Publicação: Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab
Carregando...
Arquivos
Data
2015-01-07
Autores
Orientador
Rizol, Paloma M. S. Rocha 
Coorientador
Pós-graduação
Curso de graduação
Engenharia Elétrica - FEG
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Tipo
Trabalho de conclusão de curso
Direito de acesso
Acesso aberto
Resumo
Resumo (inglês)
The present work develops a fuzzy inference system to control the rotation speed of a DC motor available in Degem Kit. Therefore, it should use the fuzzy toolbox of Matlab in conjunction with the data acquisition board NI - USB - 6009, a National Instrument’s board. An introduction to fuzzy logic, the mathematical model of a DC motor and the operation of data acquisition board is presented first. Followed by the controller fuzzy model implemented using Simulink which is described in detail. Finally, the prototype is shown and the simulator results are presented
Resumo (português)
O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de inferência fuzzy para controle da velocidade de rotação de um motor de corrente contínua disponível no Kit da Degem. Para tanto, deve-se utilizar o toolbox fuzzy do software Matlab em conjunto com a placa de aquisição de dados NI - USB - 6009 da National Instruments. Primeiramente é apresentada a introdução sobre lógica fuzzy, o modelo matemático do motor DC e o funcionamento da placa de aquisição de dados. Após isto, fez-se a implementação do controlador fuzzy utilizando o toolbox fuzzy e o simulink do Matlab, em conjunto com a placa de aquisição de dados para controle do motor DC, que é descrito detalhadamente. Por fim, mostra-se a montagem realizada e apresentam-se os resultados obtidos pelo simulador
Descrição
Idioma
Português
Como citar
CORREIA, Cainã Sagaz. Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab. 2014. 42 f. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado - Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, 2014.
