Simulação e controle de um quadcopter utilizando lógica fuzzy

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dc.contributor.advisorRizol, Paloma Maria S. Rocha [UNESP]
dc.contributor.authorBraga, Alex Pereira [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2015-03-23T15:08:44Z
dc.date.available2015-03-23T15:08:44Z
dc.date.issued2013-12-16
dc.description.abstractThe present work develops a model to simulate the dynamics of a quadcopter being controlled by a PD fuzzy controller. Initially is presented a brief history of quadcopters an introduction to fuzzy logic and fuzzy control systems. Afterwards is presented an overview of the quadcopter dynamics and the mathematical modelling development applying Newton-Euler method. Then the modelling are implemented in a Simulink model in addition to a PD fuzzy controller. A prototype proposition is made, by describing each necessary component to build up a quadcopter. In the end the results from the simulators are discussed and compared due to the discrepancy between the model using ideal sensor and the model using non-ideal sensorsen
dc.description.abstractO presente trabalho trata do desenvolvimento do modelo virtual; de um quadcopter utilizando controladores fuzzy, implementado no simulink do matlab. Primeiramente é apresentado um breve histórico sobre quadcopters e uma introdução a lógica fuzzy. Seguido de uma visão geral da dinâmica do sistema a ser implementado e de sua modelagem matemática utilizando o formalismo Newton-Euler. A partir das equações obtidas na modelagem implementa-se um modelo virtual utilizando o software simulink, e então cada subsistema é descrito detalhadamente e também o controlador fuzzy. Propõe-se também um possível protótipo descrevendo cada componente necessário. Por fim, apresenta-se os resultados obtidos do simulador e discute-se os resultados entre um sistema com sensores ideais e com sensores não ideais.pt
dc.format.extent89 f.
dc.identifier.aleph000734556
dc.identifier.citationBRAGA, Alex Pereira. Simulação e controle de um quadcopter utilizando lógica fuzzy. 2013. 89 f. Trabalho de conclusão de curso (bacharelado - Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, 2013.
dc.identifier.file000734556.pdf
dc.identifier.lattes9186632586177726
dc.identifier.orcid0000-0001-5246-4438
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/118377
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceAleph
dc.subjectLógica difusapt
dc.subjectSIMULINK (Software)pt
dc.subjectControladores elétricospt
dc.subjectSimulação (Computadores)pt
dc.subjectDetectorespt
dc.subjectFuzzy logicpt
dc.titleSimulação e controle de um quadcopter utilizando lógica fuzzypt
dc.typeTrabalho de conclusão de curso
unesp.advisor.lattes9186632586177726
unesp.author.orcid0000-0001-5246-4438
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Guaratinguetápt
unesp.undergraduateEngenharia Elétrica - FEGpt

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