Controle ótimo H2 e H¥ com modificação de zeros para o problema de rastreamento usando LMI

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dc.contributor.authorAssunção, Edvaldo [UNESP]
dc.contributor.authorAndrea, Cristiano Quevedo [UNESP]
dc.contributor.authorTeixeira, Marcelo Carvalho Minhoto [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2014-05-20T13:29:05Z
dc.date.available2014-05-20T13:29:05Z
dc.date.issued2004-12-01
dc.description.abstractUma metodologia de modificação de zeros é proposta para resolver o problema de rastreamento de sinal de referência, sendo que considera-se ainda a existência de um sinal de entrada exógena de perturbação ou distúrbio na planta. em um primeiro momento projeta-se um controlador para minimizar a norma H2 do sistema a fim de diminuir o efeito desta perturbação. A seguir, através da modificação de zeros, minimiza-se a norma H¥ entre o sinal de referência e o erro entre o sinal de saída e a referência, constituindo portanto um rastreador de sinal. Os projetos são equacionados utilizando-se desigualdades matriciais lineares, que permitem descrever problemas de otimização convexa. É apresentada a obtenção do ótimo global da solução do problema através da modificação de zeros. Por fim, um exemplo numérico ilustra a viabilidade da abordagem proposta.pt
dc.description.abstractThe problem of signal tracking, with disturbance in the plant, is solved using a zero variation methodology. A controller is designed in order to minimize the H2-norm of the closed-loop, such that the effect of the perturbation is attenuated. The modification of the zeros is used to minimize the H¥-norm from the reference input signal to the error signal, where the error is taking as the difference between the reference and the output signals, i.e., a tracking problem. The design is formulated on the linear matrix inequalities framework, such that the global optimum of the problem is obtained. A example illustrates the effectiveness of the proposed method.en
dc.description.affiliationUniversidade Estadual Paulista Departamento de Engenharia Elétrica
dc.description.affiliationUnespUniversidade Estadual Paulista Departamento de Engenharia Elétrica
dc.description.sponsorshipFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
dc.description.sponsorshipConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
dc.description.sponsorshipFundação para o Desenvolvimento da UNESP (FUNDUNESP)
dc.format.extent413-422
dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592004000400005
dc.identifier.citationSba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Sociedade Brasileira de Automática, v. 15, n. 4, p. 413-422, 2004.
dc.identifier.doi10.1590/S0103-17592004000400005
dc.identifier.fileS0103-17592004000400005.pdf
dc.identifier.issn0103-1759
dc.identifier.lattes8755160580142626
dc.identifier.lattes8879964582778840
dc.identifier.scieloS0103-17592004000400005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/9765
dc.language.isopor
dc.publisherSociedade Brasileira de Automática
dc.relation.ispartofSba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceSciELO
dc.subjectLMIpt
dc.subjectControle Ótimopt
dc.subjectModificação dos Zerospt
dc.subjectNormas H2 e H¥pt
dc.subjectLMIen
dc.subjectOptimal Controlen
dc.subjectZero Variationen
dc.subjectH2 and H¥-Normen
dc.titleControle ótimo H2 e H¥ com modificação de zeros para o problema de rastreamento usando LMIpt
dc.typeArtigo
unesp.author.lattes8755160580142626
unesp.author.lattes8879964582778840
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt

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