Guaratinguetá - FEG - Faculdade de Engenharia e Ciências

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Análise exergética e termoeconomia: sistematização crítica da produção científica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-04-09) Tuna, Celso Eduardo ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
This text describes the lines of research in which the author acted after his doctorate related to the energy area covering the following topics: exergetic analysis and exergoeconomic analysis. The scientific productions described herein were results obtained from the author's research and guidance from graduate students, besides the results of collaborations with other researchers from the research group that participates. Among the main contributions of the articles published, are the development and application of exergoeconomic analysis for various configurations of thermal and electrical generation systems, and also the participation in the construction of a biogas steam reformer prototype and a fluidized bed gasifier in the Energy Systems Optimization Laboratory of UNESP, Guaratinguetá campus. The author is classified in the Scopus base with an h index of 9, and in Google scholar with an h index equal to 11, demonstrating the relevance of its 19 publications in indexed journals with high impact factor
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Avanços nas pesquisas em combustão e mitigação de emissões na geração de energia: sistematização crítica da produção científica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-12-05) Ávila, Ivonete ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
This thesis reports the research lines in which the author developed after her doctorate, related to the energy generation, addressing the following topics: physical-chemical characteristics of raw materials; thermochemical conversion processes and evaluation and carbon capture processes. The scientific output described in this thesis have resulted from postdoctoral researches of the author and data obtained by undergraduate, graduate, and postgraduate students advised by the author, as well as results of collaborations. Among the leading contributions of the author's papers, it is mentioned the establishment of a direct relation between the activation energy and the ignition delay. The combination of the results of the physicochemical properties and the hydrodynamic behaviour of alternative renewable fuels were also investigated to predict the combustion parameters for the studied materials under fluidised bed combustion conditions. In the investigations on carbon capture and sequestration technology, the potential in the application of raw materials was evaluated to minimise the time of tests, resource use, and environmental impact. From the researches developed by the author, it was also possible to construct an adequate infrastructure in the Laboratory of Combustion and Carbon Capture (LC3) to form a research group, aiming the area of combustion and mitigation of emissions from the generation of energy
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Um estudo sobre as contribuições para o processo de ensino e de aprendizagem de conceitos de física a partir de experimentos controlados remotamente
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-10-10) Monteiro, Marco Aurélio Alvarenga ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
This work aimed to study the process of building a laboratory with remotely controlled experiments aimed at the teaching of Physics at the Middle level and investigate the impact of this resource on the teaching and learning process of scientific concepts. The intention was to understand how the experimentation can remotely be a useful tool for teachers and students who do not have adequate and necessary infrastructures to perform experiments in Physics classes in High School. From this perspective, we studied techniques that could be used to construct apparatuses that reproduce natural phenomena and enable the collection of real data online, attending to the idiosyncrasies of high school students who begin their studies in Physics. In this way, the experiments were constructed to allow the students to manipulate the experimental apparatus, through the computer connected to the internet, in afreely, avoiding the existence of black boxes, making possible the observation of any effect occurred due to a Effective action of the student. We also sought to study the best way to use such a resource from the didactic point of view, considering for this, not only the consultation of the vast publication in the area on the use of the laboratory and information and communication technologies (ICT) in Teaching Physics, but also the opinion of teachers of Physics of High School. The results point to the facilitation of the teacher's work in carrying out experimental activities in the classroom, improving students' understanding of scientific concepts, increasing the possibilities of social interaction in the classroom, considering the debate about experimental results obtained and The explanatory models of the phenomena observed and the greater protagonism of the students in the process of teaching and learning
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Uso de analogias como recurso didático na disciplina de transmissão de calor
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-06-26) Matelli, José Alexandre ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
The use of analogies as a didactic resource in the discipline of heat transfer is discussed in this thesis. The application of analogies in teaching is reviewed in the literature, so that a theoretical framework that justifies the use of analogies can be established. Thus, it is proposed that the analogy can be interpreted as a Vigotski's symbolic mediation. Uses of analogies either adapted or developed in the classroom by the author of this thesis are presented. The impressions of the author about the students' receptivity to the resource are discussed, as well as some cases of interaction with the students are presented
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Fenômenos de transporte aplicados a diferentes processos industriais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-06-26) Guimarães, Daniela Helena Pelegrine ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
In present work an algorithm was developed to describe fouling kinetics of whey proteins, based on these proteins solubility curves. Such curves were determined experimentally in the range of 40-100ºC, including dependence with pH, among 4.0 to 7.0. The algorithm was developed for cylindrical tubes thus leading to a less complex one-dimensional mathematical model. The system of equations was solved by the finite differences method with an algorithm developed in Delphi 6.0 and the results obtained were compared with the results of the experimental tests carried out on a tubular heat exchanger, constructed in the pilot plant of the Agronomy Department, in Taubate University. Experimental results showed that protein solubility depends on the solution temperature and pH and the fouling kinetics was dependent on the fluid temperature and pH, as well as the mass flow rate. The time needed for 30% decrease on the internal radius was smaller for higher values of both temperature and flow rate, as well as near the isoelectric point of whey proteins (pH around 5.0), since protein solubility is minimal under these conditions. Protein deposition was more intense in the tube entrance. According to the experimental results obtained by the constructed pasteurizer, it was observed convergence with those obtained from the simulation, verifying, therefore, the validation of kinetic models proposed by the algorithm
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Monitoramento de processos: uma análise da produção Científica da docente após o doutorado
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-09-05) Machado, Marcela Aparecida Guerreiro ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
The author analysis yours scientific production, focusing on the research published after the conclusion of her doctorate, in 2009. It is a set of 17 articles about control charts for monitoring univariate and multivariate processes. Regarding univariate processes, the author investigated the performance of autocorrelated control charts and control charts with special runs rules. Regarding multivariate processes, the author proposed new statistics for monitoring the mean vector and/or the covariance matrix, and recently, has been investigating the performance of the control charts for monitoring multivariate autocorrelated processes, with or without special runs rules
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Aspectos físicos e algébricos de espinores escuros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-01-19) Hoff da Silva, Julio Marny ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Optei pela apresentação de uma análise crítica de alguns trabalhos levados a termo após o ingresso como Docente do Departamento de Física e Química da Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá - UNESP, em subsituição à tradicional tese de Livre-Docência. Essa opção na sistemática de apresentação se coaduna com um duplo aspecto: apresentar criticamente as contribuições realizadas na área e consolidar perspectivas de continuidade do trabalho exposto
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Cerâmicas e filmes finos com propriedades eletroeletrônicas e multiferróicas: uma abordagem multidisciplinar empregando métodos químicos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-06-14) Simões, Alexandre Zirpoli ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
The main goal of the present work was to obtain ceramic systems with perovskite structure based on Bi4Ti3O12, BiFeO3, PZT, CaBi2Nb2O9 with ferroelectric and multiferroic properties and observe the influence of chemical processing methods in the capacity of the crystal lattice network providing stability of polyoxides complex. For this purpose, ceramics and thin films with complex composition were studied and allowed electrical responses that demonstrate the technology advances in electroeletronics and as planar waveguides. The polymeric precursor method that considers the ability to fix metal using its chemical memory has been elucidated. Considerable advances have been achieved in the formation of Bi4Ti3O12, BiFeO3, PZT CaBi2Nb2O9 phases without deleterious phases crystallization, free from agglomerates, homogeneous distribution of particle size, high purity and crystallinity. It is noted that the concentration of the polymer chain forming reactants, the decomposition temperature and atmosphere employed during combustion of the polymer determine the reactivity of the metals oxides initially complexed. In particular for the ceramic powders, controlling the crystallization of secondary phases and the morphology allows to extend the application universe from compaction and sintering at lower temperatures with less variation in stoichiometry allowing its application in thick films, capacitors, catalysts, sensors, etc. To obtain thin films by chemical methods, by dip-coating or spin-coating, some variables must be controlled such as: composition, concentration, viscosity, temperature and time of annealing. The solutions characteristics are crucial in morphology, surface, density and crystallinity of the films. The advantage of this method is the possibility to work with a minimum concentration of additives in order to deposit layers ... (Complete abstract click electronic access below)
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Criação de contexto favorável ao compartilhamento do conhecimento operário: pesquisa no ambiente vidreiro
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-06-28) Muniz Jr., Jorge ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
In search for better competitiveness, the automotive industry has discussed and applied several concepts related to people and processes. However, in many organizations, the adopted concepts are implemented and kept unarticulated. In this context, authors recognize the role of the knowledge as competitive advantage, but it is still dealt in an implicit way with the traditional models of Production Management. Exploring opportunities in this scenario, this Thesis aims to analyse worker knowledge sharing using factors of Knowledge Management, Work Organization and Production Organization. For the realization of the present Thesis, the scope of the research was restricted to be the labour environment of the glass plants shop floor. The choice of the glass sector is justified due to high dependency on the tacit knowledge of blue-collars. The research uses a qualitative-quantitative approach and employs interviews with workers and managers to identify factors. To assess the importance of these factors in the management judgments, is employed the technique Incomplete Pairwise Comparisons based on Analytic Hierarchy Process Saaty (2001). The result indicates integration among factors and highlights the importance of systematic and technical conversation among operators to share better your knowledge. Also, worker knowledge sharing is improved using communication, training and work instruction. This research extends the conceptual frameworks encountered in literature from the factors integration of Knowledge Management with the Organization of Work and the Production and makes explicit use of the theme of knowledge. This contributes to promote of a favourable context for the creation and sharing of knowledge, among the people in the labour environment, and to support incremental innovation
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Estudos de nova física em aceleradores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-08-06) Carvalho, Fernando Luiz de Campos ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
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Dinâmica e origem dos asteroides de alta inclinação
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-02-04) Carruba, Valerio ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
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Gráficos de controle de Shewhart: Duas década de pesquisa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-12-13) Costa, Antonio Fernando Branco ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Esta tese apresenta, de forma compacta, os trabalhos mais importantes do autor, que são frutos de uma pesquisa de vinte anos sobre gráficos de Shewhart. O autor estudou os modelos que descrevem o tipo e o instante de ocorrência das causas especiais, propôs novos esquemas de amostragens e estatísticas de monitoramento. Mais recentemente, vem avaliando a capacidade dos gráficos de controle em sinalizar causas especiais quando as observações são autocorrelacionadas e propondo novas estatísticas para o monitoramento de processos mutivariados.
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O Método de Kane aplicado a um modelo de corpo humano para obtenção da pressão intradiscal na coluna lombar
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-07-01) Tomazini, José Elias ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Nos últimos anos tem surgido vários métodos para se estudar sistemas multicorpos. A vantagem destes métodos é a obtenção das equações do movimento de forma mais fácil e precisa. Robôs, manipuladores, mecanismos, satélites, máquinas em geral e sistemas biomcânicos, pelas suas características, podem ser vantajosamente tratados por formalismo multicorpo, mas precisamente, o método de Kane a um modelo do corpo humano, com a finalidade de se determinar a pressão intradiscal entre as vértebras L4/L5 da coluna lombar, em algumas atividades normais de vida diária, como: sentar, abaixar, pegar e elevar cargas, realizar movimentos de flexão e extensão. Pretendeu-se, também obter os esforços internos nas diversas articulações deste modelo. A pressão intradiscal representa um parâmetro importante para caracterizar a sobrecarga na coluna, podendo ter relação com a degeneração do disco intervertebral, o que produz muita dor em indivíduos. Inicialmente, o modelo foi proposto e o método de Kane foi aplicado para se obter as equações do movimento. Para resolvê-las, foi necessário realiza a filmagem de um sujeito realizando as atividades citadas, a fim de se obter as equações das trajetórias dos diversos segmentos do corpo humano. Após a simulação, os parâmetros desejados foram obtidos e comparados com valores experimentais citados na literatura.
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Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-05) Gamarra Rosado, Victor Orlando ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
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Registrador de sinais analógicos usando MP3 player portátil com entrada para voz
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-04-28) Lucena, Samuel Euzédice de ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Neste trabalho se propôs a utilização do MP3 player portátil para gravação de sinal nãoáudio em sua memória, utilizando-se seu recurso para gravação de voz. Para avaliar a proposta, retirou-se o microfone de eletreto do MP3 player e em seu lugar injetou-se um sinal de FM, com portadora de áudio de 1200 Hz modulada pelo sinal de interesse. O sinal é gravado no aparelho em arquivo no formato WAV. Sua recuperação se fez usando um demodulador de FM a PLL cuja entrada é o sinal de FM captado nos terminais da bobina do fone de ouvido do MP3 player. Nos testes, usou-se sinal senoidal e sinal de eletrocardiograma. Embora a qualidade dos sinais de baixa freqüência precise ser melhorada, em geral os resultados apontam para a viabilidade da proposta. Fazem-se sugestões para melhorias e extensões do trabalho.
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Estudo da corrosão em ligas de alumínio utilizadas na indústria aeronáutica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-10-23) Codaro, Eduardo Norberto ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
A resistência e o mecanismo de corrosão das ligas de alumínio 2024, 7010, 7050 e 7475 foram estudados em solução de NaCl. Os efeitos do tratamento térmico nas ligas, concentração de oxigênio, pH, adição de oxi-ânions e temperatura do meio constituem algumas das variáveis estudadas. Primeiramente, procedeu-se à caracterização físicoquímica dos materiais através de análise química e metalográfica, mediante microscopia eletrônica de varredura e espectroscopia de energia dispersiva. As ligas 2024, 7010, 7050 e 7475 como recebidas, recozidas e envelhecidas, revelaram a existência de partículas ternárias e quaternárias, constituídas por Al:Cu:Fe e Mg ou Zn. Também foi observado um maior número de partículas pequenas de composição variável situando-se, preferencialmente, nos contornos dos grãos. Os resultados dos ensaios de corrosão em meios aerados e desaerados indicam que o cromato é efetivo como inibidor da corrosão localizada em ambas ligas e que o molibdato somente na liga 7050. O efeito inibidor do tungstato se revela em meio desaerado e é comparativamente menor daquele observado com os outros oxi-ânions. As análises quantitativas de superfície das ligas após os ensaios de imersão indicam que ainda na presença de inibidor, se pites foram nucleados, eles crescem.
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Análise de dissipadores de calor com filmes de diamante CVD
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-06-27) Souza, Teófilo Miguel de ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Dissipadores de calor recobertos com filmes de diamante CVD foram desenvolvidos para acoplar a semicondutores, utilizando-se do Laboratório de Deposição de Filmes de Diamante CVD, na UNESP - Campus de Guaratinguetá e o Laboratório de Diamantes da Universidade São Francisco, em Itatiba, SP. Analisou-se o filme de diamante CVD sobre o silício, para emprego como dissipador de calor, porque o filme de diamante CVD pode ter o valor da condutividade térmica até cinco vezes superior ao do cobre e de dez vezes a do alumínio. Os filmes foram obtidos via deposição através de reator de filamento quente, trabalhando-se com vários filamentos retilíneos em paralelo, resultando assim em um processo que visou obter um filme mais uniforme e com grande área de deposição. Os dados para análises da composição química superficial dos filmes foram obtidos por Difração de Raios-X, Dispersão de Energia de Raios-X e para a verificação da morfologia e espessura do filme foi utilizada a Microscopia Eletrônica de Varredura. Para a verificação do comportamento da temperatura sobre o dissipador com o filme de diamante CVD foi utilizada uma câmera de imagem termográfica, marca Fluke, modelo Ti 40 FT. Foram obtidos filmes de 2 e 10 ?m sobre o silício. Estas espessuras ainda não oferecem um desempenho mecânico que o torne autosustentado. Do ponto de vista de desempenho térmico as análises mostraram que, mesmo com pequena espessura, o filme de diamante CVD apresentou bom resultado experimental. Os principais desafios de construção para esse dissipador de calor são a obtenção do filme com espessura acima de um mm e a garantia da qualidade do filme com a repetitividade do processo em cujo caso torna-se necessário definir as dimensões do dissipador antes da deposição do filme.
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Determinação da temperatura de referência T0 da curva mestre na região de transição dúctil-frágil de aços ARBL
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-12) Guimarães, Valdir Alves ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Materiais estruturais utilizados no projeto de equipamentos e instalações industriais podem apresentar mudança de seu comportamento à fratura quando se varia a temperatura. Este tipo de comportamento caracteriza-se pela existência de uma curva de transição, onde 3 regiões ficam bem definidas: os patamares inferior e superior e a região de transição. Na região de transição, os resultados experimentais apresentam alto espalhamento e são bastante dependentes da geometria ensaiada. Para solucionar este problema, foi desenvolvido um modelo analítico experimental, que resultou na edição da norma ASTM E1921-97. O trabalho inclui um estudo da influência de diversas rotas de tratamentos térmicos aplicadas em um aço 4130 utilizado pela indústria aeronáutica, um aço de qualidade API utilizado pela indústria petrolífera e um aço da classe A516 atualmente utilizado pela indústria nacional de vasos de pressão, na microestrutura, propriedades mecânicas de tração e tenacidade à fratura. Os resultados mostraram que o aço 4130 A450, apresentou a melhor correlação entre resistência e tenacidade entre as microestruturas pesquisadas. Este comportamento deve estar associado a rota de tratamento térmico aplicada a esta condição. O tratamento de austêmpera possibilita a formação de bainita que, tradicionalmente é conhecida por apresentar elevados valores de tenacidade. O método proposto pela ASTM pode ser considerado viável para as diversas microestruturas pesquisadas ampliando a aplicação da metodologia que recomenda o ensaio apenas para aços ferríticos. No entanto, a metodologia da Curva Mestra em materiais tratados termicamente deve ser conduzida de forma a se estabelecer parâmetros que considerem as modificações microestruturais sofridas pelo material.
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Um estudo sobre o endurecimento, o processamento e propriedades mecânicas de uma liga de alumínio da série 3XXX tipo AA 3104 com adições de zinco
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-12) Zangrandi, Aelcio ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Modificações na composição química e no processamento termomecânico têm sido algumas das várias alternativas estudadas, para melhorar o desempenho de ligas de alumínio tradicionais. Neste trabalho foi modificada a composição de uma liga Al-Mn-Mg do tipo AA 3104, endurecível por deformação, adicionando-se diversos teores de zinco, transformando-a numa liga Al-Mn-Mg(Zn), endurecível por precipitação. O objetivo foi estudar e quantificar os efeitos do zinco sobre o processamento termomecânico e as propriedades mecânicas da liga modificada. Ligas com teores de zinco entre 0,03 a 1,52% foram fundidas e processadas obtendo-se um encruamento semelhante a condição H-19 industrial, denominada rota R. Ligas com teores de zinco entre 1,14 a 2,17% foram fundidas e processadas segundo três diferentes rotas: na rota S, o recozimento da rota R foi substituído por solubilização antes da laminação a frio; nas rotas E3H e E6H, as tiras laminadas a frio foram envelhecidas em dois estágios: 121°C por três horas para as duas rotas, mais três horas para a rota E3H e seis para a rota EH a 163°. A tensão de escoamento (SIGMA IND E) e a resistência à tração (SIGMA IND T) para a rota R aumentaram da ordem de 18% e 19% respectivamente, com o aumento do teor de zinco, enquanto o alongamento (E) permaneceu em torno de 4,5%. As propriedades mecânicas (SIGMA IND E SIGMA T E ) AUMENTARAM EM TORNO DE 25%, 31% E 27%, respectivamente, para a rota S. Considerando concentrações aproximadamente iguais de zinco, não foram verificadas diferenças significativas para (SIGMA E SIGMA T), entre as rotas R E S, no entanto, a rota S apresentou alongamento médio maior que a rota R da ordem 44%. Os menores valores de (SIGMA IND E SIGMA IND T) e os maiores valores de E foram obtidos para a rota E6H.
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Reconfiguração de sistemas de distribuição utilizando metaheurísticas e critérios de confiabilidade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-01-10) Cassula, Agnelo Marotta ; Universidade Estadual Paulista (Unesp)
In an ever more competitive environment, power distribution companies must satisfy two conflicting objectives: minimizing investment costs and the satisfaction of reliability targets. The network reconfiguration of a distribution system is a technique that well adapts to this new deregulated environment for it allows improvement of reliability indices only opening and closing switches, without the onus involved in acquiring new equipment. Due to combinatorial explosion problem characteristic, in the solution are employed metaheuristics methods, which converge to optimal or quasi-optimal solutions, but with a high computational effort. As the main objective of this work is to find the best configuration(s) of the distribution system with the best levels of reliability, the objective function used in the metaheuristics is to minimize the LOLC - Loss Of Load Cost, which is associated with both, number and duration of electric power interruptions. Several metaheuristics techniques are tested, and the tabu search has proven to be most appropriate to solve the proposed problem. To characterize computationally the problem of the switches reconfiguring was developed a vector model (with integers) of the representation of the switches, where each normally open switch is associated with a group of normally closed switches. In this model simplifications have been introduced to reduce computational time and restrictions were made to exclude solutions that do not supply energy to any load point of the system. To check violation of the voltage and loading criteria a study of power flow for the ten best solutions is performed. Also for the ten best solutions a reliability evaluation using Monte Carlo sequential simulation is performed, where it is possible to obtain the probability distributions of the indices and thus calculate the risk of paying penalty due to not meeting the goals. Finally, the methodology is applied in a real Brazilian distribution network, and the results are discussed.