Protótipo de sistema de segurança automatizado para arena de testes de robôs de combate

Abstract

Os testes de robôs de combate envolvem riscos associados à operação de componentes mecânicos em movimento e à possibilidade de falhas durante o desenvolvimento dos sistemas. Nesse contexto, este trabalho teve como objetivo desenvolver um protótipo de sistema eletrônico de segurança automatizado para monitoramento da porta de uma arena destinada à realização de testes de robôs de combate. O sistema foi desenvolvido utilizando a plataforma Arduino Uno, sensor magnético do tipo reed switch, sinalização visual por LEDs, sinalização sonora por buzzer e display LCD para comunicação com o operador. Inicialmente, foi elaborado um protótipo virtual do circuito eletrônico por meio da plataforma Wokwi, permitindo a validação da lógica de funcionamento antes da montagem física. Em seguida, foi construído um protótipo físico do sistema eletrônico e uma estrutura representativa da arena de testes, incorporando um mecanismo de detecção do estado da porta. O sistema desenvolvido foi capaz de identificar as condições de abertura e fechamento da porta, bloquear o início dos testes quando a arena se encontrava em condição insegura e realizar uma contagem regressiva para controle do tempo de operação. Os resultados obtidos demonstraram a viabilidade do protótipo desenvolvido para aumentar a segurança durante atividades de desenvolvimento e validação de robôs de combate, além de evidenciar o potencial de aplicação de sistemas embarcados de baixo custo em procedimentos de segurança operacional.

Testing combat robots involves risks associated with the operation of moving mechanical components and the potential for system failures during development. In this context, this study aimed to develop an automated electronic safety system prototype to monitor the door of an arena used for combat robot testing. The system was developed using the Arduino Uno platform, a magnetic reed switch sensor, visual LED indicators, an audible buzzer, and an LCD display for operator communication. Initially, a virtual prototype of the electronic circuit was created using the Wokwi platform, allowing the operating logic to be validated prior to physical assembly. Subsequently, a physical prototype of the electronic system and a structure representing the test arena were built, incorporating a mechanism to detect the door's status. The developed system was capable of identifying whether the door was open or closed, preventing tests from starting when the arena was in an unsafe state, and performing a countdown to manage operation time. The results demonstrated the prototype's viability for enhancing safety during the development and validation of combat robots, while also highlighting the potential for applying low-cost embedded systems to operational safety procedures.