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Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo

dc.contributor.authorTrentini, Vinicius Bergoli [UNESP]
dc.contributor.authorRodrigues, Victor de Assis [UNESP]
dc.contributor.authorMarana, Aparecido Nilceu [UNESP]
dc.contributor.authorLulio, Luciano
dc.contributor.authorTronco, Mario Luiz
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.institutionUniversidade de São Paulo (USP)
dc.date.accessioned2016-03-02T13:04:14Z
dc.date.available2016-03-02T13:04:14Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractA visão estéreo é uma forma eficiente para navegação, pois com a estimativa de profundidade, é possível verificar se um caminho pré determinado pode ser utilizado para chegar ao destino definido, e ainda estimar durante qual profundidade esta mesma estimativa continuará sendo válida. As imagens capturadas por cada câmera são retificadas, de forma que as mesmas fiquem alinhadas horizontalmente, colaborando-se assim com o desempenho dos algoritmos de correspondência, responsáveis pela construção da matriz de disparidades. Com base nessa matriz, é criada a matriz de disparidade “V” para que seja possível mapear a informação de profundidade de cada objeto, os quais podem representar obstruções e anteparos na cena observada.pt
dc.description.affiliationUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Computação, Faculdade de Ciências de Bauru, Bauru, Av. Engenheiro Luiz Edmundo Carrijo Coube, 14-01, Vargem Limpa, CEP 17033-360, SP, Brasil
dc.description.affiliationEscola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo (USP)
dc.description.affiliationUnespUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Computação, Faculdade de Ciências de Bauru, Bauru, Av. Engenheiro Luiz Edmundo Carrijo Coube, 14-01, Vargem Limpa, CEP 17033-360, SP, Brasil
dc.format.extent53-63
dc.identifierhttp://www.fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol4_n1_on_line.html
dc.identifier.citationInterciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 53-63, 2015.
dc.identifier.fileISSN2238-1295-2015-04-01-53-63.pdf
dc.identifier.issn2238-1295
dc.identifier.lattes6027713750942689
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/135742
dc.language.isopor
dc.relation.ispartofInterciência & Sociedade
dc.rights.accessRightsAcesso abertopt
dc.sourceCurrículo Lattes
dc.subjectVisão estéreopt
dc.subjectAgriculturapt
dc.subjectNavegação autônomapt
dc.titleNavegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreopt
dc.typeArtigopt
dspace.entity.typePublication
relation.isDepartmentOfPublication872c0bbb-bf84-404e-9ca7-f87a0fe94e58
relation.isDepartmentOfPublication.latestForDiscovery872c0bbb-bf84-404e-9ca7-f87a0fe94e58
relation.isOrgUnitOfPublicationaef1f5df-a00f-45f4-b366-6926b097829b
relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscoveryaef1f5df-a00f-45f4-b366-6926b097829b
unesp.author.lattes6027713750942689[3]
unesp.author.orcid0000-0003-4861-7061[3]
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Ciências, Baurupt
unesp.departmentComputação - FCpt

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