Gerador de medidas para teste de bancada em controladores de pulverização: desenvolvimento e automatização

Abstract

O agronegócio está em constante crescimento, se desenvolvendo a cada dia. No Brasil, o agronegócio representa por cerca de 10% do PIB, incluindo a produção agrícola e pecuária, além do processamento de alimentos, fibras e bioenergia. Ele está diretamente ligado à vida da população, onde é um dos principais responsáveis pela alimentação e transporte. Com o aumento populacional, o seu crescimento há de ser proporcional, para suprimir as necessidades, e com isso, é necessário a otimização de processos, como a erradicação de pragas, melhoria na colheita, e aceleração de processos. No projeto desenvolvido, levou-se em consideração, a necessidade da pulverização, que é responsável por erradicar as pragas da lavoura. Atualmente, para otimizar a pulverização e diminuir gastos, os sistemas de pulverização possuem um controlador, responsável por alterar a quantidade de produto utilizado de acordo com a velocidade da máquina e da quantidade de produto necessário por área. Além de ser capaz de ligar ou desligar seções do sistema, para que não haja pulverizações a mais do que o necessário. A fim de reduzir ainda mais esses gastos e facilitar o desenvolvimento deste controlador, o projeto foi idealizado, para criar medidas simuladas de maneira precisa, possibilitando assim, aferir medidas e calibrar o controlador em uma bancada de teste, sem que seja necessário se deslocar até o campo.

The agribusiness sector is in constant growth, evolving daily. In Brazil, agribusiness accounts for approximately 10% of the GDP, including agricultural and livestock production, as well as the processing of food, fibers, and bioenergy. It is directly connected to the lives of the population, serving as one of the main contributors to food supply and transportation. With population growth, its expansion must be proportional to meet rising needs, necessitating the optimization of processes such as pest eradication, harvest improvement, and process acceleration. The developed project considered the necessity of spraying, which is crucial for eradicating pests from crops. Currently, to optimize spraying and reduce costs, spraying systems are equipped with a controller responsible for adjusting the amount of product used according to the machine's speed and the required quantity per area. It also controls the activation or deactivation of system sections to prevent unnecessary spraying. To further reduce costs and facilitate the development of this controller, the project was created to simulate precise measurements, enabling the calibration and validation of the controller on a test bench without the need to travel to the field.