Publicação:
Multivalued adaptive neuro-fuzzy controller for robot vehicle - art. no. 1406

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Data

2007-01-01

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Coorientador

Pós-graduação

Curso de graduação

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Editor

Atlantis Press

Tipo

Trabalho apresentado em evento

Direito de acesso

Acesso abertoAcesso Aberto

Resumo

Robotic vehicle navigation in unstructured and uncertain environments is still a challenge. This paper presents the implementation of a multivalued neurofuzzy controller for autonomous ground vehicle (AGVs) in indoor environments. The control system consists of a hierarchy of mobile robot using multivalued adaptive neuro-fuzzy inference system behaviors.

Descrição

Idioma

Inglês

Como citar

Proceedings of the International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering (iske 2007). Paris: Atlantis Press, p. 1406-1406, 2007.

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