Publicação: Free time and mixed constrained optimal control problems
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Trabalho apresentado em evento
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Acesso aberto
Resumo
We consider free time optimal control problems with pointwise set control constraints u(t) ∈ U(t). Here we derive necessary conditions of optimality for those problem where the set U(t) is defined by equality and inequality control constraints. The main ingredients of our analysis are a well known time transformation and recent results on necessary conditions for mixed state-control constraints. ©2010 IEEE.
Descrição
Palavras-chave
Constrained optimal control problems, Control constraint, Mixed state-control constraints, Necessary conditions of optimality, Time-optimal control problems, Control, Optimization
Idioma
Inglês
Como citar
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, p. 7045-7050.
