Switched control via static output feedback for uncertain LTI systems

Página do item simplificado
dc.contributor.advisorAssunção, Edvaldo [UNESP]
dc.contributor.authorVargas, Leandro Campos
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2023-01-26T13:02:17Z
dc.date.available2023-01-26T13:02:17Z
dc.date.issued2023-01-11
dc.description.abstractThe switched static output feedback control applied to uncertain linear time-invariant (LTI) systems is addressed in this work.The approach chosen for the design of static output feedback (SOF) gains is based on the two-stage method, which consists in obtaining a state feedback gain matrix which is then used as an input parameter for the design of the desired static output feedback gain at the second stage. The solution for the investigated problems is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs), obtained by means of the application of the Finsler’s Lemma. The method proposed was applied on the design of controllers for an active suspension system. In the practical experiments the dynamic performance achieved with the implementation of the derived controllers attests to the potential of the proposed strategy for designing switched static output feedback controllers. The obtained results are compared with a robust static output feedback controller design.pt
dc.description.abstractEste trabalho aborda o controle chaveado via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares incertos invariantes no tempo (no inglês, linear time-invariant - LTI). O projeto de controle chaveado via realimentação estática de saída (no inglês, static output feedback, SOF) apresentado neste trabalho é baseado no método dos dois estágios, o qual consiste em primeiramente obter um ganho de realimentação de estado ou das variáveis de estado, e então, utilizá-lo como entrada no segundo estágio para obter os ganhos de realimentação estática de saída desejado. As soluções para os problemas investigados são apresentadas na forma de desigualdades matriciais lineares (no inglês, linear matrix inequalities, LMIs), obtidas por meio da aplicação do Lema de Finsler. Adicionalmente, a solução proposta é aplicada no projeto de controladores para um sistema de suspensão ativa. Nos experimentos práticos a performance dinâmica alcançada com a aplicação dos controladores projetados atesta o potencial do método proposto de controladores chaveado via realimentação estática de saída. Os resultados obtidos foram comparados com técnicas de controle robusto via realimentação estática de saída.en
dc.description.sponsorshipConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.description.sponsorshipFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
dc.description.sponsorshipIdCAPES: 001
dc.description.sponsorshipIdFAPESP: 2011/17610-0
dc.identifier.capes33004099080P0
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/239001
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.subjectControle via realimentação estática de saídapt
dc.subjectControle chaveadopt
dc.subjectSistemas lineares incertos invariantes no tempo (LIT)pt
dc.subjectDesigualdades matriciais lineares (LMIs)pt
dc.subjectStatic output feedback controlen
dc.subjectSwitching controlen
dc.subjectUncertain linear timeinvariant systems (LTI)en
dc.subjectLinear matrix inequalities (LMIs)en
dc.titleSwitched control via static output feedback for uncertain LTI systemsen
dc.title.alternativeControle chaveado via realimentação estática de saída para sistemas incertos LITpt
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.embargoOnlinept
unesp.examinationboard.typeBanca públicapt
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaAutomaçãopt
unesp.researchAreaControle chaveado via LMIspt

Arquivos

Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
vargas_lc_me_ilha.pdf
Tamanho:
1.78 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
Dissertação
Baixar
Licença do Pacote
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Nenhuma Miniatura disponível
Nome:
license.txt
Tamanho:
2.96 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descrição:

Coleções

Dissertações - Engenharia Elétrica - FEIS