An Optimal Control Framework for Resources Management in Agriculture

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dc.contributor.authorLobo Pereira, Fernando
dc.contributor.authorFontes, Fernando ArmÉnio
dc.contributor.authorFerreira, Maria Margarida
dc.contributor.authorPinho, Maria Do RosÁrio
dc.contributor.authorOliveira, Vilma Alves
dc.contributor.authorCosta, Eduardo
dc.contributor.authorSilva, Geraldo Nunes [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2015-04-27T11:55:56Z
dc.date.available2015-04-27T11:55:56Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractAn optimal control framework to support the management and control of resources in a wide range of problems arising in agriculture is discussed. Lessons extracted from past research on the weed control problem and a survey of a vast body of pertinent literature led to the specification of key requirements to be met by a suitable optimization framework. The proposed layered control structure—including planning, coordination, and execution layers—relies on a set of nested optimization processes of which an “infinite horizon” Model Predictive Control scheme plays a key role in planning and coordination. Some challenges and recent results on the Pontryagin Maximum Principle for infinite horizon optimal control are also discussed.en
dc.description.affiliationUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Ciência da Computação e Estatística, Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas de São José do Rio Preto, São José do Rio Preto, RUA CRISTOVÃO CRISTOVÃO COLOMBO, 2265 (Sala 15 - DCCE), JD NAZARETH, CEP 15054000, SP, Brasil
dc.description.affiliationUnespUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Ciência da Computação e Estatística, Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas de São José do Rio Preto, São José do Rio Preto, RUA CRISTOVÃO CRISTOVÃO COLOMBO, 2265 (Sala 15 - DCCE), JD NAZARETH, CEP 15054000, SP, Brasil
dc.description.affiliationUnespUniversidade do Porto, Instituto de Sistemas e Robótica Porto, Rua Roberto Frias s/n, 4200-465 Porto, Portugal
dc.description.affiliationUnespUniversidade de São Paulo, Avenida Trabalhador Sãocarlense 400, 13560-970 São Carlos, SP, Brazil
dc.format.extent1-15
dc.identifierhttp://www.hindawi.com/journals/cpis/2013/769598/
dc.identifier.citationConference Papers in Mathematics, v. 2013, p. 1-15, 2013.
dc.identifier.doi10.1155/2013/769598
dc.identifier.fileISSN2314-4777-2013-2013-01-15.pdf
dc.identifier.issn2314-4777
dc.identifier.lattes3638688119433520
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/122656
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofConference Papers in Mathematics
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceCurrículo Lattes
dc.titleAn Optimal Control Framework for Resources Management in Agricultureen
dc.typeArtigo
unesp.author.lattes3638688119433520
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas, São José do Rio Pretopt
unesp.departmentCiência da Computação e Estatísticapt

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