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Preventing chaotic motion in tapping-mode atomic force microscope

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dc.contributor.authorRodrigues, Kleber dos Santos
dc.contributor.authorBalthazar, José Manoel [UNESP]
dc.contributor.authorTusset, Angelo Marcelo
dc.contributor.authorPontes Júnior, Bento Rodrigues de [UNESP]
dc.contributor.authorBueno, Atila Madureira [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.institutionUniversidade de São Paulo (USP)
dc.contributor.institutionUniversidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
dc.date.accessioned2016-03-02T13:03:19Z
dc.date.available2016-03-02T13:03:19Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractDuring the last 30 years the Atomic Force Microscopy became the most powerful tool for surface probing in atomic scale. The Tapping-Mode Atomic Force Microscope is used to generate high quality accurate images of the samples surface. However, in this mode of operation the microcantilever frequently presents chaotic motion due to the nonlinear characteristics of the tip-sample forces interactions, degrading the image quality. This kind of irregular motion must be avoided by the control system. In this work, the tip-sample interaction is modelled considering the Lennard-Jones potentials and the two-term Galerkin aproximation. Additionally, the State Dependent Ricatti Equation and Time-Delayed Feedback Control techniques are used in order to force the Tapping-Mode Atomic Force Microscope system motion to a periodic orbit, preventing the microcantilever chaotic motionen
dc.description.affiliationDepartamento de Engenharia Mecânica, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC, Universidade de São Paulo - USP, São Paulo, Brazil
dc.description.affiliationDepartamento de Estatística, Matemática Aplicada e Computação - DEMAC, Universidade Estadual Paulista - UNESP, São Paulo, Brazil
dc.description.affiliationDepartamento Academico de Engenharia Eletrônica - DAELE, Campus de Ponta Grossa, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Ponta Grossa, Brazil
dc.description.affiliationDepartamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia de Bauru - FEB, Universidade Estadual Paulista - UNESP, São Paulo, Brazil
dc.description.affiliationDepartamento de Engenharia de Controle e Automação - ECA, Campus de Sorocaba, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Sorocaba, Brazil
dc.description.affiliationUnespDepartamento de Estatística, Matemática Aplicada e Computação - DEMAC, Universidade Estadual Paulista - UNESP, São Paulo, Brazil
dc.description.affiliationUnespDepartamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia de Bauru - FEB, Universidade Estadual Paulista - UNESP, São Paulo, Brazil
dc.description.affiliationUnespDepartamento de Engenharia de Controle e Automação - ECA, Campus de Sorocaba, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Sorocaba, Brazil
dc.format.extent732-740
dc.identifierhttp://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40313-014-0144-4
dc.identifier.citationJournal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 25, n. 6, p. 732-740, 2014.
dc.identifier.issn2195-3899
dc.identifier.lattes9728054402919622
dc.identifier.lattes9290715282345636
dc.identifier.lattes1204232509410955
dc.identifier.lattes7416585768192991
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/135565
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofJournal of Control, Automation and Electrical Systems
dc.relation.ispartofsjr0,274
dc.rights.accessRightsAcesso restrito
dc.sourceCurrículo Lattes
dc.subjectNonlinear control systemsen
dc.subjectChaosen
dc.subjectAtomic force microscopyen
dc.subjectState dependent Ricatti equationen
dc.subjectTime-delayed feedbacken
dc.titlePreventing chaotic motion in tapping-mode atomic force microscopeen
dc.typeArtigo
dspace.entity.typePublication
unesp.author.lattes9728054402919622
unesp.author.lattes9290715282345636
unesp.author.lattes1204232509410955
unesp.author.lattes7416585768192991[5]
unesp.author.orcid0000-0002-1113-3330[5]
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Instituto de Geociências e Ciências Exatas, Rio Claropt
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Instituto de Ciência e Tecnologia, Sorocabapt
unesp.departmentEstatística, Matemática Aplicada e Computacional - IGCEpt
unesp.departmentEngenharia Mecânica - FEBpt
unesp.departmentEngenharia de Controle e Automação - ICTSpt

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