Síntese de controle chaveado para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno usando uma função de Lyapunov fuzzy

Página do item simplificado
dc.contributor.advisorCardim, Rodrigo [UNESP]
dc.contributor.authorSolis Oncoy, Dante Javier
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2023-09-14T17:57:40Z
dc.date.available2023-09-14T17:57:40Z
dc.date.issued2023-08-25
dc.description.abstractO uso de uma função Lyapunov fuzzy tem vantagens no estudo da estabilidade dos sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (T-S), assim como no projeto de estratégias de controle mais eficientes. Nesta dissertação, é proposta uma nova abordagem para o projeto de controladores chaveados usando uma função de Lyapunov fuzzy. Utilizando as propriedades da combinação convexa de números, são apresentadas novas condições de projeto expressas na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs) para um controlador chaveado com uma lei de chaveamento baseada nas funções max e min, as quais são amplamente usadas na literatura com respeito aos sistemas chaveados. A vantagem da abordagem proposta é que ela apresenta um baixo esforço computacional no projeto dos ganhos e um baixo número de controladores a serem chaveados, em comparação com outros métodos apresentados na literatura. Além disso, ela pode ser estendida para o projeto de controladores chaveados usando uma função de Lyapunov fuzzy generalizada, diminuindo o conservadorismo das condições para um grau mais alto de generalização. Portanto, com base nessa proposta, um controlador chaveado será projetado levando em conta um sistema não linear com a presença de incertezas e, no caso de sistemas não lineares sem a presença de incertezas, a estratégia do controlador chaveado será aplicada a um controlador baseado na compensação paralela distribuída (PDC), para logo apresentar o controlador de não compensação paralelo distribuído (non-PDC) chaveado, a fim de reduzir o conservadorismo das condições de projeto. Vários exemplos serão analisados a fim de esclarecer os conceitos fundamentais que serão úteis para o desenvolvimento deste trabalho, assim como para verificar a eficiência dos resultados obtidos em relação a outros métodos propostos na literatura.pt
dc.description.abstractThe use of a fuzzy Lyapunov function has advantages in studying the stability of fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) systems as well as in designing more efficient control strategies. In this work, a new approach to the design of switched controllers using a fuzzy Lyapunov function is proposed. Based on the properties of convex combinations of numbers and a switching law based on the 𝑚𝑎𝑥 and 𝑚𝑖𝑛 functions widely used in the literature related to switched systems, new design conditions for the switched controller are presented in the form of linear matrix inequalities (LMIs). The advantage of the proposed approach is that it has a low computational complexity in the design of the gains and a small number of controllers to be switched, compared to other methods presented in the literature. Moreover, it can be extended to the design of switched controllers using a generalised fuzzy Lyapunov function, reducing the conservatism of the conditions for a higher degree of generalisation. Therefore, based on this proposal, a switched controller will be designed considering a nonlinear system with the presence of uncertainties and, in the case of nonlinear systems without the presence of uncertainties, the switched controller strategy will be applied to a controller based on parallel distributed compensation (PDC), and then, is presented a non parallel distributed compensation (non-PDC) switched controller, in order to reduce the conservatism of the design conditions. Several examples will be analysed in order to clarify the basic concepts that will be useful for the development of this work, as well as to verify the efficiency of the results obtained in relation to other methods proposed in the literature.en
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.description.sponsorshipIdCAPES: 001
dc.identifier.capes33004099080P0
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/250691
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso restrito
dc.subjectFunção de Lyapuno fuzzypt
dc.subjectSistemas fuzzy Takagi-Sugenopt
dc.subjectControle chaveadopt
dc.subjectDesigualdades matriciais linearespt
dc.subjectFuzzy Lyapunov functionen
dc.subjectTakagi-Sugeno fuzzy systemsen
dc.subjectSwitched controlen
dc.subjectLinear matrix inequalitiesen
dc.titleSíntese de controle chaveado para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno usando uma função de Lyapunov fuzzypt
dc.title.alternativeSwitched control synthesis for Takagi-Sugeno fuzzy systems using a fuzzy Lyapunov functionen
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.embargo6 meses após a data da defesapt
unesp.examinationboard.typeBanca públicapt
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaAutomaçãopt
unesp.researchAreaNão constapt

Arquivos

Pacote Original
Agora exibindo 1 - 2 de 2
Imagem de Miniatura
Nome:
solis oncoy_dj_me_ilha_par.pdf
Tamanho:
882.74 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
Baixar
Imagem de Miniatura
Nome:
solis oncoy_dj_me_ilha_int.pdf
Tamanho:
3.01 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
Baixar
Licença do Pacote
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Nenhuma Miniatura disponível
Nome:
license.txt
Tamanho:
3 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descrição:

Coleções

Dissertações - Engenharia Elétrica - FEIS