Controle de caos em um sistema mecânico com parâmetros incertos

Nesta tese, apresenta-se um novo modelo de sistema não linear, autônomo, do tipo não ideal e com comportamento caótico, chamado sistema Não Ideal Mathieu-Van der Pol. A este sistema será acoplado uma fonte de excitação não ideal e considerando parâmetros incertos. O modelo físico é constituído de um motor de corrente contínua conectado com uma mola e um amortecedor ao plano fixo e acoplado com uma massa desbalanceada. Para suprimir o comportamento caótico e controlar o sistema é implementada a técnica de Controle Linear Ótimo. Os resultados das simulações demonstram a eficiência do Controle Linear Ótimo para estabilizar e minimizar o comportamento caótico dos modelos ideal e não ideal a um ponto estável.

Abstract (english)

In this thesis, a new model of a non-linear, autonomous, non-ideal type with chaotic behavior is presented, called the Non Ideal Mathieu-Van der Pol system. This system will be accepted as a source of non-ideal excitation and considering uncertain values. The physical model consists of a direct current motor connected with a spring and a damper to the fixed plane and coupled with an unbalanced mass. In order to suppress chaotic behavior and control the system, the Optimal Linear Control technique is implemented. The results of the simulations demonstrate the efficiency of the Optimal Linear Control to stabilize and minimize the chaotic behavior of the ideal and non-ideal models at a stable point.