Publication: Acionamento remoto do braço robótico OWI, Inc. Robotic Arm Edge utilizando comunicação via bluetooth
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Date
Authors
Advisor
Mesquita, Leonardo 
Coadvisor
Graduate program
Undergraduate course
Engenharia Elétrica - FEG
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Type
Undergraduate thesis
Access right
Acesso aberto
Abstract
Abstract (english)
Remote actuation of the robotic arm OWI Robotic Arm Edge, Inc. using four different models of hardware for the same application, assuming a simple model, purely mechanical until the final model, where the arm is engaged through an Android interface, using a Bluetooth communication and the Arduino is used as the central element of processing. In the Android app the user will be able to control four degrees of freedom of the robotic arm, as well as the speed of the movement in each one
Abstract (portuguese)
Acionamento remoto do braço robótico OWI, Inc. Robotic Arm Edge utilizando quatro modelos distintos de hardware para a mesma aplicação, partindo de um modelo simples, puramente mecânico até o modelo final, onde o braço é acionado através de uma interface Android, utilizando uma comunicação Bluetooth e tendo o Arduino como elemento central de processamento. No aplicativo para Android o usuário será capaz de controlar quatro graus de liberdade do braço robótico, bem como a velocidade do movimento em cada um destes pontos
Description
Keywords
Robótica, Arduino (Controlador programável), Motores eletricos, Robotics
Language
Portuguese
Citation
PEDROSO, Thallyta Cristina. Acionamento remoto do braço robótico OWI, Inc. Robotic Arm Edge utilizando comunicação via bluetooth. 2018. 45 f. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, 2018.
