Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias
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Data
2009-07-07
Autores
Bairrada, Alexandre da Silva [UNESP]
Título da Revista
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Título de Volume
Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Resumo
Este trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. O elemento fundamental e a existência de uma função de grau relativo n em relação ao sistema, conceito que envolve a Derivada de Lie de um campo de vetores, que se constitui numa condição necessária e suficiente para a controlabilidade.
In this work we study the controllability of systems of n nonlinear ordinary diferential equations of single-input, by using local coordinate change and state feedback, which take the system to a controllable linear form. The main element is the existence of a function of relative degree n with respect to the system, a concept that involves the Lie Derivative of a vector field, and it is a necessary and suficient condition to controllability.
In this work we study the controllability of systems of n nonlinear ordinary diferential equations of single-input, by using local coordinate change and state feedback, which take the system to a controllable linear form. The main element is the existence of a function of relative degree n with respect to the system, a concept that involves the Lie Derivative of a vector field, and it is a necessary and suficient condition to controllability.
Descrição
Palavras-chave
Equações diferenciais ordinarias, Sistemas não lineares, Transformações não lineares, Controle de sistemas - Retroalimentação, Grau relativo, Lie, Derivada, Control, Relative degree n, Lie Derivative
Como citar
BAIRRADA, Alexandre da Silva. Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias. 2009. 52 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2009.