Uma plataforma aberta e de baixo custo de robô móvel para propósito geral

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dc.contributor.authorMatsubara, Takao [UNESP]
dc.contributor.authorFerasoli Filho, Humberto [UNESP]
dc.contributor.authorMarranghello, Norian [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2016-03-02T13:04:15Z
dc.date.available2016-03-02T13:04:15Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractPesquisas na robótica móvel tem sido impulsionadas pelos avanços tecnológicos. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre os quais é possível citar tópicos como locomoção, navegação e arquitetura de controle. Esse crescimento em pesquisas acarreta uma maior necessidade por plataformas de robôs que possam ser destinadas à pesquisa e também para fins educacionais. Este trabalho propõe uma alternativa de plataforma de robô móvel de baixo custo, de arquitetura de hardware, software e controle aberta, destinada a atividades de propósitos gerais. A plataforma almeja a facilitação e flexibilização do processo de desenvolvimento de estudos e aplicações robóticas por meio de uma interface de comunicação simplificada e pela abstração da heterogeneidade dos dispositivos periféricos de hardware, sendo assim, capaz de oferecer maior liberdade em relação às linguagens de programação, paradigmas de controle e tecnologias de controle.pt
dc.description.affiliationUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Computação, Faculdade de Ciências de Bauru, Bauru, Av. Luiz Edmundo Carrijo Coube 14-01, Vargem Limpa, CEP 17033360, SP, Brasil
dc.description.affiliationUnespUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Computação, Faculdade de Ciências de Bauru, Bauru, Av. Luiz Edmundo Carrijo Coube 14-01, Vargem Limpa, CEP 17033360, SP, Brasil
dc.format.extent94-104
dc.identifierhttp://www.fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol4_n1_on_line.html
dc.identifier.citationInterciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 94-104, 2015.
dc.identifier.fileISSN2236-0468-2015-04-01-94-104.pdf
dc.identifier.issn2236-0468
dc.identifier.lattes7838983448809586
dc.identifier.lattes2098623262892719
dc.identifier.orcid0000-0003-1086-3312
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/135745
dc.language.isopor
dc.relation.ispartofInterciência & Sociedade
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceCurrículo Lattes
dc.subjectPlataforma de robô móvelpt
dc.subjectArquitetura abertapt
dc.subjectInterface de comunicaçãopt
dc.titleUma plataforma aberta e de baixo custo de robô móvel para propósito geralpt
dc.typeArtigo
unesp.author.lattes7838983448809586
unesp.author.lattes2098623262892719[3]
unesp.author.orcid0000-0003-1086-3312[3]
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Ciências, Baurupt
unesp.departmentComputação - FCpt

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