Uma métologia de projeto para acionamento de motores de passo usando dispositivos digitais

Abstract

O motor de passo é uma máquina elétrica relativamente nova nas aplicações industriais. Uma pesquisa para se obter informações de funcionamento dessa máquina revelou que pouco existe na literatura especializada. Dada a inexistência de literatura em lingua portuguesa principalmente, e com vistas a reunir num só trabalho informações de funcionamento e acionamento, detalhes são mostrados em pormenores. Este trabalho desenvolve um procedimento para o projeto de circuitos lógicos para a energização dos enrolamentos dos motores de passo de qualquer tipo. è uma contribuição para os trabalos de mecatrônica, pois reune os princípios de funcionamento e de acionamento. Permite ainda que, usando a porta paralela de uma computador, o acionamento de motores de passo fique bastante completo, que é parte daquilo que se necessita em mecatrônica.

The stepping motor is an electrical machine relatively new in industrial applications. A literature research for obtaining the operation principles of such machines revealed that little is published in the specializaed literature. Do to the lack of technical literature, mainly in portuguese and aiming at to build in one work operation principles and driving controls details about are included. This work presents a procedure for the deseign of logic circuit in order to energize any type of stepping motor windings. This work is a contribution to mechatronic because it brings together the working principles and driving controls of this kind of motor. It also allows the possibility of using the PC parallel port in order to make the stepping motor drive easy; that is part that we need in mechatronic.