Sintonia ótima de controladores PID utilizando técnicas de modelagem caixa- cinza: aplicação em um sistema viga-hélice

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dc.contributor.advisorCardim, Rodrigo [UNESP]
dc.contributor.authorGonçalves, Caio Henrique Boneto
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2020-02-06T11:32:12Z
dc.date.available2020-02-06T11:32:12Z
dc.date.issued2019-12-13
dc.description.abstractPropõem-se nesta dissertação o desenvolvimento de um método de controle, através de um sistema caixa-cinza, no qual conhecem-se informações da resposta ao degrau do sistema em malha aberta para então projetar um controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID). Através da aquisição prática da resposta ao degrau da planta em malha aberta, utiliza-se um método baseado em diagrama de blocos no MATLAB ® Simulink ® em que é possível, através da convolução entre o sinal de controle e a resposta ao degrau em malha aberta, realizar o controle do sistema em malha fechada e determinar os ganhos do controlador PID que garantam um bom comportamento ao sistema. A validação da técnica é obtida através de implementação em bancada na planta Viga-Hélice em que foi possível obter um controlador que levasse o sistema para a referência desejada com o mínimo de sobressinal existente.pt
dc.description.abstractThis dissertation proposes the development of a control method, through a gray box sys- tem which are known information about step response from the open-loop system, to de- sign a Proportional, Integral and Derivative (PID) controller. Through the practical acquisi- tion of the step response from the open-loop system, a block diagram is used in MATLAB ® Simulink ® where the step response is convoluted with the control signal, allowing to perform the closed loop control of the system and to tune PID gains that will guarantee a better system performance. The validation of the technique is obtained through a implementation at the Beam Propeller, where was possible to obtain a controller that would take the system to the desired reference with the minimum of existing overshooting sinal.en
dc.description.sponsorshipConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.description.sponsorshipFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
dc.description.sponsorshipIdCAPES: 001
dc.identifier.aleph000928825
dc.identifier.capes33004099080P0
dc.identifier.lattes5062087380571462
dc.identifier.orcid0000-0002-1072-3814
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/191542
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.subjectControle inteligentept
dc.subjectResposta ao degraupt
dc.subjectIdentificação de sistemaspt
dc.subjectOtimização em sistemas de controle e automaçãopt
dc.subjectSmart controlen
dc.subjectStep responseen
dc.subjectSystem identificationen
dc.subjectOptimization in control and automation systemsen
dc.titleSintonia ótima de controladores PID utilizando técnicas de modelagem caixa- cinza: aplicação em um sistema viga-hélicept
dc.title.alternativeOptimal tuning of PID controllers using gray-box modeling techniques: application in a beam-propeller systemen
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.advisor.lattes5062087380571462
unesp.advisor.orcid0000-0002-1072-3814
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.embargoOnlinept
unesp.examinationboard.typeBanca públicapt
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaAutomaçãopt
unesp.researchAreaControle e Automaçãopt

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