Publicação: Machine vision and planning applied on assembby line of multiple products
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Data
2012
Orientador
Coorientador
Pós-graduação
Curso de graduação
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Tipo
Artigo
Direito de acesso
Acesso restrito
Resumo
This article describes the use of Artificial Intelligence (IA) techniques applied in cells of a manufacturing system. Machine Vision was used to identify pieces and their positions of two different products to be assembled in the same productive line. This information is given as input for an IA planner embedded in the manufacturing system. Therefore, initial and final states are sent automatically to the planner capable to generate assembly plans for a robotic cell, in real time.
Descrição
Palavras-chave
Idioma
Inglês
Como citar
International Journal of Computer Theory and Engineering, v. 4(3), p. 422-425, 2012.
