Instituto de Ciência e Tecnologia, Sorocaba

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Dimensionamento de usina fotovoltaica para unidades consumidoras de baixa tensão na região de Sorocaba-SP
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2024-03-13) Fernandes Junior, Robson Luiz; Andrade, Maria Glória Caño de [UNESP]; Silva, Fábio Alex da
O presente Trabalho de Conclusão de Curso aborda o tema "Dimensionamento de Usina Fotovoltaica para Unidades Consumidoras de Baixa Tensão na Região de Sorocaba-SP". Neste estudo, foram realizados cálculos rigorosos e uma simulação utilizando a ferramenta PVsyst para dimensionar sistemas fotovoltaicos adequados às necessidades das unidades consumidoras de baixa tensão na região de Sorocaba-SP. A pesquisa buscou comparar e analisar os resultados obtidos por meio dos cálculos teóricos com aqueles obtidos na simulação no PVsyst, garantindo assim a precisão e a confiabilidade dos resultados. Esse confronto entre os resultados teóricos e práticos permitiu avaliar a eficiência dos sistemas fotovoltaicos dimensionados. Além disso, o estudo também se concentrou na avaliação do impacto ambiental positivo da implementação de usinas fotovoltaicas nas unidades consumidoras de baixa tensão na região de Sorocaba-SP. A análise levou em consideração a redução das emissões de gases de efeito estufa (GEE), a diminuição da dependência de fontes de energia não renováveis e os benefícios associados à geração de energia limpa e sustentável. Os resultados deste trabalho contribuem para o avanço do conhecimento na área de energias renováveis e destacam a viabilidade técnica e ambiental do dimensionamento de usinas fotovoltaicas para atender às necessidades das unidades consumidoras de baixa tensão na região de Sorocaba-SP. Além disso, este estudo ressalta a importância da adoção de fontes de energia limpa como uma estratégia para mitigar os impactos das mudanças climáticas e promover a sustentabilidade energética.
Conformidade regulatória em que se encontram os serviços de água potável e esgotamento sanitário no município de Sorocaba: uma análise comparativa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2024-03-06) Figueiredo, Rodrigo Rovaroto; Silva, Alexandre Marco da [UNESP]
A Organização das Nações Unidas (ONU) reconhece o saneamento básico como uma “condição para o gozo pleno da vida e dos demais direitos humanos”. A qualidade deste serviço remete diretamente em condições adequadas de saúde, bem-estar e lazer. Ao tratarmos de água e esgoto, uma maneira de balancear atribuições, direitos e deveres é parametrizar regulações, elas têm como intuito equilibrar o poder concedente, a empresa (concessionária) e população. A partir das regras estabelecidas pelos órgãos reguladores em documentos normativos (resoluções) é necessário acompanhar e fiscalizar a ação de quem oferta os serviços. Para isso, são propostos indicadores regulatórios de saneamento. Eles baseiam métodos comparativos a título de entender evoluções e direcionar tomadas de decisão. Além disso, a partir do estabelecimento de metas conseguimos compreender se as políticas públicas surtiram efeitos, assim como proposta a medida de universalização da água e esgoto até 2033. Com isso em mente, o trabalho objetiva avaliar o cumprimento dessas obrigatoriedades vigentes pelo Serviço Autônomo de Água e Esgoto (SAAE) de Sorocaba. Para isso, a metodologia do estudo percorre não somente Sorocaba, mas o Estado do Ceará e Portugal a fim de comparar os resultados das agências reguladoras de saneamento e podermos concluir sobre a qualidade de prestação em que o Instituto de Ciência e Tecnologia da UNESP (Sorocaba) se localiza. Ao longo do estudo foram mapeados os indicadores que remetam a: Atendimento dos serviços de água e esgoto, Qualidade e eficiência dos serviços e Investimentos do setor. Ao final, ainda foi possível comparar os modelos de autarquia das agências reguladoras selecionadas, comparando os resultados dos recortes intermunicipal (ARES-PCJ), estadual (ARCE) e federal (ERSAR).
Mapeamento da conscientização da sustentabilidade ambiental aplicada à produção de uma indústria gráfica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2024-03-06) Rodrigues, Gustavo Innocencio; Antunes, Maria Lucia Pereira [UNESP]
Este trabalho apresenta o mapeamento da conscientização da sustentabilidade ambiental aplicada aos colaboradores de uma indústria gráfica de embalagens de papéis, localizada na região de São José do Rio Preto. A indústria gráfica do ramo das embalagens de papel exerce impacto ambiental para o meio ambiente, visto que suas atividades competem com a produção de embalagens plásticas e de isopores, que são compostos por materiais que apresentam ciclos de vida superior ao papel, logo as atividades que os colaboradores exercem é fundamental para o alcance da sustentabilidade e para o desenvolvimento sustentável. A partir desse objetivo, o trabalho consistiu num estudo realizado com os colaboradores que mapeou e analisou os conhecimentos em relação aos processos de produção na empresa, dos materiais utilizados, dos sistemas e dos selos de qualidade (FSC e ISO 9001), da gestão dos resíduos produzidos, do comportamento e das práticas sustentáveis, a fim de se entender o quão alinhados os colaboradores estão com a sustentabilidade ambiental. A pesquisa obteve cerca de 69% de participação dos colaboradores da empresa e a partir da organização e avaliação dos dados através de gráficos, a análise permitiu o mapeamento para que a empresa possa desenvolver projetos e ações que contribuam para o desenvolvimento sustentável dos seus colaboradores e, consequentemente, de suas atividades.
Película prateada: resíduo da indústria cafeeira como alternativa na geração de biogás
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2024-02-15) Almeida, Shirlei Araújo de; Mancini, Sandro Donnini [UNESP]
Café, a segunda bebida mais consumida no mundo, apresenta grande importância para a economia do Brasil, país maior produtor desde o ano de 1850, ainda que não seja o território de origem da planta. A liderança na produção faz necessário o incentivo a pesquisas que objetivem a minimização dos impactos ambientais atrelados ao subproduto nomeado como película prateada, obtida durante o processo de torrefação dos grãos. O modelo de economia circular (EC) para aproveitamento dos resíduos, demonstra correlação às políticas e objetivos vigentes no país, com viés a redução dos gases de efeito estufa (GEE), diretamente relacionados ao uso superabundante dos combustíveis fósseis, além da problemática aos montantes de resíduos descartados de forma inadequada, sem que seja explorada todas as possibilidades a partir do mesmo. Isto posto, o biogás apresenta-se como alternativa para a geração de energia através da decomposição anaeróbia da matéria orgânica, eliminando gases de preocupação global.
Desenvolvimento de um robô utilizando RPA (Robotic Process Automation) e software de BI (Business Intelligence) para melhorar um processo na área de engenharia de uma empresa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2024-02-16) Saito, Willian Yudji Suzuki; Marques, Márcio Alexandre [UNESP]
O cenário atual destaca a competição empresarial intensificada pela tecnologia digital, com a transformação digital como foco. As empresas de todos os setores estão investindo na digitalização de processos, o que tem levado ao surgimento de soluções como Robotic Process Automation (RPA) e Business Intelligence (BI) para melhorar a eficiência. A RPA, que usa "robôs" para automatizar tarefas repetitivas, está em ascensão, enquanto o BI coleta, organiza e analisa dados para embasar decisões. Ambas as tecnologias desempenham papéis vitais na evolução e competitividade das instituições. A falta de automação de processos leva a custos operacionais mais altos, erros humanos, processos confusos e complexos. O BI é crucial para lidar com a imensa quantidade de dados gerados na era digital. Investir nessas soluções é essencial para o sucesso e a competitividade no mercado atual. Neste contexto, este trabalho busca otimizar um processo interno de uma empresa, que envolve extração de dados do SAP ERP (sistema integrado de gestão empresarial da SAP SE), filtragem, validação e criação de um relatório no Excel, pois, este processo manual é demorado e suscetível a erros. O objetivo é aplicar uma solução tecnológica, combinando RPA para automatizar a extração de dados e o software de BI para criar um relatório interativo e eficiente. A solução consistiu em desenvolver um “robô” para o SAP ERP e um relatório dinâmico no software de BI, visando economia de tempo, redução de erros e fornecimento de insights valiosos para um determinado departamento da empresa. Os resultados obtidos mostram que a implementação da solução RPA substituiu um processo manual diário, gerando uma economia de cerca de 120 horas anuais. Ademais, a solução no Microsoft Power BI simplificou o processo de elaboração de relatórios, o que impactou vários engenheiros em diferentes regiões, resultando em uma economia de aproximadamente 1.656 horas anuais, além de melhorar a visualização e análise dos dados, com gráficos e filtros interativos. Por fim, apesar do avanço tecnológico atual, notou-se a persistência de muitos processos manuais, mesmo em grandes empresas, que podem ser automatizados, economizando tempo e recursos. Conclui-se que a automação é benéfica, independentemente do tamanho do processo.
Aplicabilidade da norma ABNT PR 2030 para implementação de ESG em empresas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2024-03-06) Castro, Beatriz Bonifacio Villaverde; Manfredini, Fábio Navarro; Mancini, Sandro Donnini [UNESP]
Recentemente, os temas relacionados à sustentabilidade estão sendo cada vez mais comentados e exigidos cada vez mais por diversos nichos. O critério Environmental, Social and Governance (ESG), está sendo englobado nas economias globais, com o intuito de reduzir os impactos socioambientais negativos que estão se tornando muito evidentes, e prejudiciais para a nossa evolução. Os investidores veem grandes avanços em empresas que possuem uma sistemática de ESG, e estas possuem ainda mais valor de mercado e produtos e/ou serviços sustentáveis e rentáveis em vias econômicas e sociais. Visando isso e os todos os conteúdos necessários para que uma organização seja considerada ESG, o presente trabalho apresenta algumas ferramentas de gestão que podem ser usadas atreladas à norma ABNT PR 2030. Utilizou-se como ferramenta a pesquisa bibliográfica, para compreender melhor as questões levantadas pela norma, e outros critérios importantes para que uma organização esteja realmente alinhada com boas práticas ambientais, sociais e de governança, o que pode atrair investimentos nacionais e internacionais. As ferramentas de gestão SWOT, PDCA, 5W2H, Planejamento estratégico, entre outras, são imprescindíveis para que exista um sistema de gestão ESG eficiente nas organizações. A norma ABNT PR 2030 normatiza alguns conceitos de maturidade de ESG, e passo a passo para atingir o nível mais alto, facilitando ainda mais o seu atendimento e sua aplicabilidade para as empresas.
Explorando as características do biogás gerado por resíduos sólidos urbanos no Brasil e seu impacto na geração de energia no país
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-12-06) Kirsten, Leonardo Brito; Mancini, Sandro Donnini [UNESP]
Este trabalho de conclusão de curso investigou o potencial do biogás derivado de resíduos sólidos urbanos (RSU) em aterros sanitários no Brasil, explorando suas implicações ambientais e energéticas. Para isso, foi feita uma avaliação abrangente das composições físicas e químicas dos RSU, bem como das características do biogás gerado por eles. Dessa maneira, este estudo identificou que cada tonelada de RSU brasileiro gera em média 335,99 m³ de biogás em sua decomposição anaeróbia completa, com uma concentração volumétrica de 51,39% de metano e um poder calorífico inferior de 5.020,06 kcal/m³. Esses dados embasaram cálculos de conversão energética, revelando que, ao extrapolar para a totalidade de RSU gerados anualmente no Brasil, o biogás por eles gerado teria potencial para atingir uma potência instalada de até 2.564 MW, porém, atualmente, apenas 5,6% dos RSU são direcionados para aterros com infraestrutura de aproveitamento de biogás. Por isso, o estudo buscou fazer uma projeção do aproveitamento deste potencial para 2040 e compará-lo com metas nacionais estabelecidas no Plano Nacional de Resíduos Sólidos, a fim de avaliar a conformidade das previsões do uso de biogás para geração de energia. Os resultados revelaram que o cenário em 2040 terá capacidade de atingir até 1.093 MW de potência instalada a partir do biogás de aterros sanitários com aproveitamento energético, o que, levando em consideração a meta de 257 MW para este mesmo ano, revela que ela tem margem para ser concretizada. Os resultados indicam uma perspectiva promissora para o aproveitamento do biogás de aterros sanitários como fonte de energia renovável, destacando seu papel na gestão sustentável de RSU, na redução de emissões de gases de efeito estufa e na contribuição para a matriz energética nacional.
Estudo da viabilidade de implementação de um sistema de captação de água pluvial para uso não potável de acordo com a ABNT NBR 15527:2019
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2024-02-02) Pereira, Eduardo Santos; Silva, Alexandre Marco da [UNESP]
Com o desenvolvimento acelerado do mundo, as questões sustentáveis entraram em foco a partir da Conferência de Estocolmo da ONU em 1972, quando notou-se aumento da emissão de poluentes atmosféricos, da água e do solo, utilização irresponsável dos recursos naturais e elevada degradação ambiental. Em 2015 surgiram os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável que, até 2030, devem guiar o mundo para um futuro mais sustentável, inclusivo e menos desigual e agressivo, favorecendo as próximas gerações. Este trabalho consiste na elaboração de um estudo acerca da viabilidade de implementação de um sistema de captação de água pluvial para uso não potável, de acordo com a NBR 15527, de 2019, em uma companhia multinacional com uma unidade fabril no município de Itupeva-SP, que atua no ramo de manutenção de máquinas e equipamentos do ramo industrial e produtos químicos inflamáveis (tintas e solventes). Para que fosse possível o desenvolvimento do projeto, utilizou-se metodologia da própria norma dividida em etapas de tratamento de dados, com auxílio de softwares de manipulação de planilhas e de imagens de satélite. Os resultados obtidos foram categorizados de acordo com as etapas estabelecidas e definiu-se o volume de chuva aproveitável do empreendimento, considerando a área de captação, o volume pluviométrico do município e as características do sistema. Além disso, elaborou-se um balanço hídrico, tomando como base a capacidade do reservatório e a demanda de água não potável da companhia. Com isso, discutiu-se acerca das instalações do empreendimento, bem como dos usos não potáveis e potáveis do local, além dos custos do projeto, de forma qualitativa. Também foi realizado um paralelo entre as questões mais relevantes de sustentabilidade e o projeto, como por exemplo, a relação que existe entre o sistema e os ODS, principalmente o ODS 12, que trata de consumo e produção responsáveis.
Produção e caracterização de papel reciclado obtido com aproveitamento de resíduo de jardim, material foliar da espécie Terminalia catappa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2024-01-17) Silva, Gislaine Izidio da Guia; Silva, Maria Lúcia Pereira Antunes [UNESP]
Apesar de grandes avanços tecnológicos, o papel é um recurso fundamental e ainda muito utilizado para a disseminação de informações, para uso em escritórios, escolas e outros diversos fins. Devido a suas diversas funções e utilidades o consumo de papel é alto e constante, consequentemente, o resíduo gerado pelo descarte dele também. Embora seja produzido a partir de um recurso natural, a produção de papel gera impactos ao meio ambiente, devido a necessidade de um grande consumo de recursos naturais, pois utiliza madeira como principal matéria-prima, alto volume de água e energia, além de necessitar de produtos químicos durante o processo de fabricação que muitas vezes são tóxicos. Outro problema envolvendo resíduos, são os resíduos sólidos orgânicos, gerados pela deposição de árvores, plantas etc. Resíduos como, folhas, galhos, sementes que podem causar problemas urbanos, como entupimentos de bueiros, poluição visual do ambiente e outros. A reciclagem do papel com o uso de material foliar é uma importante alternativa para minimizar os problemas causados pelo acúmulo de resíduos, pois a reciclagem permite uma redução na quantidade de resíduo sólido urbano, diminui e até mesmo evita a necessidade de uso de recursos naturais e ainda contribui para redução de consumo energético, necessário no processo de produção do papel. Ao reciclar o papel com uso de folhas de árvore, um material orgânico, promove-se o desenvolvimento de materiais menos agressivos ao meio ambiente. Diante disso, o presente trabalho buscou analisar a viabilidade de uso do material foliar das árvores da espécie “Terminalia Catappa” para a produção de um papel reciclado, realizando análise de parâmetros como morfologia, resistência ao rasgo, coloração, maleabilidade e características de gramatura e espessura. Os papéis produzidos com maior quantidade de fibra vegetal incorporada, apresentaram mudança na coloração, medidas de gramatura e espessura maiores e um comportamento mecânico mais perceptível. Apesar dos diferentes parâmetros, todos os papéis obtidos com a prática realizada apresentaram características para serem utilizados, principalmente, para fim artesanal.
Detecção de falhas em painéis fotovoltaicos usando redes neurais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-12-18) Vazquez, Lucas Goulart; Botura Junior, Galdenoro [UNESP]
A geração de energia em residências por meio de placas solares, também conhecida como energia solar fotovoltaica, é uma prática sustentável e renovável. Os principais benefícios estão relacionados ao fato de a energia solar fotovoltaica ser sustentável, renovável e abundante. A capacidade de geração de energia solar residencial varia, mas em média, painéis solares podem gerar eletricidade suficiente para abastecer milhões de lares. Com a diminuição dos custos ao longo dos anos, a energia solar tornou-se uma opção acessível para a população. O objetivo do projeto é desenvolver uma metodologia por meio de um conjunto de programas que permita detectar falhas na geração através de fotos dos painéis fotovoltaicos. Para tal fim, técnicas baseadas em processamento de sinais não são suficientes devido à grande variabilidade de cenários possíveis que cercam as falhas, ainda que as falhas sejam muito semelhantes em aparências. As técnicas usadas são baseadas em redes neurais de aprendizado profundo como as que são comumente usadas para detecção de características em imagens. Dada a dificuldade de obtenção de imagens marcadas e a natureza padronizada dos problemas, utilizou-se a técnica de geração automática de imagens por meio de um sistema de simulação tridimensional. Assim com as imagens geradas, puderam-se treinar redes neurais para detecção dessas falhas. Os resultados mostraram que houve uma exatidão de cerca de 98\% na detecção dos painéis e 87\% na detecção de falhas, quando se utilizou a metodologia aqui apresentada.
Alternativas sustentáveis para a diminuição do plástico convencional em embalagens flexíveis alimentícias
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2024-01-17) Kokubun, Carolina Yumi Nozawa; Sandro Donnini Mancini [UNESP]
As embalagens surgiram por uma necessidade humana de transportar itens, e com o tempo foram se adaptando conforme as necessidades humanas até a atualidade, em que atuam por exemplo no armazenamento dos bens de consumo. Embalagens flexíveis possuem a característica de adequar a sua forma conforme o produto em seu interior, e no caso de embalagens flexíveis alimentícias o material mais utilizado é o plástico convencional, caracterizado por não ser biodegradável e oriundo de fonte fóssil. Visto as problemáticas ambientais do uso de plásticos convencionais em embalagens flexíveis, este presente trabalho analisou por uma revisão bibliográfica alternativas com enfoque em materiais sustentáveis que possam substituir os polímeros não renováveis e não biodegradáveis; e formas de minimizar os impactos quando ainda forem utilizados plásticos convencionais.
Ferramenta de Business Intelligence (BI) aplicada à inovação da gestão das informações do sistema de pagamentos brasileiro: o caso do Pix
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-11-30) Wesley Alves da Silva; Galdenoro Botura Junior [UNESP]
Em um cenário financeiro em constante evolução, o Brasil testemunhou uma notável transformação por meio de uma inovação disruptiva nos meios de pagamento com o advento do Pix, que representa uma transição significativa do dinheiro em espécie para uma era digital. No entanto, a crescente disponibilidade de dados massivos nesse contexto gera desafios complexos: como transformar esta quantidade de informações em conhecimento utilizável para embasar decisões estratégicas. O cerne deste trabalho foi desenvolver uma ferramenta inovadora para facilitar a gestão das informações de meios de pagamento, com foco no Pix, por meio da Extração, Transformação e Carregamento dos dados (ETL) utilizando ferramentas de Business Intelligence (BI). Para atingir esse objetivo foi desenvolvida uma ferramenta de BI, a partir de requisitos definidos previamente, que automatiza extração de dados diretamente do repositório do Banco Central por meio de API. O programa escolhido para essa finalidade foi o Power BI, reconhecido por sua eficiência na análise e visualização de dados. O principal resultado deste estudo são os dashboards personalizáveis e ágeis, que permitem que os usuários conduzam análises interativas com inúmeras possibilidades. Esses painéis transformam dados brutos em informações, possibilitando as organizações compreenderem de forma estratégica e fundamentada as complexas dinâmicas dos meios de pagamento.
Proposta do uso do método "Lote Econômico de Compra" para gestão de estoque: o estudo de caso em uma empresa de importação de vinhos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-12-18) Kobe, Eduardo Moreira; Botura Junior, Galdenoro [UNESP]
Segundo a Associação Brasileira de Comércio Eletrônico (ABCOMM), o faturamento de vendas no e-commerce aumentou em 182% de 2017 a 2022 no Brasil (ABCOMM, 2023). Da mesma forma, a competitividade se torna mais acirrada e a busca pelo destaque mais árdua. Neste sentido, realizar um planejamento e gerenciamento de qualidade na cadeia de suprimentos se mostra essencial para um bom desenvolvimento de organizações varejistas. Muitas empresas deste setor passaram por forte crescimento no período de pandemia, anos em que as compras online se destacaram e o e-commerce se tornou um dos principais meios do consumidor realizar compras evitando aglomerações em estabelecimentos físicos. Porém, ao normalizar a situação da covid-19, muitas organizações sofreram com o planejamento do estoque. Neste contexto, este trabalho propõe melhorar a gestão de estoque em uma empresa de varejo de vinhos importados que passou por uma tribulação pós pandemia. Com este objetivo, apresenta-se o estudo de caso visando a melhoria na gestão de estoque dessa organização, utilizando Economic Order Quantity (Lote Econômico de Compra) em substituição ao modelo das médias utilizado. Como resultado obteve-se uma diminuição da aquisição de 25,7% dos produtos estocados, mantendo-se a segurança contra ruptura.
Automação residencial modular: automatizando uma residência de forma desacoplada e customizável
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-11-22) Gonçalves, Luis Henrique Garcia; Martins, Everson [UNESP]
Na atual era de dispositivos inteligentes e Internet das Coisas (IoT), os projetos de automação residencial estão em ascensão. A disseminação acelerada de tecnologias está familiarizando as pessoas com produtos "Smart" e criando uma demanda cada vez mais exigente. Empresas líderes como Amazon e Google estão investindo de forma proativa nesse mercado para manter sua posição de destaque na indústria tecnológica. Dispositivos como a Alexa, o Chromecast e lâmpadas controladas por aplicativos tornaram-se presença comum em lojas, destacando a crescente procura por soluções de automação residencial no cenário brasileiro. O foco deste trabalho é apresentar um produto modular de automação residencial, organizado em categorias que atendem a diversas necessidades, desde iluminação até agendamento de tarefas e segurança. A essência é estabelecer uma base sólida para a automação residencial através de um protótipo desenvolvido com o kit Arduino. O cerne desse protótipo é a incorporação de um servidor web no Arduino, permitindo uma interação intuitiva com os usuários. Em resumo, este projeto busca fornecer uma solução abrangente para as demandas de automação residencial, impulsionadas pelo uso estratégico de componentes como relés e sensores, aliados à capacidade de conectividade web. A interseção desses elementos permite explorar o potencial da automação residencial de maneira acessível e inovadora.
Aplicação de energia fotovoltaica em veículos baja
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-12-12) Silva, Milene da; Liberado, Eduardo Verri [UNESP]
A energia solar vem sendo impulsionada para diferentes tipos de aplicações, sendo uma delas os sistemas off-grid, especialmente, em veículos. O objetivo central deste trabalho é abordar a aplicação de energia fotovoltaica em veículos baja, buscando desenvolver uma solução que integre um sistema embarcado alimentado por uma bateria recarregável através de um módulo fotovoltaico. A pesquisa envolveu a análise das melhores práticas e tecnologias disponíveis para a implementação de energia fotovoltaica em sistemas off-grid, considerando desafios específicos como armazenamento de energia e eficiência do sistema. Assim, por meio da fundamentação teórica, foi possível compreender sobre a energia solar e sua aplicação off-grid, implementando um desenvolvimento funcional. Diante disso, verificou-se que o módulo fotovoltaico utilizado apresentou um desempenho satisfatório, viável para a aplicação proposta e também, destaca-se a relevância do módulo de carregador de bateria, essencial para a compreensão da literatura sobre o controlador de carga e aplicável ao desenvolvimento da ideia inicial. Assim, os testes em bancada desempenharam um papel fundamental na validação do circuito antes da inserção do módulo fotovoltaico e com o conjunto completo resultou na comprovação da funcionalidade do protótipo. Isso foi facilitado pelo desenvolvimento de um firmware, o qual tem o intuito de interpretar a distância enviada pelo sensor ultrassônico e enviar para o LED, fazendo-o piscar caso a distância seja menor que 15 cm, se mostrando essencial para validar os testes e fornecer uma resposta sem a necessidade de visualização serial. Os resultados obtidos apontam para um desempenho promissor do protótipo, contribuindo para possíveis trabalhos e estudos futuros. A solução demonstrou ser autossuficiente para alimentar os sistemas eletrônicos, confirmando a viabilidade da aplicação. Conclui-se que este estudo promove a implementação de energia solar em sistemas off-grid, oferecendo um potencial de inovação no setor automotivo, especialmente em competições baja.
Desenvolvimento de um ambiente de cosimulação Adams-Simulink para o controle da locomoção de um robô quadrúpede
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-11-30) Lopes, Guilherme Doubek; Becerra-Vargas, Mauricio [UNESP]
O presente trabalho propõe a criação de um ambiente virtual para a implementação de técnicas de controle da locomoção em um protótipo virtual de robô quadrúpede com pernas contendo dois graus de liberdade e com movimento restrito ao plano sagital, modelado com base nas dimensões do Mini Cheetah. As etapas do trabalho incluem a construção do protótipo virtual do robô quadrúpede, a implementação do processo de geração de trajetórias cinemáticas e a cosimulação via Adams-Simulink da execução da marcha trote pelo robô por meio de uma malha de controle cinemático de posição com acionamento por velocidade utilizando um controlador proporcional. Realizou-se a prototipagem virtual no Adams, onde foram feitas a importação e manipulação do desenho tridimensional do quadrúpede, inserção de pontos de construção para definição das posições das juntas e validação dos comprimentos das patas do robô com base nos comprimentos das patas do Mini Cheetah, definição das propriedades de massa, inserção de juntas e criação de contato entre as pernas do robô e o solo. Implementou-se o processo de geração de trajetórias cinemáticas no MATLAB, o qual consistiu na implantação do modelo matemático do Central Pattern Generator, criação das curvas de Bézier e resolução da cinemática inversa do robô quadrúpede. O protótipo e as trajetórias cinemáticas foram integradas em uma cosimulação por meio de uma malha de controle cinemático de posição com acionamento por velocidade construída no Simulink com um controlador proporcional. Os resultados obtidos foram analisados e comparados em gráficos e englobaram a geração das trajetórias cinemáticas, a atuação do controlador implementado, os torques nas juntas motorizadas e a estabilidade do robô durante a execução da marcha trote. Tais resultados demonstraram a estabilidade do robô durante a movimentação, a execução de trajetórias cinemáticas coerentes, compassadas e sem esforços excessivos nas juntas e, além disso, a facilidade com que os parâmetros da cosimulação podem ser alterados, permitindo a utilização do ambiente virtual construído para a implementação simplificada de técnicas de controle da locomoção.
Integrando ferramentas por meio de programação low-code e análise de processo com business intelligence
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-12-05) Sousa, Anderson Santos Ramalho de; Marques, Márcio Alexandre [UNESP]; Instituito de Ciência e Tecnologia de Sorocaba
Para as empresas continuarem sendo atrativas no mercado e manterem sua vantagem competitiva, elas utilizam a tecnologia como meio para inovar e garantir o melhor serviço e produto para o cliente final. Assim, o uso da Tecnologia da Informação (TI) vem se mostrando cada vez mais fundamental e estratégico em diversos setores e organizações, desempenhando um papel crucial para auxiliar no aumento da eficiência operacional, na melhoria nas tomadas de decisão, na inovação de produtos ou serviços etc. Logo, agregar ferramentas dentro de processos organizacionais são importantes para mitigar tarefas rotineiras e aumentar o desempenho de determinada área dentro da companhia. Nesse caso, é possível e viável utilizar código de programação de baixo nível (LOW-CODE) para executar essas tarefas. Diante disso, o objetivo desse trabalho foi integrar uma ferramenta de gestão de processos (Pipefy) com Enterprise Resource Planning (ERP) - SAP (System Applications and Products in Data Processing) - para obtenção de um documento de formalização de compra (Purchase Order). A ferramenta incorpora ainda, a possibilidade de análise de processo de aquisição de insumos por meio de Business Intelligence (BI). Após a implantação da aplicação na empresa, os resultados indicaram um decréscimo de 89,6% no tempo da aquisição de insumos que demorava 18,15 dias em 2022 e passou para 1,89 dias em 2023. Conclui-se que com a linguagem de programação de baixo-nível é possível gerar valor dentro de uma organização empresarial, seja em termos de tempo para execução de tarefas ou até mesmo financeiro, melhorando assim, a tomada de decisões por parte dos gestores da companhia.
Estudo da viabilidade de utilização de veículos elétricos no estado de São Paulo por análise SWOT
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-11-27) Hidalgo, Pedro Augusto Banietti; Liberado, Eduardo Verri [UNESP]
Este projeto tem como objetivo por meio do estudo teórico e comparativo, análises, entrevistas e realização de testes práticos, o desenvolvimento de uma comparação entre as tecnologias de mobilidade disponíveis no mercado por meio da ferramenta de gestão SWOT, referenciando as Forças (Strengths), Fraquezas (Weaknesses), Oportunidades (Opportunities) e Ameaças (Threats), concluir a viabilidade do uso e a propriedade de veículos elétricos pelo território do estado de São Paulo. Analisam-se as movimentações sociais, políticas e econômicas que corroboram para o fortalecimento do desenvolvimento de novas tecnologias de mobilidade, a matriz energética brasileira e do estado de São Paulo, as baterias e tecnologias disponíveis no mercado, modelos de carregadores e modos de carregamento, perfil consumidor por tipo de motorização e a interação com as diferentes empresas envolvidas para obter a visão de cada parte do processo de viabilização das novas tecnologias de mobilidade. Ademais, para dar mais robustez ao estudo teórico, realizam-se testes práticos com veículo elétrico, híbrido flexível e combustão para entender na prática o uso de cada um dos veículos. Assim, pode-se estuda-se a viabilidade para que o amplo crescimento de vendas de veículos elétricos, ao ponto de se tornarem a principal tecnologia de motorização automotiva no mercado brasileiro, depende da superação de diversos desafios complexos, já que no estado com a maior frota de veículos elétricos, ainda fica evidente a falta de estruturas de carregamento e políticas que incentivem a produção da infraestrutura de carregamento e de veículos elétricos nacionalmente, assim como preços de venda mais atrativos, ainda que atualmente, fique evidente como objetivo das próprias fabricantes de automóveis tornar a experiência de comprar e manter um veículo elétrico viável, oferecendo carregadores portáteis e até implementando pontos de carregamento em diversos pontos em cidades do estado. Ademais, no Brasil, os veículos híbridos surgem como uma alternativa inteligente na eletrificação veicular, já que contempla por dispor de duas tecnologias de motorização as vantagens da motorização elétrica e da motorização por combustão interna, e se beneficiar de incentivos políticos e econômicos válidos também para veículos elétricos, e ter o conforto de ter como fonte principal de energia a matriz energética principal do transporte veicular nacional.
A importância da telemetria e da rastreabilidade: caso de aplicação em redes de distribuição de água
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-11-09) Quilici, Felipe; Marques, Márcio Alexandre
A Agência Nacional de Águas e Saneamento Básico (ANA) divulgou em 2020 uma preocupante estatística que revela que cerca de 40% da água tratada no Brasil é perdida durante a sua fase de distribuição, e grande parte desse volume é constituída por vazamentos invisíveis. Esse desperdício não apenas representa uma perda significativa de um recurso vital, mas também resulta em um consumo desnecessariamente elevado de produtos químicos usados no processo de tratamento da água. Diante desse contexto, o presente trabalho tem como objetivo desempenhar um papel crucial no setor de saneamento, adotando abordagens inovadoras do conceito de Saneamento 4.0. Ele visa desenvolver algoritmos sofisticados e robustos capazes de identificar vazamentos invisíveis em redes de distribuição de água, aproveitando-se de princípios de telemetria, rastreabilidade e técnicas de processamento de dados. Além disso, será incluído a criação de uma aplicação completa em uma plataforma IIoT (Industrial Internet of Things) para o monitoramento e acompanhamento em tempo real dos reservatórios de distribuição de água. Essa aplicação integrará de maneira cíclica um algoritmo que permitirá uma resposta ágil à detecção de vazamentos e a otimização da gestão dos recursos hídricos. O monitoramento foi implementado em um ambiente demonstrativo, utilizando dados simulados onde era conhecido a existência de vazamentos. A plataforma apresentou um grande potencial para contribuir com rotinas de manutenção de sistemas de distribuição, criando um processo mais ágil para reduzir o desperdício de água, e garantir uma atuação mais assertiva em casos de vazamento. Conclui-se que esse monitoramento em tempo real é um avanço significativo na telemetria e na rastreabilidade, pois permite uma gestão mais eficaz e sustentável dos recursos hídricos, reduzindo desperdícios.
Geração de cenários para tomada de decisão de ativos financeiros por meio de análise fundamentalista e técnica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2023-11-07) Pinheiro, Andrius de Freitas; Botura Junior, Galdenoro [UNESP]
O mercado financeiro, por definição, pode ser definido como um ambiente de negociação, ou seja, compra e venda de valores mobiliários, composto de diversas instituições e órgãos que regularizam e intermediam as transações financeiras, unindo agentes superavitários, que são pessoas ou empresas que possuem o capital e o interesse de investi-lo para uma valorização futura de seu patrimônio, e os agentes deficitários que são os que necessitam do dinheiro do superavitário, por meio de um crédito, empréstimos, entre outros instrumentos que destinarão o capital a outros projetos ou investimentos fomentando o desenvolvimento econômico da sociedade no geral. Um dos produtos mais negociados na bolsa de valores são as ações, que representam a menor fração do capital social de uma empresa, que por sua vez é reconhecida pela sua variação de preço com o tempo, explicado pela lei da procura e oferta. Portanto, se há mais investidores interessados na compra de uma ação do que em sua venda, há uma maior procura por uma mesma quantidade de ativos em circulação, fazendo com que o preço fique mais valorizado e se eleve, e caso haja mais investidores interessados em vendê-las, consequentemente, a mesma se desvalorizará, abaixando seu preço. O objetivo do presente trabalho, promovendo uma maior contextualização sobre o mercado financeiro, consiste em análise de dados financeiros por meio da linguagem de programação Python, que por sua vez tem capacidade de manusear e analisar diferentes parâmetros e indicadores financeiros de empresas de capital aberto na bolsa de valores, aprofundando e dando maior ênfase no mercado de ações, assim como sua dinâmica de preços no decorrer do tempo. Com isso, a ideia é trazer uma resposta abstraída ao usuário sobre qual cenário é o mais indicado, uma suposta compra ou venda do mesmo. Portanto, para a realização deste projeto, foram utilizados processos, tecnologias, ferramentas e conceitos de análise de dados atuais, totalmente aderentes e largamente utilizadas para o mercado de trabalho atualmente, tais como linguagem Python e suas respectivas bibliotecas.

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