Desempenho operacional de um trator 4X2 TDA na pulverização de citrus
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Data
Autores
Orientador
Silva, Rouverson Pereira da 
Coorientador
Silva, Breno dos Santos
Pós-graduação
Curso de graduação
Jaboticabal - FCAV - Engenharia Agronômica
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Tipo
Trabalho de conclusão de curso
Direito de acesso
Acesso aberto
Resumo
Resumo (português)
A pulverização é um ponto de controle crítico na citricultura, e seu resultado depende do desempenho operacional do trator 4×2 TDA. Ao otimizar parâmetros de operação, elevam-se a eficácia do consumo de combustível e outras variáveis atreladas ao desempenho operacional. Com o presente trabalho buscou-se avaliar o desempenho operacional e a qualidade do processo de pulverização em dois pomares comerciais de laranja. Foi utilizado um trator de 58,8 kW (80 cv), com tração dianteira auxiliar (TDA) e um atomizador agrícola bi-lateral de 4.000 L, tracionado pela barra de tração (BT) e acionado pela TDP, turbina com 1160 m³ min⁻1 e 170 km h⁻1, 80 bicos e hélice de 16 pás de nylon com ângulo variável. Foi comparado duas velocidades de deslocamento (5 e 7 km h⁻1) e dois modos de utilização da tomada de potência (TDP Normal e TDP Econômica) em dois talhões com características de declividade distintas. Todas variáveis de ensaios mecanizados foram obtidas na fazenda São Carlos propriedade da empresa Citrosuco, situada no município de Nova Europa, SP. Esse estudo, foi monitorado por meio de ferramentas do Controle Estatístico de Processo (CEP), utilizando cartas de controle para variáveis individuais, variáveis essas consideradas como indicadores de qualidade: consumo horário de combustível (L h⁻1), consumo operacional de combustível (L ha⁻1), rotação do motor (rpm), índice de patinagem (%). O avanço cinemático (%) e o raio e espaço de giro foram avaliados por meio dos valores médios obtidos antes dos ensaios de pulverização. As cartas de controle permitiram avaliar de forma contínua o comportamento do processo, identificando possíveis causas especiais e quantificando a variabilidade ao longo do tempo. Com isso, tornou-se possível identificar que para a maioria dos indicadores de qualidade utilizados, a velocidade de 5 km h⁻1 com a TDP E se mostrou a mais adequada devido ao seu resultado geral de valores de média, estabilidade e variabilidade durante as operações.
Resumo (inglês)
Spraying is a critical control point in citrus production, and its outcome depends on the operational performance of the 4×2 front-wheel-assist (FWA) tractor. By optimizing operating parameters, the efficiency of fuel use and other variables linked to operational performance improves. This study aimed to evaluate the operational performance and the quality of the spraying process in two commercial orange orchards. We used an 58.8 kW (80 hp) tractor with front-wheel assist (FWA) coupled to a bi-lateral orchard airblast sprayer with a 4,000-L tank, drawbar-pulled and PTO driven; the sprayer featured a turbine delivering 1,160 m³ min⁻¹ of air at 170 km h⁻¹, 80 nozzles, and a 16-blade nylon impeller with variable pitch. Two travel speeds (5 and 7 km h⁻¹) and two power-take-off (PTO) modes (Standard PTO and Economy PTO) were compared across two plots with distinct slope characteristics. All mechanized operation variables were collected at São Carlos Farm (Citrosuco), in Nova Europa, São Paulo, Brazil. The study was monitored using Statistical Process Control (SPC) tools individual control charts applied to quality indicators: hourly fuel consumption (L h⁻¹), operational fuel consumption (L ha⁻¹), engine speed (rpm), and wheel slip (%). Kinematic lead (%) and turning radius/headland space were assessed from mean values obtained prior to the spraying trials. The control charts enabled continuous assessment of process behavior, identification of potential special causes, and quantification of variability over time. Based on these analyses, we found that, for most quality indicators, 5 km h⁻¹ with Economy PTO was the most suitable operating condition, given its overall performance in terms of mean values, stability, and variability during operations.
Descrição
Palavras-chave
Citricultura, Pulverização, Mecanização agrícola
Idioma
Português
Citação
PALOCCI, E. H. B. Desempenho operacional de um trator 4X2 TDA na pulverização de citrus. 2025. 57 f. Trabalho de conclusão de curso (Graduaçãoem Engenharia Agronômica) - Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias, Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho, Jaboticabal, 2025.
