Correção no apontamento de imagens da sonda cassini

Abstract

In this work we present an IDL algorithm that calculates the parameters for the pointing correntions applied to images of the rings of Saturn taken by the Cassini spacecraft. SPICE routines are used to calculate the pixels where some ring structure is located in the image, but they are not precise enough. The algorithm presented in this work verifies the difference between the SPICE data and the actual position of some known structure in the image. Once the structure is calibrated, all the other pixels will be shifted when subjected to the same correction factor. Through an IDL code we were able to identify the exact position of the Keeler gap center in the images after applying the Canny filter. The SPICE data were then shifted to the center of the Keeler gap and the camera pointing could be calibrated according to the correction factor. The method was efficient in the radial calibration of the Cassini images and it did not present a significant offset when compared with an alternative method of point position correction

A meta desse trabalho de graduação é desenvolver um algorítimo em IDL que retorne parâmetros para a correção do apontamento de imagens do conjunto de anéis de Saturno capturadas pela sonda Cassini. O apontamento é calibrado corrigindo-se a distância radial de alguma estrutura do anel calculada pelas rotinas do SPICE. O algorítimo irá calcular a diferença entre os dados obtidos pelo SPICE e a posição real da estrutura na imagem. Ao calibrar a estrutura na imagem com uma certa correção radial, todos os pixels da imagem estarão calibrados quando submetidos ao mesmo fator. Com auxílio do filtro Canny, o foi possível identificar a posição exata do centro na falha de Keeler para todas as imagens trabalhadas. Os pontos calculados pelo SPICE foram então deslocados para o centro da falha de Keeler e o apontamento da câmera pôde ser calibrado segundo o fator de correção calculado. O método mostrou-se eficiente na calibração radial do apontamento das imagens da sonda Cassini e não apresentou defasagem significativa quando comparado com um método alternativo de correção de posicionamento de pontos