Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler

Página do item simplificado
dc.contributor.advisorTeixeira, Marcelo Carvalho Minhoto [UNESP]
dc.contributor.advisorCardim, Rodrigo [UNESP]
dc.contributor.authorEsteves, Talita Tozetto [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2014-06-11T19:22:31Z
dc.date.available2014-06-11T19:22:31Z
dc.date.issued2011-05-27
dc.description.abstractNeste trabalho é realizada a análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no tempo, através de Funções de Lyapunov Fuzzy (FLF), Funções de Lyapunov Metzler (FLM) e de Funções de Lyapunov Fuzzy-Metzler (FLFM) introduzida nesta disser- tação. Novas propostas são feitas a partir destas análises, sendo apresentadas condições su- ficientes para a estabilidade assintótica destes sistemas no sentido de Lyapunov. As soluções obtidas são baseadas em desigualdades lineares matriciais (LMIs, do inglês Linear Matrix Ine- qualities) e dependem da solução de um conjunto de desigualdades de Lyapunov-Metzler, que podem ser de difícil solução. Então, foram apresentadas condições de estabilidade baseadas em uma subclasse de matrizes de Metzler que, quando factíveis, podem ser resolvidas através de LMIs com a necessidade de uma busca unidimensional. Foram propostos métodos que genera- lizam os já existentes na literatura, baseados em FLF, para a estabilidade assintótica dos sistemas fuzzy TSpt
dc.description.abstractThis work addresses the stability analysis of Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems via Fuzzy Lyapunov Functions (FLF), Metzler Lyapunov Functions (MLF) and Fuzzy-Metzler Lyapunov Functions (FMLF) that was proposed in this dissertation. New proposals are made from these analyses, and sufficient conditions for asymptotic stability of these systems in the sense of Lyapunov are presented. The results obtained are based on LMIs (Linear Matrix Inequalities) and depend on the solutions of a set of Lyapunov-Metzler inequalities, that are usually difficult to solve. Then, conditions for stability based on a subclass of Metzler matrices that, when feasible, can be described by a set of LMIs with an unidimensional search, are presented. The proposed methods generalize the similar methods available in the literature, based on FLF, for the asymptotic stability of TS fuzzy systemsen
dc.description.sponsorshipConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
dc.format.extent101 f. : il.
dc.identifier.aleph000685583
dc.identifier.capes33004099080P0
dc.identifier.citationESTEVES, Talita Tozetto. Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler. 2011. 101 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2011.
dc.identifier.fileesteves_tt_me_ilha.pdf
dc.identifier.lattes8879964582778840
dc.identifier.lattes5062087380571462
dc.identifier.orcid0000-0002-1072-3814
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/87037
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceAleph
dc.subjectLyapunov, Funções dept
dc.subjectTakagi-Sugeno, Funções dept
dc.subjectSistemas fuzzypt
dc.subjectLinear matrix inequalities (LMIs)en
dc.subjectFuzzy-Metzler Lyapunov functionen
dc.titleAnálise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzlerpt
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.advisor.lattes5062087380571462[2]
unesp.advisor.orcid0000-0002-1072-3814[2]
unesp.author.lattes8879964582778840
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaAutomaçãopt
unesp.researchAreaControle e instrumentação eletrônicapt

Arquivos

Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
esteves_tt_me_ilha.pdf
Tamanho:
627.42 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Baixar

Coleções

Dissertações - Engenharia Elétrica - FEIS