Publicação: Sintonia ótima de controladores PID utilizando técnicas de modelagem caixa- cinza: aplicação em um sistema viga-hélice
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Data
Autores
Orientador
Cardim, Rodrigo 
Coorientador
Pós-graduação
Engenharia Elétrica - FEIS
Curso de graduação
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Tipo
Dissertação de mestrado
Direito de acesso
Acesso aberto
Resumo
Resumo (português)
Propõem-se nesta dissertação o desenvolvimento de um método de controle, através de um sistema caixa-cinza, no qual conhecem-se informações da resposta ao degrau do sistema em malha aberta para então projetar um controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID). Através da aquisição prática da resposta ao degrau da planta em malha aberta, utiliza-se um método baseado em diagrama de blocos no MATLAB ® Simulink ® em que é possível, através da convolução entre o sinal de controle e a resposta ao degrau em malha aberta, realizar o controle do sistema em malha fechada e determinar os ganhos do controlador PID que garantam um bom comportamento ao sistema. A validação da técnica é obtida através de implementação em bancada na planta Viga-Hélice em que foi possível obter um controlador que levasse o sistema para a referência desejada com o mínimo de sobressinal existente.
Resumo (inglês)
This dissertation proposes the development of a control method, through a gray box sys- tem which are known information about step response from the open-loop system, to de- sign a Proportional, Integral and Derivative (PID) controller. Through the practical acquisi- tion of the step response from the open-loop system, a block diagram is used in MATLAB ® Simulink ® where the step response is convoluted with the control signal, allowing to perform the closed loop control of the system and to tune PID gains that will guarantee a better system performance. The validation of the technique is obtained through a implementation at the Beam Propeller, where was possible to obtain a controller that would take the system to the desired reference with the minimum of existing overshooting sinal.
Descrição
Palavras-chave
Controle inteligente, Resposta ao degrau, Identificação de sistemas, Otimização em sistemas de controle e automação, Smart control, Step response, System identification, Optimization in control and automation systems
Idioma
Português
