Projeto via LMI de controladores gain scheduling com restrição de D-estabilidade

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dc.contributor.advisorAssunção, Edvaldo [UNESP]
dc.contributor.authorRodríguez Cadalso, Mario Rolando [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2017-07-14T17:05:32Z
dc.date.available2017-07-14T17:05:32Z
dc.date.issued2016-08-24
dc.description.abstractNeste trabalho são propostas metodologias com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov para projetar controladores gain scheduling usando realimentação de estado ou derivativa e o conceito de D-estabilidade. As condições de projeto são dadas por desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). A metodologia é aplicada em sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo (do inglês, Linear Parameter Varying - LPV). A utilização do Lema de Finsler eliminou a necessidade de inverter uma matriz literal para projetar o ganho de realimentação. Com o objetivo de satisfazer requisitos práticos, foi feito uso da restrição de D-estabilidade no projeto de um controlador para um sistema de suspensão ativa. A implementação prática mostra a eficiência da metodologia proposta.pt
dc.description.abstractIn this work are proposed methologies based on Lyapunov stability theory for designing gain scheduling controller using state-derivative feedback or state feedback and considering D-stability constraint. The design conditions are given by Linear Matrix Inequalities. The methodology is applied on system with time-variant parameter. The use of Finsler’s Lemma eliminated the problem of inverting a symbolic matrix to calculate the feedback gain. The theory of D-stability allowed to get implementable controllers for an active suspension system. The practical implementation showed the efficiency of the proposed methodology.en
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.identifier.aleph000889071
dc.identifier.capes33004099080P0
dc.identifier.lattes8755160580142626
dc.identifier.orcid0000-0002-4439-8570
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/151098
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.subjectDesigualdades matriciais linearespt
dc.subjectControle gain schedulingpt
dc.subjectControle com realimentação de estado ou derivativapt
dc.subjectD-estabilidadept
dc.subjectLinear Matrix Inequalities (LMIs)en
dc.subjectController gain schedulingen
dc.subjectController using state or derivative feedbacken
dc.subjectD-stabilityen
dc.titleProjeto via LMI de controladores gain scheduling com restrição de D-estabilidadept
dc.title.alternativeLMI design of gain scheduling controllers with D-stability constrainten
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.advisor.lattes8755160580142626[1]
unesp.advisor.orcid0000-0002-4439-8570[1]
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.embargoOnlinept
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaAutomaçãopt
unesp.researchAreaProjeto de Sistemas de Controladores Utilizando LMI

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