal conceito consiste em
atribuir autonomia ao operador e/ou à máquina para encerrar o processo sempre que
houver alguma anormalidade algum erro na linha de produção ou a possibilidade de
erro futuro. Mais do que pausar o processo por falhas, o jidoka informa a todos do fato
e age em grupo para sua correção, de maneira a melhorar o processo no futuro,
evitando uma próxima pausa pelo mesmo motivo. (LEAN IT, 2020)
18
Dado esse contexto, é possível identificar um passo a passo para a execução
do jidoka. A primeira etapa é a constatação de uma anormalidade como, por exemplo,
produtos saindo fora da especificação – caso de uma anormalidade ocorrida
anteriormente –, ou a comprovação de que a temperatura de um equipamento está
fora da especificação necessária antes de processar o produto – caso de uma
anormalidade que pode vir a acontecer. Em seguida, vem a parte principal do jidoka,
parar a operação e avisar a todos os colaboradores o problema que originou a
interrupção. Em conjunto, organizam-se para solucionar imediatamente tal dificuldade
e, posteriormente, para compreender o motivo de tal problema e quais as formas de
prevenir sua recorrência.
Muitas vezes denominada “qualidade na fonte”, por permitir que o controle de
qualidade seja feito anteriormente ao fim da fabricação, evitando, assim, uma
produção comprometida, o método jidoka evita o prejuízo ocasionado pelo retrabalho
e desperdícios (RODRIGUES, 2014).
2.3.3 Kanban
Kanban é definido como uma metodologia que visa a gerenciar, estabelecer
e melhorar o andamento dos fluxos de produção durante o processo, o que provoca
mudanças focalizadas e rápidas dentro das organizações. Baseia-se em tornar visível
o que muitas vezes é intangível a todos e permite um controle detalhado de produção
de forma a garantir que as entregas sejam feitas com a quantidade necessária de
trabalho. Trata-se, portanto, de um fluxo de entrega que limita a quantidade do
trabalho em progresso (WiP), cujos valores, elencados a seguir, podem ser resumidos
em uma única palavra: respeito (ANDERSON; CARMICHAEL, 2016).
1. Transparência – a crença em compartilhar informações por meio de
vocabulário simples e claro melhora o fluxo de valor de um negócio.
2. Equilíbrio – a compreensão de que vários aspectos e pontos de vista devem
ser equilibrados para a eficácia do projeto.
3. Colaboração – como na filosofia lean, há a valorização do trabalho em
conjunto, o que faz com que o método kanban contribua para o aperfeiçoamento do
trabalho em grupo.
19
4. Foco do Cliente – cada sistema kanban tem como objetivo final um ponto
de percepção de valor ao cliente.
5. Fluxo – conscientização do valor associado ao trabalho, entendendo que
tudo contribui para um fluxo de valor.
6. Liderança – o líder deve inspirar os outros, ser um exemplo a ser seguido.
7. Compreensão – o método kanban tem como finalidade a melhoria, logo é
importante a compreensão e o conhecimento dos pontos de partida e de chegada.
8. Acordo – o método kanban se trata de um compromisso com a melhora dos
processos. Dessa forma, deve-se entender que, independentemente da opinião ou
abordagem, o fim é o mesmo.
9. Respeito – valorização, entendimento e consideração pelas pessoas. Visto
como base da pirâmide dos valores do kanban.
Essa técnica é muito utilizada em sistemas produtivos como forma de gestão
à vista dos colaboradores, a partir da qual é possível acompanhar as atividades e o
desenvolvimento das ações por meio de um quadro ilustrativo.
FIGURA 5: Quadro Kanban
Fonte: ANDERSON e CARMICHAEL (2016)
A figura 5 representa um exemplo de um quadro kanban. Inicia-se com um
brainstorming (pensamento de várias ideias possíveis de se aplicar ao processo),
seguindo para a apresentação de propostas (das ideias, as que possuem maior
impacto) e a seleção – ou seja, as atividades iniciais pendentes, à medida que elas
vão se desdobrando e sendo realizadas, seguem o fluxo para a direita até a parte de
atividades completas.
20
2.3.4 Heijunka
Heijunka pode ser entendido como o nivelamento da produção, ou seja,
equiparar a variedade e a quantidade de itens produzidos ao longo do tempo,
permitindo a eliminação da variabilidade excessiva da produção (NUNES, 2019). A
aplicação do heijunka permite que tenhamos previsibilidade da saída do processo,
que é visto como o início de todo e qualquer projeto de Lean manufacturing.
As vantagens da sua aplicação envolvem a predição de estoques e produção
ao se manter o nível de estoque necessário para suprir a absorção do mercado, há
aumento da flexibilidade da empresa. No caso de imprevisibilidade no cenário
econômico, não haverá um impacto significativo, pois baixos estoques e ritmo de
produção adequado significam redução de custos e viabilizam a adequação da
produção nesse cenário. O objetivo do heijunka é ajustar a produção sem custos
extras com equipamentos e mão de obra obsoleta. Por fim, há diminuição do lead time
de produção, agregando mais valores aos clientes. (NOVIDÁ, 2019).
2.3.5 Just in time
Um dos pilares do Sistema Toyota de Produção, just in time é uma filosofia de
administração da manufatura que visa à vantagem competitiva por meio da otimização
de processos produtivos, considerando a viabilização de recursos de capital,
equipamento e mão de obra. Três proposições básicas caracterizam esse método: a
integração e a otimização do processo as quais desconsideram, na produção, aquilo
que não agrega valor ao produto; a aplicação da melhoria contínua (kaizen) e o
entendimento das necessidades dos clientes e o atendimento a elas (ALVES, 1995).
O principal objetivo do just in time é adequar o processo, de modo que o
fabricante tenha materiais, maquinário e pessoas suficientes para cada tarefa,
motivado única e exclusivamente pela necessidade dos clientes. Sendo assim, a
aplicação do heijunka é o principal viabilizador do just in time.
2.3.6 TPM
21
A Manutenção Produtiva Total – TPM – é o nome dado a uma filosofia criada
para a manutenção de todos os equipamentos da linha de produção em bom estado,
a fim de que se empregue toda a sua capacidade durante a utilização, evitando-se,
assim, desperdícios e perdas. A TPM apresenta cinco conceitos básicos para sua
execução (ROYER, 2009):
1. Melhoria individual – melhoria individual dos equipamentos.
2. Manutenção planejada – estruturação de cronograma de manutenção.
3. Estruturação da manutenção preventiva – estruturação de uma sistemática
de manutenção espontânea.
4. Educação e treinamento – treinamento para melhoria de operação das
máquinas e da equipe de manutenção.
5. Manutenção autônoma – monitorização para gestão do equipamento.
Tais conceitos da TPM são fundamentais para a garantia da eficiência das
instalações. Eliminar a falta de conhecimento da velocidade e da taxa de produção
das máquinas e aumentar o ciclo de vida dos equipamentos com manutenções
periódicas evitam problemas nos maquinários antes que sejam inutilizados, além de
que incentivam o trabalho em equipe, alma do Lean manufacturing.
2.3.7 Poka yoke
O termo poka yoke livre de falhas tem sua origem nos métodos utilizados
no Sistema Toyota de Produção, segundo o qual havia a necessidade de obtenção de
zero defeitos na produção e a eliminação das inspeções de qualidade. A ideia inicial
era prevenir falhas humanas no trabalho, principal fonte de defeitos na época. É claro
que as falhas são inevitáveis e inerentes à natureza humana e podem ser classificadas
como falhas por inadvertência (não percebidas quando são cometidas), falhas
técnicas (motivadas pela falta de aptidão ou conhecimento) e falhas premeditadas
(responsabilidade ou comunicação confusas, classificadas como intencionais). A
filosofia do poka yoke emprega dispositivos ou ações que visam a prevenir as
prováveis falhas dos operadores que trariam como consequências defeitos no produto
final, ou possíveis causas de acidentes. A maneira ideal de se aplicar é sempre na
22
prevenção de acidentes, por isso o jidoka se faz tão importante na implantação do
poka yoke (RODRIGUES, 2014).
O poka yoke pode ser de dois tipos: regulagem ou detecção. A regulagem,
utiliza o método de advertência ou o de controle este tem como tarefa parar a
máquina ou linha de produção quando o poka yoke for ativado; aquele é responsável
pelo acionamento de sinais (sonoros ou visuais) com o intuito de alertar o operador
de qualquer anormalidade. As práticas de detecção são de contato detecta a
anormalidade através de uma série de dispositivos que se mantêm em contato durante
o fluxo normal e, qualquer alteração há a sua ativação , conjunto responsável pela
garantia de que todas as operações são executadas em sequência pré-estabelecida,
sem haver a possibilidade de negligência e etapas evita a realização de etapas
que não fazem parte da operação, sendo muito aplicado em operações de
movimentos padronizados. (SIMÔES, MARTINS, et al., 2005)
2.3.8 5S
O programa 5S é muito conhecido como um projeto de “arrumação de casa”,
devido à motivação de sua criação que visava à reorganização, em todos os níveis,
no Japão pós-guerra. A denominação está vinculada aos cinco sensos – Seiri, Seiton,
Seiso, Seiketsu e Shitsuke.
Na literatura, é possível identificar que os sensos podem ser classificados de
maneira diferente, já que toda estrutura lean pode ser adequada a diferentes
realidades e aspectos da localidade em que está sendo aplicada. Segundo Rodrigues
(2014), os conceitos podem apresentar os seguintes objetivos:
1.Seiri – senso de utilização. Tem como objetivo otimizar os espaços,
alocações, utilização de móveis, equipamentos e disposição de trabalhadores.
2.Seiton – senso de organização. Ordena os espaços, móveis, equipamentos,
materiais de uso, objetos de interesse de forma a serem de fácil acesso. É responsável
também pela redefinição de armazenamento de materiais.
3.Seiso – senso de limpeza. Sua finalidade é deixar sempre limpo ou em
melhores condições possíveis os espaços, recursos e equipamentos. Criação de uma
cultura de limpeza e manutenção.
23
4.Seiketsu – senso de padronização. Objetiva cumprir as recomendações
técnicas e manter condições de trabalho de forma a manter a saúde dos
colaboradores. Procura a padronização de bons hábitos e dos procedimentos ou
ações eficazes.
5.Shitsuke – senso de disciplina. Criação de uma cultura para educar,
conscientizar e disciplinar o colaborador.
A importância do sistema 5S se dá por se tratar de um passo inicial e de base
para melhoria de todos os processos nas organizações, por ser capaz de criar uma
filosofia de melhoria do ambiente de trabalho e de uma nova cultura.
2.3.9 PDCA
O ciclo PDCA tem como principal escopo o controle e a indicação de
oportunidades de melhorias num processo por meio da identificação dos desvios de
padronização. Realiza-se através do planejamento (P), da execução do planejamento
(D), da verificação do resultado (C) e, por fim, da ação corretiva do processo (A). Vale
destacar que é considerado um circuito devido à necessidade de “rodá-lo” a cada fim
de ciclo de produção e/ou identificação de um desvio, a fim de melhorar o processo
continuamente.
No nível operacional, emprega-se uma variação do PDCA a fim de padronizar
as ações que funcionaram, o SDCA. Nessa variante, o P de planejamento é
substituído pelo S, que se refere à padronização das ações e deve ser feito de maneira
cíclica, de forma que, ao se encontrar um padrão através do SDCA, deve-se aplicar o
PDCA para garantir a constante melhoria (RODRIGUES, 2014).
24
FIGURA 6: Ciclo PDCA
Fonte: RODRIGUES (2014)
2.3.10 Objetivos SMART
A metodologia SMART fornece parâmetros para que o objetivo seja
estabelecido de forma coerente, envolvendo desafios possíveis. Segundo o Sebrae
(2021), a cada letra da sigla, há um aspecto correspondente que deve ser observado:
S – Específico. O objetivo deve dizer exatamente o que se busca alcançar.
Para concretizar esse parâmetro, é necessário entender o que se busca, quem está
envolvido, como será executada a tarefa e por quem deve ser seguida.
M – Mensurável. Ao se determinar uma meta, deve haver alguma forma de
medir se houve o alcance final ou não. Para isso, é preciso quantificar o objetivo.
A – Atingível. Criar uma meta atingível é a melhor forma de gerar
engajamento para as atividades. Normalmente metas inatingíveis geram frustração e
prejuízo a longo prazo.
R – Relevante. É importante a criação de metas que sejam relevantes para
todos os envolvidos e que gerem efeitos positivos após a sua implantação.
T – Temporal. O estabelecimento de prazos é essencial para atingir os
objetivos; sem a definição de uma linha de tempo, o objetivo tende a ser perdido.
Todos esses métodos citados não são excludentes, mas abrangentes. A sua
melhor forma de aplicação está condicionada à combinação de duas ou mais
filosofias.
25
2.4 Indústria 4.0
A história mostra que todas as grandes revoluções ocorreram quando novas
tecnologias e formas inovadoras de perceber o mundo foram responsáveis pela
alteração das estruturas econômicas e sociais. A primeira grande revolução
aconteceu há mais de 10.000 anos, quando o homem deixou de ser nômade para se
fixar para a prática da agricultura e a vivência do então recém aprendizado da
domesticação dos animais. Tal período ficou conhecido como Primeira Revolução
Agrícola. Após essa revolução, o conhecimento conduziu o homem a outras grandes
transformações, destacando-se a primeira e segunda revolução industrial. A primeira,
nos trouxe a máquina a vapor e datou-se entre 1760 e 1840, enquanto a segunda,
surgiu logo após o fim e teve como principal ponto o advento da eletricidade e das
linhas de montagem: pela primeira vez, o ser humano seria capaz de produzir em
larga escala. A terceira teve seu início na década de 60, período pós Segunda Guerra
Mundial, e foi considerada a revolução digital – ou revolução do computador –, pois
foi impulsionada pelo eletromagnetismo (criação de semicondutores) e pela
computação: mainframe nos anos de 1960; computação pessoal na década de 70;
internet nos anos de 1990. (SCHWAB, 2016)
A quarta revolução industrial teve seu início na virada do século, porém,
somente no ano de 2011, em uma feira em Hannover, foi-se utilizado o termo
“Indústria 4.0”, que vinha para descrever como as cadeias de geração de valor seriam
impactadas com o advento do mundo digital. Assim, em 2013, foi publicado nesta
mesma feira um trabalho que retratava que o fundamento básico desta revolução
implicaria uma conexão entre máquinas, sistemas e ativos, criando redes inteligentes
ao longo de toda a cadeia de valor. (SILVEIRA, 2016)
Depois de 2011, a quarta revolução industrial tornou-se conhecida como
“Indústria 4.0” que pode ser definida brevemente como o início da automação
industrial e da integração de diferentes tecnologias – inteligência artificial, internet das
coisas, computação em nuvem – com o objetivo de melhorar os processos e aumentar
a produtividade. (PORTAL DA INDÚSTRIA, 2020)
A Indústria 4.0 é parte de um grande projeto estratégico que visava, na época,
ao aumento da produtividade da indústria alemã. Utilizava o uso de inovações de alta
tecnologia para ganhos internos. Na ocasião, as indústrias pioneiras, lideradas pela
Robert Bosch, apresentaram um passo a passo para o governo alemão das
26
estratégias esperadas para a Indústria 4.0. Até os dias de hoje, a Alemanha lidera
esses temas, possuindo conhecimento em pesquisa e produção de tecnologia para
ganho de produção (CARDOSO, 2016).
Segundo Cardoso (2016), de acordo com os pontos da pesquisa alemã,
existiam algumas recomendações para a implementação desse modelo de produção:
1. Normalização e referência arquitetural – dada a abrangência da indústria
4.0, faz-se necessária a padronização e a arquitetura de modelos, especificações e
características para os projetos.
2. Infraestrutura de comunicação para o setor industrial – para que haja troca
de informações, deve haver comunicação no setor que possibilite a sua transmissão
de forma rápida e segura.
3. Segurança da informação – dada a integração em rede que prevê a
indústria 4.0, é importante que haja políticas de segurança para combater acessos,
vazamentos de informações ou sabotagens.
4. Reorganização do trabalho – o monitoramento e mudanças em tempo real
de processos serão realizados por decisões gerenciais. Portanto os colaboradores
deverão ter tomadas de decisão, mas não somente recepção de orientações. Deverão
ser elaborados treinamentos e aprendizagem contínua.
5. Regulamentação – os processos e negócios gerados pela Indústria 4.0
devem ser pautados em leis. Há necessidade de se entender as responsabilizações,
criar mecanismos para preservar a intelectualidade e a confidencialidade das
pessoas.
6. Utilizar os recursos efetivamente – para que a Indústria 4.0 seja competitiva,
deve estar sempre se desenvolvendo em função da redução de custos, uso eficiente
de energia e matéria prima, preservando o meio ambiente.
2.4.1 Pilares da Indústria 4.0
São nove os suportes da filosofia da Indústria 4.0. Trata-se de tecnologias já
em usos capazes de, quando introduzidas no processamento, atingir o patamar 4.0
(Figura 7).
27
FIGURA 5: Pilares da Indústria 4.0
Fonte: DIAS (2021)
Segundo Cardoso (2016), tais pilares podem ser descritos da seguinte forma:
1. Internet das coisas (IoT) – o fundamento é a conexão de todos os objetos
(ou “coisas”) por meio da internet, que permite uma união entre a rede dos humanos
e a rede de objetos. Tal conceito tem uma variada gama de aplicações: é possível,
atualmente, controlar pelo celular a temperatura da geladeira, criar lista de compras
por meio de despensas inteligentes e a indicação da necessidade de manutenção de
uma máquina. A IoT conduzirá uma mudança na maneira de produção, criando uma
demanda por objetos inteligentes que exerçam funções do dia a dia.
2. Big data – Atualmente a relevância de se possuir informações precisas em
tempo ideal é determinante: as empresas que direcionam seu foco para a aquisição
de informações de processo, de mercado, de concorrentes ou de parceiros
sobrevivem e são mais saudáveis que aquelas que não trilham esse caminho. O termo
Big data é entendido como o grande volume de dados estruturados – ou não – que
28
podem gerar insights para a tomada de decisão das empresas. Big data também pode
se referir a um conjunto de tecnologias de armazenagem e processamento de
informações, advindas de redes sociais, máquinas, meteorologia, bancos de dados,
transações bancárias, atividades on-line, padrões de consumo entre outros. Foi
entendido pela primeira vez no ano de 2000, quando foi definido por três “V”: volume
de dados presentes, velocidade de tráfego de dados e variedade de formatos que
podem ser apresentados.
3. Robôs autônomos – esse tipo de robótica pretende uma geração de robôs
capazes de operar por repetidas horas sem supervisão de humanos, com
autoprogramação. Existem hoje robôs que possuem estrutura de deslocamento,
cumprindo papéis diferentes de acordo com a necessidade e operando sem nenhuma
gerência. Tem-se como ideal a relação cooperativa máquina-humano e máquina-
máquina, uma vez que inteligência artificial permite evitar acidentes e traz inúmeros
benefícios como a redução de custo de mão de obra e lotes sob completa medida.
4. Manufatura aditiva – a intenção é explorar novos negócios com soluções
customizadas com preço reduzido, atendendo a vários públicos que desejam produtos
em lotes pequenos, customizados e com custos baixos. Entende-se a manufatura
aditiva hoje como a impressão 3D fabricação de peças em três dimensões com
design complexo e tamanhos variados. Aplica-se à produção de inúmeros projetos,
como peças de decoração, uso para o lazer até as utilizadas em manufatura de carros
de luxo. É caracterizada pela redução do desperdício, já que a sua produção se dá
somente pelo comando da fabricação de um novo produto e só usa o material
necessário. O que a torna de custo reduzido é o potencial de dispensar moldes, formas
ou supervisão para criação dos objetos.
5. Computação em nuvem – trata-se da capacidade de se ter acesso a
serviços de tecnologia através de uma conexão de internet. Basta verificar a
capacidade que se tem atualmente para acessar aplicativos pelo computador, tablet
ou smartphone. O termo “nuvem” é empregado porque a infraestrutura desses
serviços não é visível, pois é de responsabilidade dos provedores de internet. Essa
ferramenta é muito empregada para reduzir os custos com aquisição de softwares nas
empresas, já que se podem criar centrais de dados capazes de produzir, armazenar
e processar dados, deixando os funcionários livres para atuar apenas nas atividades
relacionadas a sua função.
29
6. Cybersecurity – com a integração dos dados, a possibilidade de ter acesso
a centrais de dados e, principalmente, o valor das informações presentes em um
processo produtivo, qualquer invasão, vazamento ou acesso a esses sistemas pode
levar a grandes perdas econômicas. Antes, o isolamento das redes internas garantia
a segurança dos dados, mas atualmente isso já não se verifica: 35% das anomalias
no funcionamento das indústrias provêm de invasões cibernéticas. É necessária,
portanto, uma rede de proteção que garanta a segurança da informação, muitas vezes
denominada firewall.
7. Simulação – o advento da tecnologia permite que façamos ensaios
industriais e técnicos por meio de simuladores de realidade. Essa virtualização permite
entendermos como funcionariam as operações, movimentos e aprimoramento do
processo industrial sem a necessidade de parar a produção para realizar testes ou
desperdiçar tempo e dinheiro com projetos pilotos. Além disso, é possível, em fábricas
virtuais, a simulação total do processo e prevenir futuros problemas dentro da
indústria.
8. Realidade aumentada – a realidade aumentada se refere à capacidade de
visualizar o mundo real através de artifícios tecnológicos, como câmeras, sensores
etc. Permite melhor capacitação e treinamento de equipes de trabalho, demonstração
de funcionamento de máquinas, além da observação de comportamentos fora do
padrão.
9. Integração de Sistemas trata-se da unificação dos sistemas de
gerenciamento e controle, permitindo uma maior proximidade da área estratégica da
empresa com a área produtiva. Isso permite a melhora na flexibilização da produção
e redução de custos e maior competitividade entre as indústrias. A conexão não
acontece somente entre a área produtiva e estratégica, mas também abrange a
integração das cadeias de fornecedores, logísticas e de consumo, gerando novas
possibilidades e mais inovação.
Por fim, podemos destacar uma das evoluções dos pilares da Indústria 4.0
que é a inteligência artificial (IA). Descrita como a capacidade de soluções
tecnológicas realizarem tarefas de um modo considerado racional, podendo até
“aprender por si mesma”, graças à análise de grandes volumes de dados (big data), a
IA se propõe a estudar o Machine Learning. Segundo Totvs (2019), trata-se de um
conceito de ensino segundo o qual as soluções tecnológicas aprendem a realizar
atividades de maneira mais eficiente dadas as suas execuções.
30
3 DISCUSSÃO
A metodologia Lean teve seu surgimento no período pós Segunda Guerra
Mundial e seu principal objetivo foi uma nova forma de realizar produções em larga
escala, evitando desperdício, diminuindo custos e otimizando produção. Esse método
de gestão não teve seu início em conjunto com a revolução tecnológica, mas, devido
à cultura de melhoria contínua intrínseca desse modelo de gestão, ele vem sendo
utilizado até hoje e cada vez mais aperfeiçoado por meio das novas invenções
tecnológicas. As revoluções industriais que ocorrem desde seu início permitem a
melhora das ferramentas do lean, maior facilidade de implantação e a convergência
para uma produção com menor custo de produção.
A Indústria 4.0 possui fundamentos e pilares tecnológicos cujos interesses se
voltam para uma produção mais enxuta, com alta produtividade e integração do
trabalhador com a robótica. As similaridades entre esse conceito e o lean
manufacturing permitem um intercâmbio entre eles capaz de preparar as indústrias
para um caminho cada vez mais tecnológico, enxuto e produtivo.
3.1 Integração Lean manufacturing e Indústria 4.0
3.1.1 Cinco princípios do lean e a Indústria 4.0
Apesar do distanciamento entre a criação do lean e do entendimento da
Indústria 4.0 ser de mais de 50 anos, é possível visualizar que ambos convergem para
a melhora na produção, a redução de custos atrelada à diminuição de desperdícios, o
aumento da produtividade e a valorização da integração de trabalho entre o
equipamentos e trabalhadores.
É possível, portanto, a partir dos princípios para uma produção enxuta e dos
motivadores para a quarta revolução industrial, a união de conceitos do método de
gestão com as novas práticas tecnológicas. A correlação entre os cinco princípios do
lean e a Indústria 4.0 são listados a seguir:
1. Valor – na filosofia lean, há a necessidade de entendimento do valor de seu
produto sob o olhar do consumidor. A criação de novas tecnologias, o aumento da
digitalização e a fácil comunicação presentes na Indústria 4.0 são responsáveis por
31
uma definição mais completa do que o cliente enxerga como motivacional para seu
consumo. Além disso, o constante recebimento de informações permite entender qual
o posicionamento, o faturamento e a fração de mercado que a produção ocupa,
permitindo uma maior assertividade na relação de valor dos produtos.
2. Fluxo de valor – com o crescimento da implementação de tecnologias nas
linhas de processo, visualiza-se mais rápida e facilmente quais etapas são cruciais
para a geração de valor dos produtos. Através da internet, da integração de sistemas
e até de realidade aumentada, é quebrada a barreira de dificuldade de mapeamento
de processos.
3. Fluxo – na metodologia lean, espera-se que os processos ocorram de
maneira a atender facilmente as necessidades do mercado no menor tempo possível
e com estoque mínimo necessário. As tecnologias provenientes da Indústria 4.0
certamente serão capazes de informar de maneira mais rápida qualquer mudança na
demanda, permitindo correções em tempo real na linha de produção, maior integração
entre pedidos e produção e mudança nas necessidades dos clientes.
4. Produção puxada – entende-se a produção puxada como o trabalho de
acordo com a demanda do cliente; a manufatura aditiva é uma evolução desse
princípio do lean, já que a fabricação depende exclusivamente de um comando digital,
baseado em um pedido de cliente.
5. Perfeição – considerada por muitos o motivador do lean, a busca pela
perfeição pode ser facilmente impulsionada pela tecnologia. A integração de sistemas,
processos, automatização e digitalização serão responsáveis por uma produção
controlada, sem excessos ou desperdícios e preditiva.
3.1.2 Os desperdícios e as tecnologias 4.0
O Lean manufacturing tem como principal objetivo a produção enxuta, com
eliminação dos desperdícios. No início deste trabalho, foram elencados os principais
tipos de desperdícios de que trata a filosofia lean; nesta seção, iremos correlacionar
tais desperdícios com as tecnologias provenientes da indústria 4.0. Ao se analisar um
processamento impróprio, podem-se apontar algumas tecnologias capazes de ajudar
na redução do desperdício: robôs autônomos, simulação, manufatura aditiva, big data
e IoT.
32
Os robôs autônomos são capazes de realizar funções únicas e programadas
somente para atender o necessário para agregação de valor ao produto, logo não há
espaços para reprocessamento ou para gasto de tempo com atividades que não
geram valor. Por meio do big data, podemos entender os hábitos dos consumidores,
analisar a sazonalidade de produção, o apetite de mercado e qual capacidade se deve
ter para produzir atendendo às necessidades do consumidor final sem excessos na
fabricação. A simulação permite que se quantifique o quanto a produção de um
produto será afetada por alguma alteração na linha antes de um acréscimo de
matéria-prima, ou de alguma mudança no processo, se haverá excessos na produção
ou não. A manufatura aditiva é caracterizada pela produção enxuta apenas para o
atendimento do pedido de clientes, evitando a superprodução. A internet das coisas
pode ser eficaz na contenção da fabricação excessiva por meio da sua demonstração
em tempo real, além de ser capaz de emitir comandos de interrupção. Por fim, os
robôs autônomos podem possuir comandos de contagem de produção, determinando
se deve haver ou não uma pausa no processo.
Estoque é um desperdício que também deve ser minimizado, caso seu
crescimento seja maior que a demanda dos consumidores. As tecnologias de big data,
manufatura aditiva, simulação e integração de sistemas podem agir de forma a
produzir um estoque cada vez mais adequado de acordo com a demanda. Sob a ótica
de big data, é possível realizar análises que preveem um aumento ou supressão da
demanda, tornando sua produção mais preparada para eventuais mudanças. Aliado
à simulação, permite a criação de diversos cenários e a predição das ações que
devem ser tomadas. A integração de sistemas associa a saída de produto para venda
com a entrada de matéria-prima para a produção, fazendo com que o estoque não
seja afetado independente do fluxo de consumo ou venda do produto. Por fim, pode-
se entender que a manufatura aditiva é um método de produção que possui estoque
zero, já que sua produção é demandada diretamente de um consumidor, sendo assim,
mais enxuta possível.
A espera um desperdício associado ao tempo gasto em atividades que não
estão gerando valor pode ser tratada com a internet das coisas e a integração dos
sistemas com os quais é possível que a produção seja realizada de maneira contínua,
de forma a não existir superprodução em uma etapa, gerando um gargalo em outra.
Dessa forma, aliando a integração dos sistemas com a IoT, a produção pode ser
adaptada de modo que o tempo desperdiçado entre etapas seja praticamente nulo.
33
O desperdício no transporte associado à movimentação excessiva e
desnecessária para a geração de valor do produto pode ser combatido com a
integração de sistemas, cujo conceito visa não só à proximidade da parte tática e
operacional com a estratégica da indústria, mas também à integração logística. Assim,
é possível a elaboração de procedimentos de movimentação, evitando excessos e
permitindo o foco somente em transportes essenciais à produção.
O retrabalho pode ser combatido através de quase todas as tecnologias da
indústria 4.0. A começar pelos robôs autônomos que, com a inteligência artificial,
podem prever erros na linha de produção, seguidos pela simulação, que permite
entender o que uma mudança no processo trará como resultado, pela integração de
sistemas, a qual impede que peças com defeitos de uma etapa prévia sejam
processadas, e, finalmente pelo big data, que possibilita entender e analisar, através
de dados, situações que causam reprocessamento e, consequentemente, a tomada
de ações que evitem a sua recorrência.
O desperdício que pode ser mais evitado com a introdução de tecnologias é
o do conhecimento, o qual, com a digitalização, pode ser difundido de forma mais fácil
e ágil, evitando que a informação detida pelos colaboradores seja dissipada com a
saída deles. Além disso, a realidade aumentada torna os treinamentos mais efetivos,
uma vez que ela é capaz de simular a realidade do processo sem que o colaborador
esteja operando, permitindo ao gestor a atribuição adequada das responsabilidades
de acordo com as aptidões dos funcionários.
3.1.3 Ferramentas do lean e Indústria 4.0
3.1.3.1 Kaizen
Das motivações iniciais do kaizen, há a necessidade de conhecimento do
consumidor, de estar fisicamente presente no processo e de ser transparente nas
decisões, utilizando sempre dados para embasar as teorias. A partir disso, apresenta-
se a seguir como as motivações do kaizen se relacionam com a indústria 4.0.
1. Conhecer o consumidor – como já citado neste trabalho, a digitalização
permite a obtenção de dados do cliente em tempo real, logo é possível ter maior
assertividade sobre o que possui valor para ele.
34
2. Estar fisicamente no processo – um dos principais motivadores do kaizen é
que o valor do processo está nele, portanto a presença física na linha de produção é
determinante para entender como a manufatura é conduzida. Com a integração de
sistemas, IoT e internet industrial, torna-se possível monitorar o processo o tempo
todo, sem necessariamente estar fisicamente presente.
3. Transparência – com o aumento da capacidade de processamento dos
computadores e o advento da big data, somos capazes de embasar ainda mais nossas
análises e decisões através dos dados.
Com o entendimento das motivações do kaizen e da indústria 4.0, é possível
afirmar que essa ferramenta pode ser a porta de entrada da tecnologia nas indústrias.
Ao observar a definição dessa filosofia presente no lean, compreende-se que se trata
de melhorias realizadas pela empresa num esforço contínuo, que trazem mudanças
disruptivas e melhorias a longo e curto prazo.
3.1.3.2 Jidoka
A tecnologia pode ser crucial para a melhoria da efetividade e agilidade do
jidoka. Suas quatro etapas descoberta de uma anormalidade, parada na produção,
correção do problema e investigação da causa podem receber contribuições
ímpares.
O emprego de robôs na descoberta de uma anormalidade primeira etapa
é um subsídio importante: programá-los para checar anormalidades e, por meio do
avanço da inteligência artificial, prevê-las, é um avanço significativo nesse processo
de identificação de problemas.
Na próxima fase parada na produção , ferramentas como a IoT e a
integração de sistemas diminuem o tempo entre a parada e a identificação de um
problema, além de se condicionar a parada total ou parcial de um processo a uma
identificação de anormalidade. Mais do que tais procedimentos, pode-se utilizar da IoT
para convocar a equipe de manutenção, por exemplo, evitando um desperdício de
tempo entre a parada e a correção do problema. As tecnologias de IoT, para
documentar uma parada, e de big data, para identificação de principais fontes do
problema, podem ser empregadas para a solução desse tipo de pausa no futuro.
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A Novidá, uma startup brasileira que utiliza de IoT e inteligência artificial nas
suas soluções, possui um case de sucesso em conjunto com a fábrica da FCA, onde
a aplicação de internet das coisas reduziu os tempos de parada da fábrica.
Inicialmente, os gestores da fábrica perceberam que havia um grande período de
ociosidade quando encontrado um defeito nos robôs. Diante disso a Novidá
incorporou a internet das coisas no processo, de forma que, toda vez que acontecesse
uma parada, um sinal wi-fi com o tipo de parada e defeito era mandado em nuvem
para um sistema, que abria uma ordem de tarefa com o técnico responsável mais
próximo através de seu smartwatch para a resolução. Além disso, o tempo de
execução foi monitorado, permitindo assim, entendimento de qual técnico de
manutenção demorava mais para solucionar cada tipo de problema e, assim,
alimentando a inteligência artificial para tomada de decisão de qual funcionário seria
convocado na próxima parada. Os resultados obtidos através da incorporação de
tecnologia na fábrica foram tais que um tempo de resposta que demorava em torno
de 15 minutos, passou a demorar 90 segundos, ocasionando uma melhora na
produção de seis carros a mais a cada parada em relação ao padrão anterior
(NOVIDÁ, 2021).
3.1.3.3 Kanban
A utilização do kanban data desde 1960, sendo ele responsável até hoje pela
visualização dos processos e controle de atividades nas indústrias. Porém, com a
ampla difusão da tecnologia e da indústria 4.0, pensa-se em alternativas capazes de
permitir que essa ferramenta se torne mais digital, enquanto seu método tradicional,
manual, acaba perdendo espaço.
A forma mais digital do kanban é conhecida por e-kanban que substitui as
formas mais tradicionais de elaboração manual por painéis digitais, incorporando
softwares de gestão. Também existem hoje softwares de kanban on-line, como o
Trello.
O e-kanban traz vantagens, por ser integrado com sistemas de gestão,
permitindo, assim, uma administração que vise a metas, objetivos e atividades
realizadas de maneira mais rápida e fluida. Também se pode atrelar a inteligência
artificial para sugerir ordens de execução de atividades ou de criação de novas etapas.
Por fim, sendo um kanban dotado de inteligência, há a possibilidade de trazer mais
36
dinamismo às atividades, permitindo um cálculo em tempo real de percentual de
atingimento, distância para o objetivo e tempo para realização.
Uma outra forma de se digitalizar o kanban é através de softwares disponíveis
na internet capazes de simular um kanban manual, porém interativo e que seja visto
de qualquer lugar. Foi assim que surgiu o Trello, um software de gestão de projetos
que simula o kanban para solução de problemas. Seu recurso é tão difundido, que
hoje ele possui mais de 25 milhões de usuários cadastrados em sua plataforma
(TRELLO, 2017).
3.1.3.4 Poka yoke
A ferramenta poka yoke surge para ser enxuta; com dispositivos e
procedimentos, previne erros e desperdícios em um processo. Para isso, tem como
principal objetivo eliminar as causas geradoras, ou gerar um alerta ou pausa na
produção, evitando o reprocessamento ou processamento indevido.
A combinação das ferramentas da Indústria 4.0 com o ideal de prevenção de
erros do Lean manufacturing permite que todos os tipos de poka yoke regulagem e
detecção sejam mais precisos e inteligentes. No poka yoke de detecção, a internet
das coisas emite um sinal direto para os trabalhadores, os gestores e também para
outros equipamentos de uma área, quando é detectado algo não conforme, o que
significa uma melhoria na velocidade da ferramenta de detecção de problemas.
O emprego da inteligência artificial como principal pilar de melhoria do poka
yoke de regulagem torna a ferramenta mais precisa e eficaz, já que a máquina pode
aprender com os desvios e regular o processo cada vez que identificar uma não
conformidade.
3.1.3.5 Just in time
A manufatura aditiva, um dos pilares da indústria 4.0, baseia-se na produção
de lotes pequenos de produção, com alta especificidade e baixo custo, já que possui
praticamente estoque zero e chances remotas de defeitos. Além desse conceito, ela
está baseada na produção necessária para o atendimento de uma demanda. Por outro
lado, o Just in time, conceito do lean, tem também como principal objetivo o
alinhamento da produção com a demanda dos fornecedores, mantendo um estoque
37
suficiente para suprir a necessidade, sem altas estocagens. Nota-se, portanto, que a
motivação da filosofia just in time e a da manufatura aditiva são as mesmas: produzir
o necessário para atender à demanda do cliente, evitando desperdícios como
superprodução ou estocagem. Evidencia-se, então, a convergência dessas filosofias,
pois partem da mesma motivação e têm o mesmo objetivo compartilhado, a produção
cada vez mais enxuta.
3.1.3.6 TPM
Os pilares da indústria 4.0 provêm da utilização de novas tecnologias com o
principal objetivo de melhorar a produção, diminuir recursos e aumentar a
produtividade. Olhar para a manutenção produtiva total – TPM – é encarar uma das
ferramentas capazes de garantir esses pilares, já que prevê a redução de desperdícios
e o aumento da produtividade (evitando paradas desnecessárias nos equipamentos).
Apesar da distância de elaboração dos conceitos, eles possuem uma grande sinergia,
já que todos os pilares tecnológicos estão sujeitos a defeitos, paradas e manutenção.
Sob esse ponto de vista, afirma-se que a TPM pode atuar de três principais formas
em conjunto com as tecnologias:
1. Rotinas de manutenção pré-programadas – com a inclusão de tecnologias
como a internet industrial e IoT, pode-se atribuir a responsabilidade de pausas à
manutenção por meio de comandos pré-definidos, permitindo o retorno ao
processamento somente após a realização do procedimento. Isso evitará a
negligência de paradas e contribuirá para um processamento cada vez mais fluido e
sem pausas para ajustes de defeitos.
2. Máxima produtividade – com a inserção de manutenções pré programadas,
haverá manutenções constantes, que evitarão paradas ocasionadas por defeitos,
consequentemente aumentando o ritmo da produtividade.
3. Segurança – realizando a TPM de maneira recorrente, acidentes
ocasionados por equipamentos mal regulados ou com defeito tornar-se-ão cada vez
mais escassos.
38
3.2 Aplicações da intersecção lean com a indústria 4.0
3.2.1 Linha de produção de baterias para smartphone
No XXXVII Encontro Nacional de Engenharia de Produção, ocorrido em 2017,
foi apresentado um estudo sobre a implantação da metodologia lean em conjunto com
a Indústria 4.0, com o objetivo de melhorar a produtividade e reduzir custos. Nele
foram identificados dois grandes gargalos movimentos desnecessários dos
colaboradores e matéria-prima e desperdício de tempo, provocado por esses fluxos,
e o decorrente acúmulo de produto a ser processado de etapa para etapa do processo.
A implantação das tecnologias 4.0 para sanar esses problemas mostrou-se eficaz e
provocou a melhoria contínua do processo. (MURAYA, FILHO e CARDOSO, 2017)
Identificados os problemas principais da linha de produção, realizou-se um
remapeamento do processo, aquisição de equipamentos, adaptação do layout da
planta e a criação de procedimentos operacionais padrão (Figura 8).
FIGURA 8: Processo Antes da Modificação
Fonte: Muraya, Filho e Cardozo (2017)
39
FIGURA 6: Processo pós modificação
Fonte: Muraya, Filho e Cardoso (2017)
Ao se comparar os dois fluxogramas de processo figuras 8 e 9 , evidencia-
se que a automação e a criação de um modelo lean no qual não existam mais esperas
e paralisações no fluxo do processo geram mais fluidez na produção, reduzindo o
número de atividades necessárias e melhorando a sua execução.
Para acompanhar os resultados da implantação, foram analisados os
indicadores de volume da produção, espaço utilizado e mão de obra alocada. De
acordo com o estudo, o aumento no volume da produção foi de 8%; a mão de obra
alocada foi 29% menor, e o espaço utilizado para produção, de 14%. Além disso,
houve uma redução de 23% no custo da produção. Esse trabalho permitiu que a
empresa fizesse mais com muito menos, graças ao emprego da filosofia lean e a
introdução de equipamentos automáticos, capazes de melhorar o desempenho,
reduzir o reprocessamento e direcionar os operadores para atividades que agregavam
mais valor ao produto. Para ilustrar, cita-se aqui uma comparação: na operação
manual prévia, havia necessidade de dois operadores para produzir um volume de
978 peças por hora, enquanto o processo automático foi capaz de produzir 1250 peças
com somente um operador (MURAYA, FILHO e CARDOSO, 2017).
Essa melhoria foi tão significativa para a empresa, que lhe permitiu a criação
de quatro novas linhas de produção – com sistemáticas idênticas às do objetivo do
40
estudo – e tornou-se padrão nas construções de novas plantas dessa indústria
(MURAYA, FILHO e CARDOSO, 2017).
3.2.2 Case Boticário
Uma aplicação interessante do lean com as tecnologias 4.0 ocorreu no Grupo
Boticário. A empresa, conhecida pela produção de cosméticos e perfumes, é a maior
rede de franquias do Brasil (SEBRAE, 2020), porém possuía o problema na sua linha
de produção, a má alocação dos funcionários, demandando um grande tempo de
resposta dos colaboradores, considerado um desperdício dentro da metodologia lean.
A principal dificuldade identificada no mapeamento da produção era a falta de
visibilidade e confiabilidade dos dados de operação e da alocação da hora-homem
nas linhas, tornando assim a tarefa de alocação de equipes algo dinâmico, manual e
impossível de ser otimizada (NOVIDÁ, 2020).
A empresa atuou de forma a mapear os operadores com IoT, integrando
sensores espalhados pela empresa, trazendo uma maior visibilidade da alocação dos
homens na linha de produção, o que lhe permitiu, então, remapear a divisão dos
funcionários, garantindo a melhor execução e divisão de trabalho possível. Também
utilizando a solução de um software capaz de mostrar os indicadores em tempo real,
extraídos de forma automática, foi capaz de possibilitar uma maior confiança nos
dados de produtividade e, assim, trazer assertividade no reporte da produção
(NOVIDÁ, 2020).
Como demonstrado no estudo, a Boticário teve, como resultado, 99% de
assertividade nos principais indicadores analisados, redução do tempo de resposta
dos trabalhadores de 10 minutos para 15 segundos, e diminuição de 40% nas
despesas operacionais por unidade produzida.
3.2.3 Case de detecção de problemas em produtos e processos por big data
Duarte (2018) relatou o caso de uma empresa que desenvolveu um
componente que detectava e analisava os dados de vibração de qualquer
equipamento. Ao utilizar a frequência de vibração em conjunto com big data e
inteligência artificial com o intuito de determinar padrões de vibração – normal e
especiais – possibilitou aos operadores receber um comando informativo sobre a
41
produção, ou até mesmo interrompê-la. Constitui, portanto, uma melhoria de uma
ferramenta muito comum do lean, o poka yoke.
Esse componente, um misto da indústria 4.0 com as ferramentas lean, pode
ser adaptado para diversos usos, como em esteiras de movimentação, na geração de
energia eólica e hidrelétrica, em testes de qualidade de motores, de chapas de ferro
entre outros.
3.2.4 Sugestão de uso: separação de materiais
Uma atividade muito utilizada em todos os tipos de indústria é a separação de
materiais, sejam eles metais, plásticos, produtos orgânicos ou até mesmo lixo.
Antigamente, esses processos eram realizados de maneira manual, porém foi
possível perceber que a autonomia dada aos trabalhadores para realizar a separação
dos materiais muitas vezes estava atrelada a uma grande margem de erro humano.
Isso foi solucionado com robôs programados, que podem separar os materiais através
de uma faixa de limites que, muitas vezes, torna-se um ponto de subjetividade, já que
existem materiais fora dessa faixa de limites que estariam dentro da especificação, e
até produtos que entrariam e talvez estivessem fora de especificação, ocasionando
grandes perdas para a produção.
Uma solução da Indústria 4.0 para esse tipo de problema seria a
implementação de robôs que possuem visão e inteligência artificial, os quais seriam
capazes de identificar defeitos pelos limites, e de robôs pré programados e treinados
para a aprendizagem com os erros, permitindo, assim, maior assertividade na
separação e, consequentemente, menor desperdício de matéria-prima, evitando o
processamento de produtos fora da especificação, produzindo mais com menos: a
alma da filosofia lean.
3.2.5 Sugestão de aplicação na indústria alimentícia: redução de desperdício em
pasteurizadores
O processo de pasteurização consiste em um tratamento térmico do produto,
que visa à eliminação de microrganismos como por exemplo os patogênicos que
possuem sensibilidade à temperatura que não ultrapasse 100ºC durante um período
42
de tempo não superior a 30 minutos, para evitar a perda de alguma qualidade do
produto (PORTAL SÃO FRANCISCO, 2012).
Esse processo de tratamento térmico está presente principalmente na
indústria alimentícia como, por exemplo, na produção de leite e de suco de laranja. A
efetividade da pasteurização depende do tempo e da temperatura a que o produto
ficou submetido, principais indicadores do sucesso da pasteurização.
Um tipo de desperdício do lean é o processamento sem agregar valor ao
produto, que podemos estender para o processo de pasteurização: o desperdício
estaria em expor o produto por mais tempo que o necessário dentro do equipamento.
A tecnologia da Indústria 4.0 é capaz de solucionar desperdícios desse tipo
por meio da ferramenta poka yoke de regulagem agregada a IoT e big data. Como já
explicitado neste trabalho, é possível identificar padrões de erro e acerto através de
big data e criar referências de tempo de residência e temperatura dentro do
equipamento que possa tomar atitudes corretivas quando houver qualquer indício de
produção fora da especificação.
Essa solução irá além de otimizar o processo para evitar desperdícios de
super processamento e tempo, ser responsável por evitar a produção de lotes fora da
especificação que, se comercializados, podem causar um dano econômico à empresa
e um impacto na saúde da sociedade consumidora.
43
4 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Durante a elaboração deste trabalho, foi possível o entendimento de que,
apesar de a metodologia Lean Manufacturing ter sido criada em um contexto de
extrema escassez de recursos produtivos e demanda, enquanto a Indústria 4.0 foi
concebida em um cenário de grande disponibilidade de recursos e grande apetite por
consumo, ambas convergem para um mesmo ponto: o aumento da produtividade, a
redução de desperdícios e a melhoria da gestão de conhecimento. Além disso, foi
possível estabelecer a correlação entre os princípios da produção enxuta e as
tecnologias que embasaram a quarta revolução industrial, sendo que, em alguns
casos, como o da manufatura aditiva, a tecnologia é uma representação do ideal do
pensamento lean.
Entendida a convergência, verifica-se, pelos resultados dos casos de uso, o
quão impactante foi a utilização da intersecção das duas filosofias para as empresas.
Por meio de indicadores, a união da tecnologia com a produção enxuta é realmente
capaz de reduzir o volume de processos, agregar mais valor, produzir mais e
minimizar os desperdícios. Mais do que uma forma de integrar valor diretamente ao
processo, o método lean pode ser utilizado para inserir a tecnologia dentro das
empresas, iniciando um movimento de modernização que, muitas vezes, esbarra no
conservadorismo.
Em suma, o papel da tecnologia em conjunto com o lean na indústria mostra
que temos um grande potencial de melhora na nossa produção e, mais do que isso,
demonstra um cenário no qual empresas e profissionais que não se adaptarem a essa
mudança tecnológica de maneira rápida irão ter extrema dificuldade para continuar
inseridos no mercado.
Quanto às empresas, demonstrou-se o valor que um projeto é capaz de
agregar a uma linha de produção, aumentando o volume produzido e diminuindo o
custo, o que acarreta maiores margens de lucro com menores preços praticados,
levando-a a ganhar cada vez mais espaço no mercado.
Os profissionais que não se adaptarem a essa mudança possivelmente terão
os mesmos destinos que as empresas, já que a inserção em um mercado de trabalho
cada vez mais tecnológico fica mais distante para pessoas que não entendem de
tecnologia. O engenheiro químico, por ter uma formação com base também em
tecnologia e em métodos de gestão, vislumbra um futuro para a atuação em empresas
44
que já se adaptaram a essa realidade e também naquelas que ainda não promoveram
tais modificações.
Tanto o Lean manufacturing quanto a Indústria 4.0 possuem alto grau de
complexidade e um volume muito grande de conceitos dos quais apenas uma fração
foi apresentada neste estudo, daí a necessidade de continuação da abordagem aqui
realizada, além de que há ainda a possibilidade de melhoria contínua nessas
filosofias. Seria interessante o entendimento de como outras ferramentas do lean
convergem com as tecnologias da Indústria 4.0 e como a tecnologia pode evoluir com
os conceitos do lean. Poderíamos também entender como outros métodos de gestão
ainda muito utilizados nos dias de hoje irão conversar com a tecnologia, como, por
exemplo, o Seis Sigma, método Falconi, entre outros.
45
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