Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações

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dc.contributor.authorJodas, Danilo Samuel [UNESP]
dc.contributor.authorMarranghello, Norian [UNESP]
dc.contributor.authorPereira, Aledir Silveira [UNESP]
dc.contributor.authorGuido, Rodrigo Capobianco [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2015-04-27T11:55:55Z
dc.date.available2015-04-27T11:55:55Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractThe use of mobile robots in the agriculture turns out to be interesting in tasks of cultivation and application of pesticides in minute quantities to reduce environmental pollution. In this paper we present the development of a system to control an autonomous mobile robot navigation through tracks in plantations. Track images are used to control robot direction by preprocessing them to extract image features, and then submitting such characteristic features to a support vector machine to find out the most appropriate route. As the overall goal of the project to which this work is connected is the robot control in real time, the system will be embedded onto a hardware platform. However, in this paper we report the software implementation of a support vector machine, which so far presented around 93% accuracy in predicting the appropriate route.en
dc.description.abstractA utilização de robôs móveis na agricultura mostra-se importante em tarefas de cultivo e na aplicação de agrotóxicos em quantidades mínimas para reduzir a poluição do meio ambiente. Neste artigo apresentamos o desenvolvimento de um sistema para controlar a navegação de um robô móvel autônomo por caminhos em plantações. O controle da direção do robô é realizado com base em imagens das trilhas as quais, após um processamento prévio, para extração de características, são submetidas a uma máquina de vetores de suporte para a definição da rota a ser seguida. O objetivo do projeto no qual este trabalho se insere é o controle do robô em tempo real, para tanto, o sistema será embarcado em hardware. Neste trabalho, relata-se a implementação de uma máquina de vetores de suporte a qual apresentou uma precisão em torno de 93% da rota adequadapt
dc.description.affiliationUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Ciência da Computação e Estatística, Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas de São José do Rio Preto, Sao Jose do Rio Preto, Rua Cristóvão Colombo, 2265, Jd. Nazareth, CEP 15054-000, SP, Brasil
dc.description.affiliationUnespUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Departamento de Ciência da Computação e Estatística, Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas de São José do Rio Preto, Sao Jose do Rio Preto, Rua Cristóvão Colombo, 2265, Jd. Nazareth, CEP 15054-000, SP, Brasil
dc.format.extent27-38
dc.identifierhttp://fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol2_n1_on_line.html
dc.identifier.citationInterciência & Sociedade, v. 2, n. 1, p. 27-38, 2013.
dc.identifier.fileISSN2238-1295-2013-02-01-27-38.pdf
dc.identifier.issn2238-1295
dc.identifier.lattes2098623262892719
dc.identifier.lattes9667295076549924
dc.identifier.lattes6542086226808067
dc.identifier.orcid0000-0003-1086-3312
dc.identifier.orcid0000-0002-0924-8024
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/122644
dc.language.isopor
dc.relation.ispartofInterciência & Sociedade
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceCurrículo Lattes
dc.subjectrobótica móvelpt
dc.subjectprocessamento de imagenspt
dc.subjectredes neurais artificiaispt
dc.subjectmáquinas de vetores de suportept
dc.subjectmobile robotics, image processing, artificial neural network, support vector machineen
dc.titleDesenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantaçõespt
dc.typeArtigo
unesp.author.lattes2098623262892719[2]
unesp.author.lattes9667295076549924
unesp.author.lattes6542086226808067[4]
unesp.author.orcid0000-0003-1086-3312[2]
unesp.author.orcid0000-0002-0924-8024[4]
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas, São José do Rio Pretopt
unesp.departmentCiência da Computação e Estatísticapt

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