Efeito de impacto em um multicorpo bidimensional

Este trabalho apresenta um estudo teórico do efeito de impacto em uma viga em rotação com característica da viga rígido-flexível. O mecanismo de impacto foi estudado para os dois corpos de aço em colisão, analisando as influências de alguns parâmetros importantes, tais como, rigidez estrutural e rigidez superficial não-linear. O modelo adotado para este trabalho foi um modelo de impacto não-linear, baseado no modelo modificado de Hunt-Clossley. As equações de movimento foram desenvolvidas com base na Teoria de Multicorpo Flexível Bidimensional, utilizando formalismo Lagrangeano. As simulações numéricas do modelo de impacto e do sistema de multicorpo foram realizadas com base no programa MATLAB. Os resultados foram apresentados em forma de variação da trajetória de alguns pontos da viga com relação ao tempo.

Resumo (inglês)

This work presents an impact analysis of the two-dimensional multibody applying for a rotating flexible multiple section beam. It was focalized for study of the impact mechanism between two steel flexible bodies. The influence of structural stiffness and non linear surface stiffness in the impact mechanism is analysed. The mathematical model for the impact mechanism is baseed on the energy balance method, specifically on the modified Hunt-Clossley impact model. The equation of motion is written for the two-dimensional flexible. Multibody theory with langrangean formulation. The numerical simulation was done simulation was done by using the MATLAB software. The results are presented in terms of time-displacement history of some points of the rotating beam after collision.