VANT-RTK: uma tecnologia precisa e acurada para mapeamento de falhas em cana-de-açúcar
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Date
Authors
Advisor
Silva, Rouverson Pereira da
Barbosa Júnior, Marcelo Rodrigues
Coadvisor
Graduate program
Undergraduate course
Engenharia Agronômica - FCAV
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Type
Undergraduate thesis
Access right
Acesso aberto
Abstract
Abstract (portuguese)
Veículos aéreos não tripulados (VANT’s) equipados com sistema global de navegação por satélite (GNSS) com correção de sinal em tempo real (RTK) poderia ser uma solução de ponta para identificar falhas em campos de cana-de-açúcar e permitir ações específicas do local. Portanto, neste estudo foi avaliado o potencial das imagens do VANT RTK para o mapeamento de falhas em campos de cana-de-açúcar. Para comparar esta solução com abordagens convencionais de VANT, foram avaliadas as precisões e acurácias dos voos RTK e não-RTK. Para aumentar a robustez da investigação, foram realizados voos para mapear falhas encontradas naturalmente no campo e com plantas em diferentes fases de desenvolvimento. Os resultados mostraram que o comprimento das falhas identificadas tanto por imagens de VANT RTK como não-RTK eram semelhantes. As diferenças em precisão e acurácia foram cerca de 1% para ambos os sistemas. Contudo, com respeito ao posicionamento das falhas, RTK foi muito mais eficiente e confiável em comparação o não-RTK. As conclusões são importantes e dão-nos diretrizes para o posicionamento preciso e acurado de mapas de falhas, permitindo aos produtores tomar decisões assertivas sobre ações específicas do local.
Abstract (english)
Unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with a global navigation satellite
system (GNSS) with real-time signal correction (RTK) could be a cutting-edge
solution to identify faults in sugarcane fields and allow specific actions by the
local. Therefore, in this study, the potential of UAV RTK images for mapping faults
in sugarcane fields was evaluated. To compare this solution with conventional
UAV approaches, the precision and accuracy of RTK and non-RTK flights were
evaluated. To increase the robustness of the investigation, flights were carried
out to map faults found naturally in the field and with plants in different stages of
development. The results showed that the length of faults identified by both RTK
and non-RTK VANT images were similar. Differences in precision and accuracy
were around 1% for both systems. However, with respect to fault placement, RTK
was much more efficient and reliable than non-RTK. The conclusions are
important and give us guidelines for the precise and accurate positioning of fault
maps, allowing producers to make assertive decisions about specific actions in
the location.
Keywords: Saccharum spp., aerial images, positional accuracy, specific place.
Description
Keywords
Cana-de-açúcar, Satélites artificiais na agricultura, Imagens
Language
Portuguese
