Publicação: Rotações no espaço tridimensional por meio de produtos quaterniônicos
Carregando...
Arquivos
Data
Autores
Orientador
Melo, Thiago de 
Coorientador
Pós-graduação
Matemática (mestrado profissional) - IGCE
Curso de graduação
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Tipo
Dissertação de mestrado
Direito de acesso
Acesso aberto
Resumo
Resumo (inglês)
The aim of this work is to describe the construction of the quaternion algebra and to interpret the multiplication operation via tridimensional rotations. For that we begin with basic algebraic concepts, and we list the axioms for the real and complex number systems.
Resumo (português)
Neste trabalho pretendemos descrever o processo de construção da álgebra dos quatérnios, e a interpretação da multiplicação desses objetos via rotações no espaço. Para isto, vimos a necessidade de iniciar com conceitos que formam a base da álgebra, listando axiomas para o sistema de números reais e complexos.
Descrição
Palavras-chave
Real numbers, Álgebra, Matriz de rotação, Números reais, Rotation matrix
Idioma
Português
