Trabalhos de Conclusão de Curso - Engenharia Mecânica - FEIS
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ItemArtigo Solution of transonic flow over a supercritical wing with forced oscillation(2022) Coimbra, Pedro Vinícius Souza [UNESP]; Campos, Henrique Matos [UNESP]; Pantaleão, Aluisio Viais [UNESP]; Universidade Estadual Paulista (Unesp)The fundamental challenge in computational aeroelasticity is providing accurate data on the behavior of aerodynamic forces when coupled with flexible structures. This work aims to develop a numerical methodology to solve transonic flows over wings with forced oscillation using only open-source software. To accomplish our goal, we analyzed the test case 3B from the AePW-2 workshop, doing the preprocessing and mesh generation in Salome Platform and the numerical solution in SU2. The selected test case consisted of the Benchmark Supercritical Wing (BSCW) in a forced oscillation with a frequency of 10 Hz and 1° of amplitude. In the studied case, the Mach number was 0.85, and the angle of attack (AOA) was 5°. Since the analyzed flow is considered turbulent, we used the RANS equations and the SA turbulence model to model the turbulence. We validated our methodology by doing the Grid Convergence Index (GCI) analysis, considering a steady-state flow and the wing stationary being the convergence achieved between the fine and the medium mesh with a GCI of 2.2%. The results obtained presented good agreement with the experimental data.ItemTrabalho de conclusão de curso Dinâmica de manipulador robótico com 4 graus de liberdade(2022-04-05) Dias, Rafael Thiago; Bazani, Márcio Antônio [UNESP]; Universidade Estadual Paulista (Unesp)Este Trabalho de Conclusão de Curso foi feito acerca da Dinâmica de um Manipulador Robótico com 4 Graus de liberdade, definido por 3 juntas rotacionais paralelas e uma translacional. O espaço de trabalho do robô é limitado pelos tipos de juntas e tamanho de seus elos. A dinâmica do manipulador é o estudo baseado na obtenção de velocidades, energias e torques necessários para provocar o movimento e a capacidade de trabalho de um braço robótico. A dinâmica depende basicamente das imposições dimensionais, estruturais do robô e pela inercia de cada sistema isoladamente, que possibilitam calcular, a partir de dos ângulos obtidos pelas equações da cinemática direta e da cinemática inversa, as velocidades, acelerações e posteriormente o torque. Como citado, com os dados obtidos, é possível gerar o torque mínimo necessário para o movimento do robô, conforme resultado da equação de energia de Lagrange que, aliás, é a soma das derivadas das energias potencial e cinética nas posições do robô, em função do intervalo de tempo. Todos os cálculos e dados foram processados utilizando ferramentas de desenvolvimento como Python, Matlab, Octave e Excel, o que significa que foi possível obter resultados rápidos e a geração de diagramas e imagens que identificam os ângulos, velocidades, intervalos de torques dos elementos do manipulador robótico e seu movimento.