Supressão do movimento caótico de um rotor dinâmico utilizando o controle linear ótimo

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dc.contributor.advisorChavarette, Fábio Roberto [UNESP]
dc.contributor.authorOuta, Roberto
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2017-12-06T18:19:51Z
dc.date.available2017-12-06T18:19:51Z
dc.date.issued2017-10-27
dc.description.abstractO objetivo deste trabalho é a elaboração de um controlador linear ótimo, que possa reduzir um sinal caótico do rotor dinâmico, em um sinal controlado. Para se obter o resultado esperado foi necessário desenvolver atividades ligadas à caracterização do experimento; análise de estabilidade pelo método de Lyapunov; aplicação da função de Lyapunov; análise da sensibilidade das condições iniciais utilizando o expoente de Lyapunov; desenvolvimento do projeto do controle ótimo linear. O resultado final mostra o desempenho da aplicação do controle linear ótimo no sinal caótico, cujo sinal foi reduzido para um comportamento estável e controlado.pt
dc.description.abstractThe aim of this work is the elaboration of an optimal linear controller that can reduce a chaotic dynamic rotor signal in a controlled signal. To obtain the expected result, it was necessary to develop activities related to the characterization of the experiment; stability analysis by the Lyapunov method; application of the Lyapunov function; sensitivity analysis of the initial conditions by the Lyapunov exponent; development of linear optimum control. The result shows the performance of the optimal linear control in the chaotic signal, whose signal was reduced to a stable and controlled behavior.en
dc.identifier.aleph000894875
dc.identifier.capes33004099082P2
dc.identifier.lattes5723359885365339
dc.identifier.orcid0000-0002-1203-7586
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/152241
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.subjectRotor de Jeffcottpt
dc.subjectCaospt
dc.subjectDinâmica não linearpt
dc.subjectEstabilidadept
dc.subjectControle caóticopt
dc.subjectJeffcott rotoren
dc.subjectChaosen
dc.subjectNonlinear dynamicen
dc.subjectStabilityen
dc.subjectChaotic controlen
dc.titleSupressão do movimento caótico de um rotor dinâmico utilizando o controle linear ótimopt
dc.title.alternativeSuppression of the chaotic motion of a dynamic rotor using the optimal linear controlen
dc.typeTese de doutorado
unesp.advisor.lattes5723359885365339(1)
unesp.advisor.orcid0000-0002-1203-7586(1)
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.embargoOnlinept
unesp.graduateProgramEngenharia Mecânica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaMecânica dos sólidospt
unesp.researchAreaDinâmica não linear e Controle de Sistemas Caóticospt

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