Spezamiglio, Adalberto [UNESP]Bairrada, Alexandre da Silva [UNESP]2014-06-112014-06-112009-07-07BAIRRADA, Alexandre da Silva. Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias. 2009. 52 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2009.http://hdl.handle.net/11449/94209Este trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. O elemento fundamental e a existência de uma função de grau relativo n em relação ao sistema, conceito que envolve a Derivada de Lie de um campo de vetores, que se constitui numa condição necessária e suficiente para a controlabilidade.In this work we study the controllability of systems of n nonlinear ordinary diferential equations of single-input, by using local coordinate change and state feedback, which take the system to a controllable linear form. The main element is the existence of a function of relative degree n with respect to the system, a concept that involves the Lie Derivative of a vector field, and it is a necessary and suficient condition to controllability.52 f. : il.porEquações diferenciais ordinariasSistemas não linearesTransformações não linearesControle de sistemas - RetroalimentaçãoGrau relativoLie, DerivadaControlRelative degree nLie DerivativeDissertação de mestradoAcesso aberto000598728bairrada_as_me_sjrp.pdf33004153071P0