Publicação: Controle chaveado ℋ∞ sem chattering de sistemas não lineares com incertezas via modelos fuzzy Takagi-Sugeno e funções de Lyapunov não quadráticas
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Data
2024-02-07
Autores
Orientador
Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto 
Coorientador
Pós-graduação
Engenharia Elétrica - FEIS
Curso de graduação
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Tipo
Dissertação de mestrado
Direito de acesso
Acesso restrito
Resumo
Resumo (português)
Esta dissertação propõe o projeto de um método de controle chaveado ℋ∞ sem deslizamento para sistemas não lineares com incertezas, descritos por modelos fuzzy TakagiSugeno (T-S) baseados em um Funcional de Lyapunov Não Quadrático (em inglês NonQuadratic Lyapunov Functional (NQLF)) com atraso de tempo, o que permite gerar uma região de factibilidade maior do que a obtida com um controlador baseado em uma Função de Lyapunov Quadrática (em inglês Quadratic Lyapunov Function (QLF)). Além disso, o método de controle proposto gera condições de estabilidade não conservativas e evita o cálculo das Funções de Pertinência (em inglês Members Functions (MF)) correspondentes aos modelos fuzzy T-S. A validação do método proposto neste trabalho será demonstrada matematicamente e também através de simulações.
Resumo (inglês)
This dissertation proposes the design of a switched ℋ∞ method control without chattering for uncertain nonlinear systems, described by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models based on a Non-Quadratic Lyapunov Functional (NQLF) with time delay, allowing the generation of a larger feasibility region than that obtained with a controller based on a Quadratic Lyapunov Function (QLF). Additionally, the proposed control method generates nonconservative stability conditions and avoids the computation of the Membership Functions (MF) corresponding to the T-S fuzzy models. The validation of the proposed method in this work will be demonstrated both mathematically and through simulations.
Descrição
Idioma
Português
Como citar
FLUKER CUEVA, Anthony. Controle chaveado ℋ∞ sem chattering de sistemas não lineares com incertezas via modelos fuzzy Takagi-Sugeno e funções de Lyapunov não quadráticas. 2024. 77 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Faculdade de Engenharia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, 2024.
