Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias

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dc.contributor.advisorSpezamiglio, Adalberto [UNESP]
dc.contributor.authorBairrada, Alexandre da Silva [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2014-06-11T19:26:55Z
dc.date.available2014-06-11T19:26:55Z
dc.date.issued2009-07-07
dc.description.abstractEste trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. O elemento fundamental e a existência de uma função de grau relativo n em relação ao sistema, conceito que envolve a Derivada de Lie de um campo de vetores, que se constitui numa condição necessária e suficiente para a controlabilidade.pt
dc.description.abstractIn this work we study the controllability of systems of n nonlinear ordinary diferential equations of single-input, by using local coordinate change and state feedback, which take the system to a controllable linear form. The main element is the existence of a function of relative degree n with respect to the system, a concept that involves the Lie Derivative of a vector field, and it is a necessary and suficient condition to controllability.en
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.format.extent52 f. : il.
dc.identifier.aleph000598728
dc.identifier.capes33004153071P0
dc.identifier.citationBAIRRADA, Alexandre da Silva. Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias. 2009. 52 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2009.
dc.identifier.filebairrada_as_me_sjrp.pdf
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/94209
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceAleph
dc.subjectEquações diferenciais ordinariaspt
dc.subjectSistemas não linearespt
dc.subjectTransformações não linearespt
dc.subjectControle de sistemas - Retroalimentaçãopt
dc.subjectGrau relativopt
dc.subjectLie, Derivadapt
dc.subjectControlen
dc.subjectRelative degree nen
dc.subjectLie Derivativeen
dc.titleControlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordináriaspt
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas, São José do Rio Pretopt
unesp.graduateProgramMatemática - IBILCEpt
unesp.knowledgeAreaMatemáticapt

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