Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo
dc.contributor.author | Trentini, Vinicius Bergoli [UNESP] | |
dc.contributor.author | Rodrigues, Victor de Assis [UNESP] | |
dc.contributor.author | Marana, Aparecido Nilceu [UNESP] | |
dc.contributor.author | Lulio, Luciano | |
dc.contributor.author | Tronco, Mario Luiz | |
dc.contributor.institution | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | |
dc.contributor.institution | Universidade de São Paulo (USP) | |
dc.date.accessioned | 2016-03-02T13:04:14Z | |
dc.date.available | 2016-03-02T13:04:14Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.description.abstract | A visão estéreo é uma forma eficiente para navegação, pois com a estimativa de profundidade, é possível verificar se um caminho pré determinado pode ser utilizado para chegar ao destino definido, e ainda estimar durante qual profundidade esta mesma estimativa continuará sendo válida. As imagens capturadas por cada câmera são retificadas, de forma que as mesmas fiquem alinhadas horizontalmente, colaborando-se assim com o desempenho dos algoritmos de correspondência, responsáveis pela construção da matriz de disparidades. Com base nessa matriz, é criada a matriz de disparidade “V” para que seja possível mapear a informação de profundidade de cada objeto, os quais podem representar obstruções e anteparos na cena observada. | pt |
dc.description.affiliation | Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Computação, Faculdade de Ciências de Bauru, Bauru, Av. Engenheiro Luiz Edmundo Carrijo Coube, 14-01, Vargem Limpa, CEP 17033-360, SP, Brasil | |
dc.description.affiliation | Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo (USP) | |
dc.description.affiliationUnesp | Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Computação, Faculdade de Ciências de Bauru, Bauru, Av. Engenheiro Luiz Edmundo Carrijo Coube, 14-01, Vargem Limpa, CEP 17033-360, SP, Brasil | |
dc.format.extent | 53-63 | |
dc.identifier | http://www.fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol4_n1_on_line.html | |
dc.identifier.citation | Interciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 53-63, 2015. | |
dc.identifier.file | ISSN2238-1295-2015-04-01-53-63.pdf | |
dc.identifier.issn | 2238-1295 | |
dc.identifier.lattes | 6027713750942689 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11449/135742 | |
dc.language.iso | por | |
dc.relation.ispartof | Interciência & Sociedade | |
dc.rights.accessRights | Acesso aberto | pt |
dc.source | Currículo Lattes | |
dc.subject | Visão estéreo | pt |
dc.subject | Agricultura | pt |
dc.subject | Navegação autônoma | pt |
dc.title | Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo | pt |
dc.type | Artigo | pt |
dspace.entity.type | Publication | |
relation.isDepartmentOfPublication | 872c0bbb-bf84-404e-9ca7-f87a0fe94e58 | |
relation.isDepartmentOfPublication.latestForDiscovery | 872c0bbb-bf84-404e-9ca7-f87a0fe94e58 | |
relation.isOrgUnitOfPublication | aef1f5df-a00f-45f4-b366-6926b097829b | |
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unesp.author.lattes | 6027713750942689[3] | |
unesp.author.orcid | 0000-0003-4861-7061[3] | |
unesp.campus | Universidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Ciências, Bauru | pt |
unesp.department | Computação - FC | pt |
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