Rodrigues, Victor de Assis [UNESP]Trentini, Vinicius Bergoli [UNESP]Tronco, Mario LuizLulio, Luciano Cássio2016-03-022016-03-022015Interciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 32, 2015.2238-1295http://hdl.handle.net/11449/135779Esse trabalho utiliza um sistema de visão catadióptrico para capturar imagens de um cenário natural agrícola e realizar o levantamento de regiões que possam auxiliar diversas aplicações na área da Robótica Móvel Agrícola. Os sistemas de visão catadióptricos buscam capturar uma imagem 360° do ambiente a partir da combinação de lentes e espelhos. A imagem omnidirecional é retificada e seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor é proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Thresholding. No final do processo, é possível visualizar as regiões de interesse de cada quadrante.32-41porArtigoAcesso abertoISSN2238-1295-2015-04-01-32-41.pdf8872833064252062