Switched Control Design for Nonlinear Systems Using State Feedback
Carregando...
Fontes externas
Fontes externas
Data
Orientador
Coorientador
Pós-graduação
Curso de graduação
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Springer Nature
Tipo
Artigo
Direito de acesso
Acesso aberto
Fontes externas
Fontes externas
Resumo
In this work, a state feedback design for a class of continuous-time nonlinear systems is proposed. The nonlinear system is described by a Takagi–Sugeno fuzzy model and the stability conditions are ensured with a switched polynomial Lyapunov-like function. The state feedback design is based on a switched parallel distributed compensation (PDC) controller which avoids chattering/Zeno effects. Numerical examples illustrate the efficiency of the stabilizing conditions.
Descrição
Palavras-chave
Idioma
Inglês
Citação
Journal of Control, Automation and Electrical Systems.
