Publicação: Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz
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Data
Autores
Orientador
Pegoraro, Renê 
Coorientador
Pós-graduação
Curso de graduação
Ciências da Computação - FC
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Tipo
Trabalho de conclusão de curso
Direito de acesso
Acesso aberto
Resumo
Resumo (inglês)
This project is comprised by an interactive mobile robotics’ environment, focused in human-robot interaction. The system was developed to work in a smartphone, with Android operating system, embedded in a small size mobile robot. Information provided by the smartphone’s camera and microp hone, as well as by proximity sensors embedded in the robot, is used as inputs of a control architecture, implemented in software. It is a behavior-based and receptive to human commands control architecture, to assist the robot’s navigation. The robot is controlled by its own behaviors or by commands em it ted by humans
Resumo (português)
O presente projeto consiste no desenvolvimento de um ambiente interativo de robótica móvel, voltado para interação humano-robô. O sistema foi desenvolvido para funcionar em um smartphone, com sistema operacional Android, embarcado em um robô móvel de pequeno porte. Informações provenientes da câmera e do microfone do smartphone, bem como de alguns sensores de proximidade embarcados no robô, são usadas como entradas em uma arquitetura de controle, implementada em software. Trata-se de uma arquitetura de controle baseada em comportamentos e receptiva a comandos humanos para assistir a navegação do robô, controlado por comportamentos próprios ou por comandos humanos
Descrição
Palavras-chave
Robos moveis, Robotica, Interface de programação de aplicativos (software de computador), Robos, Arquitetura de computador, Mobile robots
Idioma
Português
Como citar
RANIERI, Caetano Mazzoni. Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz. 2013. . Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Ciência da Computação) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Ciências, 2013.
