Ferreira, Murillo Augusto da SilvaSimões, Alexandre da SilvaColombini, Esther Luna2021-05-252021-05-252018-11-082020-05-26http://hdl.handle.net/11449/204776Processo: BR 10 2018 073054 1A presente invenção compreende em um veículo aéreo modular nãotripulado (VAMNT) que proporciona uma arquitetura multipropósito dando suporte a montagem de diversas configurações de veículos aéreos não tripulados compreendidos em módulos de naturezas e finalidades diversas. Adicionalmente, a presente invenção, descreve um sistema de controle de operação com uma arquitetura modular de comunicação para reconfiguração do referido VAMNT que consiste em uma comunicação hierárquica que propicia a ação em conjunto dos diversos módulos presentes no mesmo.porPatenteAcesso aberto