Publicação: Estudo mecânico de uma mão biônica
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Data
2023-01-16
Autores
Orientador
Bazani, Marcio Antonio 
Coorientador
Pós-graduação
Curso de graduação
Engenharia Mecânica - FEIS
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Tipo
Trabalho de conclusão de curso
Direito de acesso
Acesso aberto
Resumo
Resumo (português)
A ausência de um membro, causada por deficiência congênita ou por amputação, altera a
mobilidade de um indivíduo, podendo limitar as atividades diárias e afetar significativamente a
qualidade de vida. As próteses surgiram como uma alternativa à esta deficiência e devolve
autonomia e proporciona a reintegração a sociedade desse indivíduo. Este trabalho visa elaborar
um projeto para prótese de mão no nível do pulso de baixo custo e que seja o mais
antropomórfico, garantindo ao seu usuário melhor usabilidade para as tarefas do dia a dia e
atenda economicamente grande parcela da população. O projeto considera o uso de Impressora
3D, os polímeros ABS (falanges e metacarpo) e Nylon (articulações), fios de liga de memória
de forma para atuarem como tendões e componentes eletrônicos como servomotores e
microcontrolador.
Resumo (inglês)
The absence of a member, caused by congenital deficiency or amputation, alters an individual's
mobility, and may limit daily activities and significantly affect quality of life. The prostheses
emerged as an alternative to this deficiency and returns autonomy and provides reintegration to
this individual's society. This work aims to elaborate a project for hand prosthesis at low cost
pulse level that is the most anthropomorphic, ensuring its user better usability for everyday
tasks and economically largely part of the population. The project considers the use of 3D
printer, ABS (phalanx and metacarp) and nylon (joints) polymers, memory alloy wires to act as
tendons and electronic components such as servomotors and microcontroller.
Descrição
Palavras-chave
Idioma
Português
