Rotações no espaço tridimensional por meio de produtos quaterniônicos
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Data
2016-04-20
Autores
Moroni, Aline de Freitas [UNESP]
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Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Resumo
The aim of this work is to describe the construction of the quaternion algebra and to interpret the multiplication operation via tridimensional rotations. For that we begin with basic algebraic concepts, and we list the axioms for the real and complex number systems.
Neste trabalho pretendemos descrever o processo de construção da álgebra dos quatérnios, e a interpretação da multiplicação desses objetos via rotações no espaço. Para isto, vimos a necessidade de iniciar com conceitos que formam a base da álgebra, listando axiomas para o sistema de números reais e complexos.
Neste trabalho pretendemos descrever o processo de construção da álgebra dos quatérnios, e a interpretação da multiplicação desses objetos via rotações no espaço. Para isto, vimos a necessidade de iniciar com conceitos que formam a base da álgebra, listando axiomas para o sistema de números reais e complexos.
Descrição
Palavras-chave
Real numbers, Álgebra, Matriz de rotação, Números reais, Rotation matrix